记得有次面试一位嵌入式同行的时候，问到了他在工作中是否遇到了比较棘手的问题，他答道：“公司有一款跳绳产品，可以把跳绳的个数记录在手柄里面，通过IIC总线访问EEPROM实现。在测试过程中没有问题，但是在客户使用的时候出现无法计数的情况，必须得断电再上电才行，始终也找不到问题的原因，因为这个问题导致这款产品下架了”
我问他是否有了解过“IIC死锁”相关，他摇了摇头......
IIC协议从文字表达比较简单
起始信号：时钟线SCL在高电平的时候，数据线SDA由高电平变成低电平
结束信号：时钟线SCL在高电平的时候，数据线SDA由低电平变成高电平
通信信号：时钟线SCL在高电平的时候，数据线SDA保持稳定；时钟线SCL在低电平的时候，数据线SDA可以变化
SDA不会死锁场景：
当主机控制数据线SDA时（时钟线SCL由主机控制），在任意时刻主机意外复位或者断电重启，此时不会产生IIC死锁。
SDA死锁场景：
当从机控制数据线SDA时，并且将SDA拉低时候，有２种可能，
① 从机给主机发送数据bit"0"
② 从机回复给主机应答ACK信号，此时主机意外复位或者断电重启。
主机重启后时钟线SCL会被拉高（开漏/上拉电阻），根据IIC协议通信信号规则，SCL在高电平时，数据线SDA保持稳定，因此，从机会一直将SDA保持拉低状态，直到识别到SCL拉低。
主机IIC硬件识别到SDA处于低电平状态，认为IIC总线处于busy状态，则会死等IIC总线空闲，因此产生了IIC死锁。
规避SDA死锁方法：
① 硬件电路上从机供电由主机IO控制，主机一旦识别到IIC死锁，复位从机。
② 主机识别到IIC死锁后，将SCL／SDA管脚配置成GPIO输出模式，一边输出高低电平（模拟IIC时钟），一边读取SDA IO电平状态，一旦SDA IO为高电平后，模拟IIC结束信号，通知从机结束通信，该方式称之为“最多发送９个clock回复IIC总线”，也是最常用的软件恢复机制。
③ 选择带有看门狗复位的IIC器件，比如一些陀螺仪IMU的IIC器件，具备该功能。
进阶篇：
以上IIC死锁均是从机将SDA拉低状态，即SDA死锁。其实也存在SCL死锁状态，如下图所示
当主机和从机（从机IIC内部有接收数据FIFO）通信过程中，主机发送的数据过快或者过多，导致从机接收不过来的时候（从机接收数据FIFO满），从机会主动将SCL拉低（通常SCL由主机控制），以通知主机停止继续发送数据，从机收完数据后，又会释放SCL，以便主机继续发送数据，该方式称之为“IIC时钟延展”。
一旦从机程序因为软件设计问题，导致无法读取接收数据FIFO时，此时就导致了IIC死锁之SCL死锁，有且仅有唯一解决方法，“复位从机”。
从信号的角度分析，SDA为开漏电路，是为了方便主／从分时控制，SCL也为开漏电路，也是为了方便主／从分时控制。
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