EZ-CUBE3用户手册[4-1]如何在RA微控制器上使用EZ-CUBE3

本章描述了如何使用EZ-CUBE3在RA微控制器上进行片上调试和Flash编程。

片上调试是指通过芯片内置的调试功能对已经装载在目标系统上的微控制器进行调试的方法。由于这种调试方法是对板上的目标设备进行操作的，所以非常适合现场调试。

Flash编程是将程序写入设备内置的Flash存储器的方法。可以在板上对设备进行擦除、写入和校验。

如果首次用RA微控制器作为目标设备来使用EZ-CUBE3，那么请仔细阅读以下内容。

4.1 目标系统设计

要用EZ-CUBE3和目标系统进行通信，必须在目标系统上安装对应的通信电路。本节描述了相关电路的设计以及接口的安装。

4.2 片上调试

本节描述了用EZ-CUBE3进行片上调试的系统配置和启动方法。

4.3 Flash编程

本节描述了用EZ-CUBE3进行Flash编程的系统配置和启动方法。

图4.1 通信接口概述

图4.2 14引脚接口中引脚的序号和排列

（EZ-CUBE3侧视图）

图4.3 通过SWD接口连接的示例

（用于调试和闪存编程）

注1：这取决于设备。请参阅RA系列各MCU的“用户手册硬件版”中的“闪存”一章-“注意事项”一节-“仿真器连接”一节。如果建议将MCU的MD引脚连接到仿真器的SWCLK/MD引脚，请将其连接。当MD引脚未连接到仿真器的SWCLK/MD引脚时，必须在用户系统上配置该引脚的专用电路。

图4.4 通过SCI接口连接的示例

（用于闪存编程）

注1：这取决于设备。请参阅RA系列各MCU的“用户手册硬件版”中的“闪存”一章-“注意事项”一节-“仿真器连接”一节。如果建议将MCU的MD引脚连接到仿真器的MD引脚，请连接它们。当MD引脚未连接到仿真器的MD引脚时，必须在用户系统上配置该引脚的专用电路。

图4.5 RES#引脚的连接

图4.5 MD引脚的连接

4.1.5 RxD9和TxD9引脚（通过SCI进行闪存编程）

当闪存通过SCI编程时，RxD9和TxD9引脚必须连接到仿真器。对于RxD9和TxD9引脚可分配给多个引脚的MCU，请查看MCU的硬件手册，以确认哪些引脚在引导模式下使用。

4.1.6 连接时的注意事项

连接器和MCU之间的布线图案必须尽可能短（建议在50mm以内）。请勿将连接器和MCU之间的信号线连接到板上的其他信号线。

有关仿真器未使用时引脚的处理，请参阅MCU的硬件手册。