锁相环设计全攻略:从理论到实践的终极指南"

电子工程世界 2024-08-27 07:03

▲ 点击上方蓝字关注我们,不错过任何一篇干货文章!


锁相环电路的设计从确定需求开始至环路滤波器元件参数确定而结束,大致过程如下:


1、根据设计需求,指定一组锁相环的关键参数,这些参数包括:环路带宽ωn、噪声带宽Bn、阻尼因子ζ、捕捉时间Tp、锁定时间TL、捕捉范围Δωp、失锁范围ΔωM等。并不是每个设计都要用到上述所有参数,通常只是根据需要指定其中几个。


2、根据输入信号的特征,选择鉴相器的类型及其工作频率。根据输出信号的要求,确定VCO的工作频率范围。根据上述这两个条件确定采用的锁相环电路型号(如果没有合适的集成锁相环电路则可能要采用不同的电路拼接),继而确定鉴相器的增益Kd、VCO的外围元件参数及其增益Ko。


3、指定锁相环的阶数(通常为2阶或3阶),据此选定环路滤波器的电路形式。然后根据上述第1条中指定的参数与第2条中的锁相环增益,计算环路滤波器的元件参数。


在实际设计过程中,上述步骤可能有次序的调整,也可能由于某些实现上的问题而出现反复。下面提供这些设计步骤关系,只给出结论或简单的推导,原理请参考有关文献。


指定锁相环的关键参数


对于任何一个反馈系统来说稳定性总是第一位的。在二阶锁相环中用阻尼因子描述系统的稳定性,阻尼因子越大越稳定,但是阻尼因子过大后带来系统各种性能的“迟钝”,所以一般情况下阻尼因子总是取值0.7左右。在高阶锁相环中常常用开环频率特性分析系统的稳定性,要求开环特性以-20dB/dec的滚降速率穿越0dB的横轴,且在穿越点前后保持一定的宽度。此宽度越宽越稳定,但与阻尼因子一样,太宽会带来负面的影响,所以常常要求其宽度保持在10倍频率左右。


除了稳定性外,其他参数确定了锁相环的整个响应特性,随着系统的要求不同有不同的侧重点。


例如频率解调电路是一个调制跟踪型的锁相环,它要求锁相环的闭环带宽远大于调制频率,由此可以指定闭环带宽的范围。由于这个范围比较宽泛,所以还可以在这个宽泛的条件下进一步指定其他的指标。


又如同步信号恢复电路是一个载波跟踪型的锁相环,它的一般要求是闭环带宽远小于调制频率,由此可以指定锁相环闭环带宽的范围。但是闭环带宽变窄后通常其捕捉带也变窄、捕捉时间变长,如果对捕捉过程有要求的话,就可能要修改锁相环其他方面(例如压控振荡器)的参数或结构,也就是前面说的可能出现设计上的反复。


若输入信号中混有强噪声,则噪声带宽Bn将是最主要的参数,具体数值要根据输出信噪比的要求确定。由于在大部分二阶锁相环中噪声带宽为 ,且在时有最小噪声带宽,所以一旦指定噪声带宽,就可以确定锁相环的闭环带宽与阻尼因子。


再如在某些频率合成器中要求输出频率频繁地变化,这时最主要的指标是锁定时间。但如果同时有相位抖动的要求,那么也会对其他方面提出要求,可能出现反复设计的过程。


指定参数这个问题牵涉面太广,需要一定的设计经验,有时还会出现牵一发而动全身的情况,在最坏的情况下还可能做不得已的折中。我们将在后面的设计实例中针对实际情况作进一步讨论。


选择鉴相器


最常用的鉴相器有3类:模拟乘法器、异或门和鉴相-鉴频器(PFD),确定使用何类鉴相器取决于输入信号与反馈信号的性质。由于大部分锁相环的反馈信号是方波,这种情况下可能采用的鉴相器仅与输入信号有关。


若输入信号含有明确的边沿信息(例如脉冲信号),或者可以通过转换手段获得明确的边沿信息(例如“干净”的简谐信号可以通过比较器整形的方法转换为矩形波),那么采用PFD通常是最佳的选择。


