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FOC提高班的小伙伴提了一个问题，关于电机最大转速。
某电机，机械转速15000rpm，实际运行才跑6000rpm就上不去了。
按照以往经验，这种情况最多的是两种：
1、环路限制不对，要么电流环把电压限制太小了，要么速度环把电流限制住了，力矩上不去。
2、角度误差大，对电压的利用率较低。
所以先按照这两个方向排查。
下午小伙伴又更新了工况，是否需要弱磁呢？
这里就谈到一个问题，如何估算最大转速？
一般来说，不弱磁的话，是可以根据电压方程估算最大转速的。
不弱磁的前提下，忽略电感，电阻压降，以及Id在q轴的投影，大部分电压都可以用反电势来表示：
根据SVPWM，不过调制，那么完全可以认定SVPWM能够输出的最大相电压的幅值是Vdc/sqrt(3).
回到上述问题，40V/krpm是相电压的幅值，按照310V直流电压，那么输出的相电压最大幅值：310/sqrt(3)
所以最大机械转速可以计算为：310/sqrt(3)/(40V/krpm)=4474rpm
所以想跑到14500rpm，那是必须弱磁了。
反过来说，知道了磁链，直流电压，或者反电势系数，便可估算不弱磁下的最大转速。
根据以往经验，以上估算，很多新手对相电压，线电压，幅值，有效值，电角速度，机械转速，相电路，线电压等等老是混淆不清。
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