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在初学者学习FOC的过程中，往往会提出一个非常常见的问题，初学者往往卡在这里很长时间。
在SVPWM模块里，需要判断电压矢量的扇区，既然知道了电角度，为什么还要判断扇区呢？
初学者往往认为，电压矢量的角度是等于电角度的。
事实果真如此吗？
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以上图为例，Us是总的电压矢量，Us和A相轴线的夹角便是电压矢量角度。
再看下图，Us是以Vd和Vq合并而来的。Vd和A相轴线夹角便是电角度，Us和A相轴线夹角是电压矢量角度。
那么当Us和Ud重合了，说明电压矢量角度等于电角度，这种前提下是Uq=0.
实际的d-q轴电压方程，速度越高，Uq越大，因为反电势的投影，所以Uq！=0。
而Ud因为有q轴磁链和定子电阻压降存在，稳态下会接近0，不会等于0。
进入弱磁区后，Ud会远离0，Us和d轴夹角会进一步远离90°。
所以说，SVPWM电压矢量的角度，不等于电角度，接近等于电角度+90°。进入弱磁区后，SVPWM电压矢量会进一步远离q轴，和d轴的夹角进一步增大。
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