若输入信号带有边沿信息但是边沿信息不很明确(例如带有噪声的输入信号,其边沿可能带有少量的毛刺),这种情况下不可以用PFD,因为毛刺信号会引起PFD的误动作,但是可以选用异或门鉴相器。异或门鉴相器对于噪声不很敏感,模糊的边沿信息会在鉴相器中得到合理的平均。


若输入信号带有强噪声而几乎无法通过整形手段将它转换为矩形波时,通常只能选择模拟乘法器作为鉴相器。也可以采用反馈信号控制一个开关将输入信号切换为“同相-反相”形式,即所谓开关状态调制器作为鉴相器(这种电路可以看作乘法器的一个特殊形式)。


在频率很高的情况下,反馈信号与输入信号只能以正弦波形式出现,此时的鉴相器只能采用乘法器。


采用集成锁相环电路时,通常在数据手册中会给出鉴相器的鉴相增益Kd(其单位是V/rad)。


确定压控振荡器


压控振荡器的主要参数是中心频率ω0、可控频率范围Δωm以及压控增益Ko(单位是rad/(V·sec))。可能还有一些其他指标如频率稳定度、相位抖动等,但已经超出这篇材料的讨论范畴。


在调制解调、同步获取等应用中,一般总是要求振荡器的中心频率尽可能接近输入信号的载频或同步信号频率,这时有最大的同步范围以及最短的捕捉时间,振荡器的可控频率范围则根据输入信号可能的变化范围确定。在频率合成等应用中,可能输出信号的频率范围很宽,此时振荡器的中心频率不是重点,设计时只要满足可控频率范围能够覆盖需要的输出频率范围即可。


一般情况下锁相环的压控振荡器都是RC张弛振荡器,但在一些比较特殊的电路中也可能采用其他类型的振荡器,例如在频率很高时可能采用压控LC振荡器,在要求振荡器的中心频率相当稳定时可能采用压控石英晶体振荡器等。


计算环路滤波器参数


在选定锁相环电路后,环路滤波器是最后需要计算的部件,也是决定锁相环电路性能的主要部件。


通常锁相环是二阶或三阶的,其主要区别在于锁相环的闭环频率特性在高频端的滚降速率不同,二阶锁相环以-40dB/dec速率下降,三阶锁相环以-60dB/dec速率下降。显然由于三阶锁相环的滚降速率较高,可以更好地过滤输入信号中的噪声与波动,使得输出信号的相位抖动减小。


更高阶数的锁相环虽然能够获得更好的效果,但是考虑获得的性能改善与系统复杂度之间的平衡后较少采用。


常用的环路滤波器有超前滞后型RC滤波器和比例积分型滤波器,下图是两种构成二阶锁相环的环路滤波器。



为了方便说明,下面所有公式中,除了特别需要外,均用K表示锁相环的环路增益。当锁相环内除了环路滤波器外只有鉴相器与压控振荡器时,;若还有其他放大器之类增益为KA的元件,则;若环路中存在分频系数为N的分频元件(例如在频率合成器中),则


在二阶环中常用闭环带宽ωn和阻尼因子ζ描述锁相环的性能,并以此确定环路滤波器参数。由于大部分集成锁相环电路中都满足R2<>ωn,在此条件下,采用图中所示环路滤波器的锁相环的闭环带宽和阻尼因子分别为



当指定了闭环带宽和阻尼因子后,根据上式可以确定环路滤波器的元件参数(通常需要在合适的范围内先指定一个元件的数值)。


下图是在三阶锁相环中常用的环路滤波器。



图中所示的两种滤波器的频率特性中都存在两个极点和一个零点。令ω1与ω3为极点,ω2为零点,且ω123,则超前滞后型滤波器中各零极点的频率关系为:



