《基于“矿板”低成本学习FPGA》移植OpenC906第二篇-约束综合实现生成bit文件与IO扩展板设计

原创 嵌入式Lee 2024-08-31 08:02

一. 前言

前面我们完成了C906的工程创建和综合,现在开始就可以进行引脚和时钟约束进行实现生成bit文件了。同时我们根据板子插座和需要的引脚设计一个简单的IO扩展板,方便调试。

二. 约束

2.1引脚约束

根据顶层文件可以看到需要以下18个引脚

其中clk是时钟输入

j开头的是6jtag相关引脚,jclkjtag的时钟输入。其中 jrst_b是对调试接口复位, jnrst_b是对目标系统复位。

一个串口2个引脚 uart0_sout,uart0_sin

一个8pIO ,b_pad_gpio_porta

一个系统复位 rst_b

clk先直接使用外部晶振,先跑50MHz, 后面再尝试使用内部时钟资源倍频跑更高的速率。

clkjclk都要做时钟约束。

module c906_top(    clk,    rst_b,    uart0_sin,    uart0_sout,    b_pad_gpio_porta,    jclk,    jrst_b,    jnrst_b,    jtg_tdi,    jtg_tdo,    jtg_tms );    input clk;    inout[7:0] b_pad_gpio_porta;    input rst_b;    input jclk;    input jtg_tdi;    input jtg_tms ;      input uart0_sin;    output jtg_tdo;    output uart0_sout;    input jnrst_b;    input jrst_b;        soc x_soc(  .i_pad_clk           ( clk                  ),  .b_pad_gpio_porta    ( b_pad_gpio_porta     ),  .i_pad_jtg_trst_b    ( jrst_b               ),  .i_pad_jtg_nrst_b    ( jnrst_b                ),  .i_pad_jtg_tclk      ( jclk                 ),  .i_pad_jtg_tdi       ( jtg_tdi              ),  .i_pad_jtg_tms       ( jtg_tms              ),  .i_pad_uart0_sin     ( uart0_sin            ),  .o_pad_jtg_tdo       ( jtg_tdo              ),  .o_pad_uart0_sout    ( uart0_sout           ),  .i_pad_rst_b         ( rst_b                ));endmodule

打开约束向导

左侧Flow导航选中SYNTHSIS,菜单栏Window->I/O ports显示对应界面

我们对应JK1插座的如下引脚

对应我们设计的IO扩展板的如下位置

配置如下

Ctrl+s保存

2.2时钟约束

打开SYNTHSIS下的约束向导

CLK50MJCLKjtag仿真器输出soc输入,先按照1M设计,如果不行以后再降低(最低100KHz)

