4.4 RS485应用编程
瑞米派上的UART是TTL电平，需要使用TTL转RS485模块，才能在后续的实验里连接modbus模块。
RS485协议是半双工的：用一时间要么用于发送数据，要么用于接收数据。怎么决定是发送数据还是接收数据？有2种方法：手工指定方向，自动切换方向。
手工指定方向的TTL转RS485模块原理图如下：
在发送数据之前设置DE引脚为高；平时等待接收数据时设置RE#引脚为低。在上图里，DE和RE#连接在一起，所以在发送数据前把RS485_CTRL引脚配置为高电平；平时把这个引脚配置为低电平即可。
自动切换方向的TTL转RS485模块原理图如下：
关键在于上图的MAX1348芯片，它会自动进行方向切换。对于这类模块，RS485的编程跟普通的串口编程没有任何差别。
后续的libmodbus实验就是使用“自动切换方向的模块”，本节课程无法做这个实验：因为还没学习modbus协议。
4.5 USB串口编程
板载的内核并不支持USB串口，需要配置内核支持USB串口驱动。USB串口驱动有3种：
① “USB Generic Serial Driver”：通用USB串口驱动
② “USB Modem （CDC ACM） support”
③ 某些芯片的驱动程序
为了让内核支持尽可能多的USB串口，把这些驱动程序都编进内核。
4.5.1 配置、编译内核
在Ubuntu中执行如下命令：
$ cd ~/remi-pi/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux$ make distclean$ make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig$ make ARCH=arm64 menuconfig
上述命令时配置内核，如果出现如下错误：
cripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:19:10: fatal error: ncurses.h: No such file or directory19 || ^~~~~~~~~~~compilation terminated.
执行如下命令后，即可重新执行“make ARCH=arm64 menuconfig”：
$ sudo apt install libncurses5-dev在内核配置界面，如下配置：
①配置通用USB串口驱动：
②配置ACM驱动：
③配置特定芯片的驱动：比如使用FTDI公司的USB串口芯片的话，如下配置：
配置好内核后，执行如下命令编译内核：
$ make ARCH=arm64 Image编译完成后，会生成“arch/arm64/boot/Image”文件。
4.5.2 使用新内核
在Ubuntu上把新内核复制到开发板上，在Ubuntu中执行如下命令：
$ scp arch/arm64/boot/Image root@192.168.5.9:/mnt在开发板上，内核存放在分区“/dev/mmcblk0p1”里，需要挂载这个分区，才能替换内核。执行如下命令：
然后重启开发板，即可使用新的内核。
4.5.3 上机测试
继续使用如下源码：
在Ubuntu上执行如下命令进行编译：
$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux$ $CC -o serial_send_recv serial_send_recv.c$ scp serial_send_recv root@192.168.5.9:/home/root
把USB串口的TxD、RxD短接，然后接到开发板上，查看是否生成了“/dev/ttyUSB0”或“/dev/ttyACM0”设备节点，假设生成了“/dev/ttyUSB0”设备节点，则在开发板上执行如下命令，然后输入“1”回车、输入“2”回车：
# ./serial_send_recv /dev/ttySC4Enter a char: 1get: 31 1get: 0a2get: 32 2get: 0a
上面的“get:31 1”表示读到了一个字符，它的16进制数值是0x31，字符为“1”。
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未完待续
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