比例积分型滤波器中各零极点的频率为



一旦指定零极点频率,根据上式可以确定环路滤波器的元件参数(需要在合适的范围内先指定一个元件的数值)。


为了确定上述环路滤波器中的三个零极点频率,常常用开环频率特性设计三阶锁相环。


首先要确定开环频率特性的穿越频率ωT。在大部分锁相环中,开环频率特性的穿越频率与闭环频率特性的-3dB频率之间有下列关系



而锁相环闭环频率特性的-3dB频率ω-3dB与闭环带宽ωn、噪声带宽Bn等通常都相当接近,所以根据上式可以确定开环频率特性的穿越频率。


根据自控理论,为了保证有足够的稳定裕量,锁相环的开环频率特性的穿越频率wT必须位于ω2和ω3之间,最好是这两个频率的几何平均值。ω32越大则相位稳定裕量越大,但太大则会引起其他负面影响,所以此比值通常在10左右,即



两种环路滤波器具有相同的ω1表达式,均与环路增益K有关:



这样,一旦指定了闭环频率特性的-3dB频率w-3dB或者闭环带宽ωn、噪声带宽Bn等参数,就可以根据上面这些讨论确定环路滤波器中三个零极点频率,然后完成环路滤波器的设计。


注意:前面给出的环路滤波器电路在不同的集成锁相环电路中可能要根据具体情况做适当修改。


例如在集成锁相环电路HC4046中,可以采用任何一种环路滤波器。但是要注意的是,前面介绍的有源滤波器电路均为反相放大器,若直接应用将使得整个锁相环成为一个正反馈环,所以必须采取校正措施,例如在环路滤波器中增加一个反相放大器。


又若采用HCT9046的鉴相器2,则要注意它的输出结构与HC4046不一样,HCT9046是电流源输出,所以R1应该用对应的电流源代替。不仅如此,由于电流源对电容的充电方式改变,滤波器的传递函数也随之发生变化,具体地说就是当采用超前-滞后型滤波器时,传递函数中的极点位置将从s平面的负实轴移到s平面的0点,也就是说这个滤波器变成了比例积分型滤波器,在设计时应该应用比例积分型滤波器的公式。


再如在集成锁相环电路NE564中,鉴相器输出在电路内部直接与压控振荡器相连,内置滤波电阻RLF(1.3kΩ),此电阻就是RC滤波器中的R1;芯片外面提供一对差分放大器的输出引脚(Loop Filter),这对引脚必须外接两组相同的对地电阻电容元件(R2C1,以及可能的C2)。NE564无法采用有源滤波器。



· END ·

欢迎将我们设为“星标”,这样才能第一时间收到推送消息。

扫码关注:汽车开发圈,回复“BMS

取电池管理系统BMS学习文集!


扫码添加小助手回复“进群”

