大家买车时，是否经常听到宣传语中的自动驾驶技术？车道保持、自动跟车、变道预警等词语，还有FCA、LKA、RCCA等英文简称，常常被这些唬人的英文整得一头雾水，别慌，这篇文章就来帮你梳理最近愈加流行的自动驾驶技术。
简单粗暴的来说，市面上所有量产车的自动驾驶都是L2级以下的，也就是高级驾驶辅助系统ADAS（Advanced Driving Assistance System），突出一个辅助，主要操作者还是人，车辆只是为驾驶员提供安全与便利的功能，帮助你更省心更安全的开车。而L3级以上的系统才能称作自动驾驶AD（Autonomous Driving）。
ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级驾驶辅助系统，是利用安装于车上的各类传感器，收集车内外的环境数据，进行动态、静态物体的探测、识别、跟踪等技术上的处理，实现信息获取，从而为驾驶员提供安全预警、制动或者转向辅助等主动安全技术。
ADAS采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，通常位于车辆的前挡风玻璃、前后保险杠，后视镜等部位，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车周围环境的变量。
ADAS有两个大类，30个小项，同一个功能不同的车企会有不同的名字，在这里小编以我们现代汽车为例，向大家讲解ADAS的具体系统。
行驶功能包括：驾驶安全和驾驶便利，下表是驾驶安全功能汇总：
驾驶 安全 | FCW(Forward Collision Warning)前方碰撞警告 |
| FCA(Forward Collision-Avoidance Assist) 前方防止碰撞辅助 | |
| LDW(Lane Departure Warning) 车道偏离警告 | |
| LKA(Lane Keeping Assist) 车道防止偏离辅助 | |
| BCW(Blind-Spot Collision Warning) 盲区碰撞警告 | |
| BCA(Blind-Spot Collision-Avoidance Assist) 盲区防止碰撞辅助 | |
| SEW(Safe Exit Warning) 安全下车警告 | |
| SEA(Safe Exit Assist) 安全下车辅助 | |
| MSLA(Manual Speed Limit Assist) 手动限速辅助 | |
| ISLW(Intelligent Speed Limit Warning) 智能限速警告 | |
| ISLA(Intelligent Speed Limit Assist) 智能限速辅助 | |
| DAW(Driver Attention Warning) 驾驶员注意力警告 | |
| BVM(Blind-Spot View Monitor) 盲区显示 | |
| HBA(High Beam Assist) 远光灯辅助 |
观察表中的名称，我们会发现，有的以Warning(预警功能)结尾、有的则以Assist(辅助功能)结尾，不难理解以Warning结尾的都是警告。例如，当危险将要发生时，仪表盘、后视镜等位置会弹出注意碰撞、偏离车道、旁边车道有车等提示，来提醒车辆周围环境，防止事故的发生。
比如FCW和FCA功能，当自身车速较快且逐渐靠近前车，有碰撞危险时，仪表盘上会弹出碰撞警告，并且伴有“嘀嘀”提示音，如果这时驾驶员依旧不减速，那么车辆在发生危险的临界点，会自动介入制动，防止碰撞的发生。（以下以新车进行功能演示）
FCA前方防止碰撞辅助演示
同样，LDW和LKA功能也是如此，如果驾驶员因精力分散等导致车辆偏离车道，LDW首先会提示驾驶员，如果驾驶员不进行操作，LKA会给方向盘一个扭矩，使车辆回到车道线内。
LKA车道防止偏离辅助演示
BCW是盲点监测系统，只要盲区有车，后视镜上的指示灯就会亮起，提示您后方有车，为您的安全保驾护航。BCA也是同样的道理，当盲区有车进行变道，有碰撞风险时，车辆会自动辅助制动，避免碰撞。
BCA盲区防止碰撞辅助演示
SCC智能巡航控制演示
下表是驾驶便利功能汇总：
便利 | CC(Cruise Control) 巡航控制 |
SCC(Smart Cruise Control) 智能巡航控制 | |
SCC-ML(Smart Cruise Control-Machine Learning) 驾驶风格联动智能巡航控制 | |
NSCC(Navigation-based Smart Cruise Control) 基于导航智能巡航控制 | |
LFA(Lane Following Assist) 车道保持辅助 | |
HDA(Highway Driving Assist) 高速公路驾驶辅助 | |
HDP(Highway Driving Pilot) 公路驾驶领航 |
在这里着重介绍一下我们现代汽车的黑科技：SCC-ML和NSCC。在汽车圈，自适应巡航系统一直被圈内人吐槽，比如：在红绿灯路口时，停车和起步的速度慢、距离大，很容易被插队，这也是此功能使用率低的原因。而现代汽车研制的SCC-ML将很好的解决这个问题，系统会自动学习并记忆你的开车习惯、停车启动时机以及与前车的距离等等。开启SCC-ML时，会最大程度模拟驾驶员的开车习惯，有效改善SCC的慢动作。
NSCC是基于导航的智能巡航系统，适用于高速场景，例如，在高速定速120kph行驶，前方有限速摄像头时，系统会自动识别限速路牌，提前减速至限制速度，通过后再次恢复到120kph行驶，是不是很省心呢？
NSCC基于导航智能巡航控制系统演示
LFA可以使车辆保持在道路中央行驶，在通过有曲率的弯道时，一定程度上解放你的双手。这里要提的一点是，因为车辆调试的原因，有的主机厂将LFA解除的扭矩调的很大，不太合适中国路况，比如，有的驾驶员变道时，不喜欢打转向且给方向盘一个很小的角度，慢慢的等车变道，如果LFA解除的力很大的话，一是方向盘很硬，驾驶员会明显感受到方向盘转不动；二是车辆压过车道线上，驾驶员放开手的时候，车辆会被重新拉回原车道线，这种情况是比较危险的。不过别慌，现代汽车的LFA非常人性化，既保证你的安全，又特别的流畅。
LFA车道保持辅助演示
接下来再介绍一下，ADAS的另一大类：停车系统，同样的功能命名如下所示：
安全 | RVM(Rear View Monitor) 后方显示 |
SVM(Surround View Monitor) 全景显示 | |
RCCW(Rear Cross-Traffic Collision Warning) 后方交叉碰撞警告 | |
RCCA(Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist) 后方交叉防止碰撞辅助 | |
PDW(Parking Distance Warning) 泊车距离警告 | |
PCA(Parking Collision-Avoidance Assist) 泊车防止碰撞辅助 | |
PA(Parking Assist) 泊车辅助 | |
RSPA(Remote Smart Parking Assist) 遥控智能泊车辅助 | |
RPP(Remote Parking Pilot) 远程自动泊车 |
RVM和SVM是大家所熟知的倒车影像和360全景影像，且带有自动激活功能，当车速较低或周围有障碍物等情况下，全景影像会自动触发。
SVM全景影像显示
RCCW和RCCA也是一个特别实用的功能，可以探测后方横向移动的车辆。在夜间道路或者地下停车场等视线不好的地方，倒车出库很容易发生危险，RCCW通过安装在后保险杠的毫米波雷达探测横向行驶的车辆，当有碰撞风险时，自动提示驾驶员，如果驾驶员继续倒车，RCCA则主动帮助驾驶员紧急制动，从而避免倒车事故的发生。而小编也在实际生活中亲身体验过，很及时的避免了碰撞事故，特别安全贴心。
RCCA后方交叉防止碰撞辅助演示
来源:商用车修理工
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