一文搞懂ADAS系统

ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级驾驶辅助系统，是利用安装于车上的各类传感器，收集车内外的环境数据，进行动态、静态物体的探测、识别、跟踪等技术上的处理，实现信息获取，从而为驾驶员提供安全预警、制动或者转向辅助等主动安全技术。

ADAS采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，通常位于车辆的前挡风玻璃、前后保险杠，后视镜等部位，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车周围环境的变量。

ADAS有两个大类，30个小项，同一个功能不同的车企会有不同的名字，在这里小编以我们现代汽车为例，向大家讲解ADAS的具体系统。

行驶功能包括：驾驶安全和驾驶便利，下表是驾驶安全功能汇总：

在这里着重介绍一下我们现代汽车的黑科技：SCC-ML和NSCC。在汽车圈，自适应巡航系统一直被圈内人吐槽，比如：在红绿灯路口时，停车和起步的速度慢、距离大，很容易被插队，这也是此功能使用率低的原因。而现代汽车研制的SCC-ML将很好的解决这个问题，系统会自动学习并记忆你的开车习惯、停车启动时机以及与前车的距离等等。开启SCC-ML时，会最大程度模拟驾驶员的开车习惯，有效改善SCC的慢动作。

NSCC是基于导航的智能巡航系统，适用于高速场景，例如，在高速定速120kph行驶，前方有限速摄像头时，系统会自动识别限速路牌，提前减速至限制速度，通过后再次恢复到120kph行驶，是不是很省心呢？

NSCC基于导航智能巡航控制系统演示

LFA可以使车辆保持在道路中央行驶，在通过有曲率的弯道时，一定程度上解放你的双手。这里要提的一点是，因为车辆调试的原因，有的主机厂将LFA解除的扭矩调的很大，不太合适中国路况，比如，有的驾驶员变道时，不喜欢打转向且给方向盘一个很小的角度，慢慢的等车变道，如果LFA解除的力很大的话，一是方向盘很硬，驾驶员会明显感受到方向盘转不动；二是车辆压过车道线上，驾驶员放开手的时候，车辆会被重新拉回原车道线，这种情况是比较危险的。不过别慌，现代汽车的LFA非常人性化，既保证你的安全，又特别的流畅。

LFA车道保持辅助演示

接下来再介绍一下，ADAS的另一大类：停车系统，同样的功能命名如下所示：

RVM和SVM是大家所熟知的倒车影像和360全景影像，且带有自动激活功能，当车速较低或周围有障碍物等情况下，全景影像会自动触发。

SVM全景影像显示

RCCW和RCCA也是一个特别实用的功能，可以探测后方横向移动的车辆。在夜间道路或者地下停车场等视线不好的地方，倒车出库很容易发生危险，RCCW通过安装在后保险杠的毫米波雷达探测横向行驶的车辆，当有碰撞风险时，自动提示驾驶员，如果驾驶员继续倒车，RCCA则主动帮助驾驶员紧急制动，从而避免倒车事故的发生。而小编也在实际生活中亲身体验过，很及时的避免了碰撞事故，特别安全贴心。

RCCA后方交叉防止碰撞辅助演示