和汽车开发者们面对面交流经验

电子工程世界 关注EEWORLD电子工程世界,即时参与讨论电子工程世界最火话题,抢先知晓电子工程业界资讯。
评论 (0)
  • 在CAN总线分析软件领域,当CANoe不再是唯一选择时,虹科PCAN-Explorer 6软件成为了一个有竞争力的解决方案。在现代工业控制和汽车领域,CAN总线分析软件的重要性不言而喻。随着技术的进步和市场需求的多样化,单一的解决方案已无法满足所有用户的需求。正是在这样的背景下,虹科PCAN-Explorer 6软件以其独特的模块化设计和灵活的功能扩展,为CAN总线分析领域带来了新的选择和可能性。本文将深入探讨虹科PCAN-Explorer 6软件如何以其创新的模块化插件策略,提供定制化的功能选
    虹科汽车智能互联 2025-04-28 16:00 123浏览
  • 4月22日下午,备受瞩目的飞凌嵌入式「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」在深圳深铁皇冠假日酒店盛大举行,此次活动邀请到了200余位嵌入式技术领域的技术专家、企业代表和工程师用户,共享嵌入式及边缘AI技术的盛宴!1、精彩纷呈的展区产品及方案展区是本场活动的第一场重头戏,从硬件产品到软件系统,从企业级应用到高校教学应用,都吸引了现场来宾的驻足观看和交流讨论。全产品矩阵展区展示了飞凌嵌入式丰富的产品线,从嵌入式板卡到工控机,从进口芯片平台到全国产平台,无不体现出飞凌嵌入式在嵌入式主控设备研发设计方面的
    飞凌嵌入式 2025-04-28 14:43 108浏览
  • 网约车,真的“饱和”了?近日,网约车市场的 “饱和” 话题再度引发热议。多地陆续发布网约车风险预警,提醒从业者谨慎入局,这背后究竟隐藏着怎样的市场现状呢?从数据来看,网约车市场的“过剩”现象已愈发明显。以东莞为例,截至2024年12月底,全市网约车数量超过5.77万辆,考取网约车驾驶员证的人数更是超过13.48万人。随着司机数量的不断攀升,订单量却未能同步增长,导致单车日均接单量和营收双双下降。2024年下半年,东莞网约出租车单车日均订单量约10.5单,而单车日均营收也不容乐
    用户1742991715177 2025-04-29 18:28 47浏览
  • 文/郭楚妤编辑/cc孙聪颖‍越来越多的企业开始蚕食动力电池市场,行业“去宁王化”态势逐渐明显。随着这种趋势的加强,打开新的市场对于宁德时代而言至关重要。“我们不希望被定义为电池的制造者,而是希望把自己称作新能源产业的开拓者。”4月21日,在宁德时代举行的“超级科技日”发布会上,宁德时代掌门人曾毓群如是说。随着宁德时代核心新品骁遥双核电池的发布,其搭载的“电电增程”技术也走进业界视野。除此之外,经过近3年试水,宁德时代在换电业务上重资加码。曾毓群认为换电是一个重资产、高投入、长周期的产业,涉及的利
    华尔街科技眼 2025-04-28 21:55 39浏览
  •     今天,纯电动汽车大跃进牵引着对汽车电气低压的需求,新需求是48V。车要更轻,料要堆满。车身电子系统(电子座舱)从分布改成集中(域控),电气上就是要把“比12V系统更多的能量,送到比12V系统数量更少的ECU去”,所以,电源必须提高电压,缩小线径。另一方面,用比传统12V,24V更高的电压,有利于让电感类元件(螺线管,电机)用更细的铜线,缩小体积去替代传统机械,扩大整车电气化的边界。在电缆、认证行业60V标准之下,48V是一个合理的电压。有关汽车电气低压,另见协议标准第
    电子知识打边炉 2025-04-27 16:24 254浏览
  • 2025年全球人形机器人产业迎来爆发式增长,政策与资本双重推力下,谷歌旗下波士顿动力、比亚迪等跨国企业与本土龙头争相入局,产业基金与风险投资持续加码。仅2025年上半年,中国机器人领域就完成42笔战略融资,累计金额突破45亿元,沪深两市机器人指数年内涨幅达68%,印证了资本市场对智能终端革命的强烈预期。值得关注的是,国家发展改革委联合工信部发布《人形机器人创新发展行动计划》,明确将仿生感知系统、AI决策中枢等十大核心技术纳入"十四五"国家重大专项,并设立500亿元产业引导基金。技术突破方面,本土
    电子资讯报 2025-04-27 17:08 263浏览
  • 在智能硬件设备趋向微型化的背景下,语音芯片方案厂商针对小体积设备开发了多款超小型语音芯片方案,其中WTV系列和WT2003H系列凭借其QFN封装设计、高性能与高集成度,成为微型设备语音方案的理想选择。以下从封装特性、功能优势及典型应用场景三个方面进行详细介绍。一、超小体积封装:QFN技术的核心优势WTV系列与WT2003H系列均提供QFN封装(如QFN32,尺寸为4×4mm),这种封装形式具有以下特点:体积紧凑:QFN封装通过减少引脚间距和优化内部结构,显著缩小芯片体积,适用于智能门铃、穿戴设备
