在最近的CAN网络管理开发过程中，我们遇到了一些具有挑战性的问题。
客户要求我们的系统支持CAN网络管理功能，特别是需要使用ID范围在0X400至0X4FF之间的任意CAN报文来唤醒硬件。为了降低成本，我们选择了恩智浦的TJA1043T作为CAN收发器。然而，这款收发器并不支持网络过滤功能，这给我们带来了不少麻烦。
我们选用的TJA1043T CAN收发器，通过控制其STB（状态）引脚和EN（使能）引脚，可以切换收发器的工作模式，进而控制INH（抑制）引脚。
我们的目标是通过控制INH引脚来管理8V电源，从而实现对整个硬件电源的控制。
由于TJA1043T不支持网络过滤，当CAN收发器接收到任意CAN报文后，都会被唤醒并拉高INH引脚开启8V电源。MCU在上电后会判断接收到的报文是否为网络管理报文（ID在0X400至0X4FF之间）。如果不是，MCU会控制收发器的STB和EN引脚再次进入休眠状态。
然而，在测试过程中我们发现，当低频率发送非网络管理报文时，CAN收发器可以正常进入休眠状态。但当高频率发送非网络管理报时，CAN收发器很快就会出现失控现象。
具体表现为：尽管STB和EN引脚的电压已经被设置为休眠状态，但INH引脚却一直保持高电平，无法进入休眠状态。测量波形如下：
经过深入分析，我们发现导致这个问题的主要原因是：收发器最后保持在Go-to-Sleep模式无法进入休眠模式。
为了缓解这个问题，我们尝试通过修改CAN收发器INH引脚的阻容电路来加速INH引脚的拉低过程，从而更快地进入休眠模式。
经过实验验证，这种改进措施可以在一定程度上优化INH失控的情况，特别是在100ms周期以上发送非网络管理报文时表现更为明显。
这种改进措施虽然能够改善INH失控的现象，但并未从根本上解决问题。收发器在Go-to-Sleep模式下仍然存在无法进入休眠模式的风险。
为了解决这个问题，我们在软件层面引入了一些异常处理机制。
当检测到收发器INH引脚失控（即电源一直处于开启状态）时，MCU会再次控制收发器的STB和EN引脚由休眠状态切换到正常工作状态，然后再重新设置进入休眠状态。
通过这种方式，我们成功地解决了INH引脚失控的问题。测量波形如下：
虽然TJA1043T CAN收发器在网络过滤方面存在一些限制，但通过合理的软件设计和异常处理机制，我们仍然可以实现客户的网络管理需求。
