电机被誉为“工业之母”,是现代工业动力来源的主要核心之一。多年来,通过不断地进行技术创新,电机产品在功耗、效率等方面都获得了极大提升。但随着全球对能源转型和环保要求的提高,电机控制技术在节能减排方面发挥着越来越重要的作用。
这是因为,电机是一个耗能大户。ADI Trinamic产品线经理高伟表示:“工业领域的能耗约占全球总能耗的40%,而其中仅电机这一项的耗电量就大约占到工业领域总耗电量的70%。另据估计,电机的能耗成本在其总拥有成本中的占比高达95%。”所以,越来越多的企业倾向于选择采用更为先进的电机技术。
但不可否认的是,电机系统设计还是面临着各种设计难题,如电磁设计、热管理、机械设计、控制系统设计以及系统集成,还有小型化以及软件复杂性等。以系统集成为例,电机驱动系统需要在满足不断缩小的芯片尺寸的同时,还需要集成传感、电源管理等模块,并且还需要满足低功耗的设计。
但半导体技术的不断发展,也为电机控制系统的设计和实现带来了巨大的灵活性和性能提升,同时也对工程师提出了更高的要求,需要他们不断更新知识以利用这些新技术。例如,高性能芯片提供了更先进的通信接口,如以太网、CAN、FlexRay等,有助于实现更高效的数据交换和分布式电机控制系统;而芯片尺寸的缩小使得电机控制器可以设计得更加紧凑,进一步助推实现小型化和便携式电机控制系统。高伟表示:“随着半导体技术的发展,也使高集成成为一种可能。”
ADI多年来在电机运控领域有着深厚的技术积累,为应对上述电机系统设计所面临的诸多挑战,也不断地进行的技术的创新,推出了诸多能够应对电机系统设计难题的方案。
高伟举例道:“例如,考虑到电机非可控故障导致的停机,可能会对生产造成重大损失,甚至带来安全隐患。ADI针对电机的预测性维护进行研发,推出ADI智能电机传感器SMS解决方案,这是专为电机设计的基于AI的高性能预测性维护平台,它使用ADI先进的传感器、测量技术和算法,通过测量电机的多轴振动、磁场和温度条件来提供有意义、可操作的信息方案,可以诊断出多达9种电机典型故障类型。”
作为Trinamic产品线的经理,高伟也介绍了ADI Trinamic™产品线的特点,他表示:“Trinamic™产品线中的伺服电机控制芯片内置了EightPointTM实时无抖动运动控制器,让原本结构复杂的S型曲线变得易于实现;它还具有无感自适应负载的电流动态调节,可帮助节省75%以上电能;它也可利用电机自身作为传感器,无传感器负载、失步和堵转检测;另外,使用StealthChopTM PWM斩波器,还能使电机超静音运行。”
高伟表示:“ADI Trinamic电机驱动解决方案可构建静音、小巧、精确、高效的电机驱动模块,这些解决方案可帮助降低智能运动系统的复杂性,缩短上市时间,还支持可能的空间和性能效率改进,以适应新的市场需求,为智能制造和工业自动化应用带来新的生产力水平。”
对于电机控制技术未来的发展趋势,高伟则认为,“电机控制系统需要更高的精度、更快的速度,以及更高程度的微型化,以适应新的市场需求。”而为了应对这样的发展需求,唯有不断推动关键技术的发展,为客户提供更高效、更智能、更可靠的电机控制解决方案,才能更好地满足未来工业和社会的需求。
为此,高伟认为可以主要关注以下两个发展方向:一是,AI算法的引入为电机控制系统带来了智能化的发展,如利用PID控制、模糊逻辑控制、自适应控制等高级控制算法,使之可以根据负载变化自动调整参数以保持性能稳定,改善步进电机的动态响应、减小振动和失步现象;二是,推动电机控制系统的模块化设计,使客户能够根据自己的特定需求快速定制解决方案,减少开发时间和成本。
为此,ADI将先进的电机和运动控制技术集成到硬件构建模块中,从栅极驱动器IC到完整的微系统,这些适用于步进电机、BLDC电机和直流电机的单封装产品,均有助于轻松便捷地实现出色的运动控制。
电机产品的应用领域非常广泛,这一方面扩大了电机产品的应用市场,但同时也让电机产品的设计面临着更多的挑战,因为它需要满足不同应用领域的不同应用需求。但节能是所有领域共同的追求,随着AI技术的引入,或许会给电机控制系统设计带来一些新的思路,使之能够更高效、更节能以及更具成本效益。
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