所有子时钟分批都设置为1

输入延迟先不设置

输出延迟也不设置

最终约束文件xdc内容如下

set_property DRIVE 12 [get_ports {b_pad_gpio_porta[7]}]set_property PACKAGE_PIN E29 [get_ports {b_pad_gpio_porta[7]}]set_property PACKAGE_PIN A25 [get_ports {b_pad_gpio_porta[6]}]set_property PACKAGE_PIN H25 [get_ports {b_pad_gpio_porta[5]}]set_property PACKAGE_PIN E24 [get_ports {b_pad_gpio_porta[4]}]set_property PACKAGE_PIN E25 [get_ports {b_pad_gpio_porta[3]}]set_property PACKAGE_PIN H24 [get_ports {b_pad_gpio_porta[2]}]set_property PACKAGE_PIN A26 [get_ports {b_pad_gpio_porta[1]}]set_property PACKAGE_PIN F25 [get_ports {b_pad_gpio_porta[0]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {b_pad_gpio_porta[7]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {b_pad_gpio_porta[6]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {b_pad_gpio_porta[5]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {b_pad_gpio_porta[4]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {b_pad_gpio_porta[3]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {b_pad_gpio_porta[2]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {b_pad_gpio_porta[1]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {b_pad_gpio_porta[0]}]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports {b_pad_gpio_porta[7]}]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports {b_pad_gpio_porta[6]}]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports {b_pad_gpio_porta[5]}]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports {b_pad_gpio_porta[4]}]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports {b_pad_gpio_porta[3]}]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports {b_pad_gpio_porta[2]}]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports {b_pad_gpio_porta[1]}]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports {b_pad_gpio_porta[0]}]set_property PACKAGE_PIN D27 [get_ports clk]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports clk]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports jclk]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports jnrst_b]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports jrst_b]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports jtg_tdi]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports jtg_tdo]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports jtg_tms]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports rst_b]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports uart0_sin]set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports uart0_sout]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports clk]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports jclk]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports jnrst_b]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports jrst_b]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports jtg_tdi]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports jtg_tdo]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports jtg_tms]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports rst_b]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports uart0_sin]set_property PULLTYPE PULLUP [get_ports uart0_sout]set_property PACKAGE_PIN A27 [get_ports jclk]set_property PACKAGE_PIN C25 [get_ports jnrst_b]set_property PACKAGE_PIN H30 [get_ports jrst_b]set_property PACKAGE_PIN C29 [get_ports jtg_tdi]set_property PACKAGE_PIN B29 [get_ports jtg_tdo]set_property PACKAGE_PIN B27 [get_ports jtg_tms]set_property PACKAGE_PIN H20 [get_ports rst_b]set_property PACKAGE_PIN A23 [get_ports 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{x_soc/x_cpu_sub_system_axi/x_c906_wrapper/x_c906_dtm_top/x_tdt_dmi/x_tdt_apb_master/x_tdt_dmi_pulse_cmd_vld/x_tdt_dmi_sync_dff/sync_ff_reg[1]}]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports jtg_tdo]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports uart0_sout]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports b_pad_gpio_porta[7]]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports b_pad_gpio_porta[6]]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports b_pad_gpio_porta[5]]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports b_pad_gpio_porta[4]]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports b_pad_gpio_porta[3]]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports b_pad_gpio_porta[2]]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports b_pad_gpio_porta[1]]set_property OFFCHIP_TERM NONE [get_ports b_pad_gpio_porta[0]]create_generated_clock -name {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg_n_0_[12]} -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg[12]/Q}]create_generated_clock -name {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg_n_0_[13]} -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg[13]/Q}]create_generated_clock -name {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg_n_0_[14]} -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg[14]/Q}]create_generated_clock -name {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg_n_0_[15]} -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg[15]/Q}]create_generated_clock -name {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg_n_0_[16]} -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg[16]/Q}]create_generated_clock -name {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg_n_0_[17]} -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg[17]/Q}]create_generated_clock -name {x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_paddr_reg_n_0_[18]} -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins 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x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_psel_reg/Q]create_generated_clock -name x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_pwrite -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins x_soc/x_apb/x_apb_bridge/apb_xx_pwrite_reg/Q]create_generated_clock -name x_soc/x_cpu_sub_system_axi/x_c906_wrapper/sys_apb_clk_reg_0 -source [get_ports clk] -divide_by 1 [get_pins x_soc/x_cpu_sub_system_axi/x_c906_wrapper/sys_apb_clk_reg/Q]set_clock_groups -asynchronous -group [get_clocks x_soc/x_cpu_sub_system_axi/x_c906_wrapper/sys_apb_clk_reg_0] -group [get_clocks jclk]set_clock_groups -asynchronous -group [get_clocks jclk] -group [get_clocks x_soc/x_cpu_sub_system_axi/x_c906_wrapper/sys_apb_clk_reg_0]

三. 实现-生成bit文件

再重新综合,实现

报如下错误

现在xdc文件前加一行暂时忽略这个错误

set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets jclk_IBUF]

最后生成bit文件

有一些告警先不管,等IO扩展板回来了先试一下能不能连接JTAG再调试。

四. IO扩展版

使用嘉立创EDA在线版,简单画了个IO扩展板,先不考虑其他的,线拉出来就行,目前仅仅是方便测试,调通了之后后面再专门设计对应功能的扩展板。

扩展板打样大概三四天能到,顺便也采购下板对板插座等元器件,基本也是三四天才能到。

这里基于CH347设计了一个JTAG工具,后面考虑使用openocd配合这个工具调试,可以openocd有一些适配开发工作。

五. 总结

以上完成了移植工作,生成了bit文件,后面就等IO扩展板回来,测试jtag是否能连接了。然后接下来就是简单的程序运行测试,再进一步添加ddr控制器提供大的存储方便移植ubootlinux