    广州唯创电子 2025-04-30 09:02 55浏览
  • 贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存正成为智能驾驶舱的核心选择。在汽车电子国产化浪潮中,其产品以宽温域稳定工作能力、优异电磁兼容性和超长使用寿命赢得市场认可。紫光国芯不仅确保供应链安全可控,还提供专业本地技术支持。面向未来,紫光国芯正研发LPDDR5车规级产品,将以更高带宽、更低功耗支持汽车智能化发展。随着智能网联汽车的迅猛发展,智能驾驶舱作为人机交互的核心载体,对处理器和存储器的性能与可靠性提出了更高要求。在汽车电子国产化浪潮中,贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存凭借
    贞光科技 2025-04-28 16:52 140浏览
  • 在电子电路设计和调试中,晶振为电路提供稳定的时钟信号。我们可能会遇到晶振有电压,但不起振,从而导致整个电路无法正常工作的情况。今天凯擎小妹聊一下可能的原因和解决方案。1. 误区解析在硬件调试中,许多工程师在测量晶振时发现两端都有电压,例如1.6V,但没有明显的压差,第一反应可能是怀疑短路。晶振电路本质上是一个交流振荡电路。当晶振未起振时,两端会静止在一个中间电位,通常接近电源电压的一半。万用表测得的是稳定的直流电压,因此没有压差。这种情况一般是:晶振没起振,并不是短路。2. 如何判断真
    koan-xtal 2025-04-28 05:09 143浏览
  •  探针台的维护直接影响其测试精度与使用寿命,需结合日常清洁、环境控制、定期校准等多维度操作,具体方法如下:一、日常清洁与保养1.‌表面清洁‌l 使用无尘布或软布擦拭探针台表面,避免残留清洁剂或硬物划伤精密部件。l 探针头清洁需用非腐蚀性溶剂(如异丙醇)擦拭,检查是否弯曲或损坏。2.‌光部件维护‌l 镜头、观察窗等光学部件用镜头纸蘸取wu水jiu精从中心向外轻擦,操作时远离火源并保持通风。3.‌内部防尘‌l 使用后及时吹扫灰尘,防止污染物进入机械滑
    锦正茂科技 2025-04-28 11:45 89浏览
  • 晶振在使用过程中可能会受到污染,导致性能下降。可是污染物是怎么进入晶振内部的?如何检测晶振内部污染物?我可不可以使用超声波清洗?今天KOAN凯擎小妹将逐一解答。1. 污染物来源a. 制造过程:生产环境不洁净或封装密封不严,可能导致灰尘和杂质进入晶振。b. 使用环境:高湿度、温度变化、化学物质和机械应力可能导致污染物渗入。c. 储存不当:不良的储存环境和不合适的包装材料可能引发化学物质迁移。建议储存湿度维持相对湿度在30%至75%的范围内,有助于避免湿度对晶振的不利影响。避免雨淋或阳光直射。d.
    koan-xtal 2025-04-28 06:11 115浏览
  • 一、智能家居的痛点与创新机遇随着城市化进程加速,现代家庭正面临两大核心挑战:情感陪伴缺失:超60%的双职工家庭存在“亲子陪伴真空期”,儿童独自居家场景增加;操作复杂度攀升:智能设备功能迭代导致用户学习成本陡增,超40%用户因操作困难放弃高阶功能。而WTR096-16S录音语音芯片方案,通过“语音交互+智能录音”双核驱动,不仅解决设备易用性问题,更构建起家庭成员间的全天候情感纽带。二、WTR096-16S方案的核心技术突破1. 高保真语音交互系统动态情绪语音库:支持8种语气模板(温柔提醒/紧急告警
    广州唯创电子 2025-04-28 09:24 170浏览
  • 随着电子元器件的快速发展,导致各种常见的贴片电阻元器件也越来越小,给我们分辨也就变得越来越难,下面就由smt贴片加工厂_安徽英特丽就来告诉大家如何分辨的SMT贴片元器件。先来看看贴片电感和贴片电容的区分:(1)看颜色(黑色)——一般黑色都是贴片电感。贴片电容只有勇于精密设备中的贴片钽电容才是黑色的,其他普通贴片电容基本都不是黑色的。(2)看型号标码——贴片电感以L开头,贴片电容以C开头。从外形是圆形初步判断应为电感,测量两端电阻为零点几欧,则为电感。(3)检测——贴片电感一般阻值小,更没有“充放
    贴片加工小安 2025-04-29 14:59 99浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