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  • 高速先生成员--黄刚这不马上就要过年了嘛,高速先生就不打算给大家上难度了,整一篇简单但很实用的文章给大伙瞧瞧好了。相信这个标题一出来,尤其对于PCB设计工程师来说,心就立马凉了半截。他们辛辛苦苦进行PCB的过孔设计,高速先生居然说设计多大的过孔他们不关心!另外估计这时候就跳出很多“挑刺”的粉丝了哈,因为翻看很多以往的文章,高速先生都表达了过孔孔径对高速性能的影响是很大的哦!咋滴,今天居然说孔径不关心了?别,别急哈,听高速先生在这篇文章中娓娓道来。首先还是要对各位设计工程师的设计表示肯定,毕竟像我
    一博科技 2025-01-21 16:17 95浏览
  • 嘿,咱来聊聊RISC-V MCU技术哈。 这RISC-V MCU技术呢,简单来说就是基于一个叫RISC-V的指令集架构做出的微控制器技术。RISC-V这个啊,2010年的时候,是加州大学伯克利分校的研究团队弄出来的,目的就是想搞个新的、开放的指令集架构,能跟上现代计算的需要。到了2015年,专门成立了个RISC-V基金会,让这个架构更标准,也更好地推广开了。这几年啊,这个RISC-V的生态系统发展得可快了,好多公司和机构都加入了RISC-V International,还推出了不少RISC-V
    丙丁先生 2025-01-21 12:10 105浏览
  • 临近春节,各方社交及应酬也变得多起来了,甚至一月份就排满了各式约见。有的是关系好的专业朋友的周末“恳谈会”,基本是关于2025年经济预判的话题,以及如何稳定工作等话题;但更多的预约是来自几个客户老板及副总裁们的见面,他们为今年的经济预判与企业发展焦虑而来。在聊天过程中,我发现今年的聊天有个很有意思的“点”,挺多人尤其关心我到底是怎么成长成现在的多领域风格的,还能掌握一些经济趋势的分析能力,到底学过哪些专业、在企业管过哪些具体事情?单单就这个一个月内,我就重复了数次“为什么”,再辅以我上次写的:《
    牛言喵语 2025-01-22 17:10 15浏览
  • 80,000人到访的国际大展上,艾迈斯欧司朗有哪些亮点?感未来,光无限。近日,在慕尼黑electronica 2024现场,ams OSRAM通过多款创新DEMO展示,以及数场前瞻洞察分享,全面展示自身融合传感器、发射器及集成电路技术,精准捕捉并呈现环境信息的卓越能力。同时,ams OSRAM通过展会期间与客户、用户等行业人士,以及媒体朋友的深度交流,向业界传达其以光电技术为笔、以创新为墨,书写智能未来的深度思考。electronica 2024electronica 2024构建了一个高度国际
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:45 398浏览
  •  万万没想到!科幻电影中的人形机器人,正在一步步走进我们人类的日常生活中来了。1月17日,乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车,再次吹响了人形机器人疯狂进厂打工的号角。无独有尔,银河通用机器人作为一家成立不到两年时间的创业公司,在短短一年多时间内推出革命性的第一代产品Galbot G1,这是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人,得到了美团战投、经纬创投、IDG资本等众多投资方的认可。作为一家成立仅仅只有两年多时间的企业,智元机器人也把机器人从梦想带进了现实。2024年8月1
    刘旷 2025-01-21 11:15 318浏览
  • 2024年是很平淡的一年,能保住饭碗就是万幸了,公司业绩不好,跳槽又不敢跳,还有一个原因就是老板对我们这些员工还是很好的,碍于人情也不能在公司困难时去雪上加霜。在工作其间遇到的大问题没有,小问题还是有不少,这里就举一两个来说一下。第一个就是,先看下下面的这个封装,你能猜出它的引脚间距是多少吗?这种排线座比较常规的是0.6mm间距(即排线是0.3mm间距)的,而这个规格也是我们用得最多的,所以我们按惯性思维来看的话,就会认为这个座子就是0.6mm间距的,这样往往就不会去细看规格书了,所以这次的运气
    wuliangu 2025-01-21 00:15 163浏览
  •  光伏及击穿,都可视之为 复合的逆过程,但是,复合、光伏与击穿,不单是进程的方向相反,偏置状态也不一样,复合的工况,是正偏,光伏是零偏,击穿与漂移则是反偏,光伏的能源是外来的,而击穿消耗的是结区自身和电源的能量,漂移的载流子是 客席载流子,须借外延层才能引入,客席载流子 不受反偏PN结的空乏区阻碍,能漂不能漂,只取决于反偏PN结是否处于外延层的「射程」范围,而穿通的成因,则是因耗尽层的过度扩张,致使跟 端子、外延层或其他空乏区 碰触,当耗尽层融通,耐压 (反向阻断能力) 即告彻底丧失,
    MrCU204 2025-01-17 11:30 179浏览
  • Ubuntu20.04默认情况下为root账号自动登录,本文介绍如何取消root账号自动登录,改为通过输入账号密码登录,使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示,搭载瑞芯微RK3568,四核A55处理器,主频2.0Ghz,1T算力NPU;支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统,接口丰富,开发评估快人一步!添加新账号1、使用adduser命令来添加新用户,用户名以industio为例,系统会提示设置密码以及其他信息,您可以根据需要填写或跳过,命令如下:root@id
    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:14 121浏览
  • 现在为止,我们已经完成了Purple Pi OH主板的串口调试和部分配件的连接,接下来,让我们趁热打铁,完成剩余配件的连接!注:配件连接前请断开主板所有供电,避免敏感电路损坏!1.1 耳机接口主板有一路OTMP 标准四节耳机座J6,具备进行音频输出及录音功能,接入耳机后声音将优先从耳机输出,如下图所示:1.21.2 相机接口MIPI CSI 接口如上图所示,支持OV5648 和OV8858 摄像头模组。接入摄像头模组后,使用系统相机软件打开相机拍照和录像,如下图所示:1.3 以太网接口主板有一路
    Industio_触觉智能 2025-01-20 11:04 147浏览
  • 本文介绍瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法,开启性能模式后,APK的CPU使用优先级会有所提高。触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。源码修改修改源码根目录下文件device/rockchip/rk3562/package_performance.xml并添加以下内容,注意"+"号为添加内容,"com.tencent.mm"为AP
    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:09 161浏览
  •     IPC-2581是基于ODB++标准、结合PCB行业特点而指定的PCB加工文件规范。    IPC-2581旨在替代CAM350格式,成为PCB加工行业的新的工业规范。    有一些免费软件,可以查看(不可修改)IPC-2581数据文件。这些软件典型用途是工艺校核。    1. Vu2581        出品:Downstream     
    电子知识打边炉 2025-01-22 11:12 46浏览
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