第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛赛道图纸

01 竞赛赛道

一、铺设要求

1、预赛、决赛要求

  预赛时，各组别采用对应预赛赛道进行铺设；其中镜头组（NXP）和镜头组（STC）因队伍数量相对较少，可串行使用同一条赛道进行预赛。

  决赛时，镜头组的两条预赛赛道拼成三个镜头组共用的决赛赛道，三个镜头组在同一条决赛赛道上串行使用进行决赛；气垫组决赛时再增加一个障碍；摩托组决赛时再增加一个坡道；视觉组预赛和决赛使用同一条赛道，预赛和决赛采用的图片数量和内容有所区别；模型组预赛和决赛使用同一条赛道，只是决赛时元素有所区别；电磁组预赛、决赛赛道如图所示，决赛赛道在预赛赛道上进行延伸和元素增加。

2、元素布置要求

  镜头组预赛时一个障碍一个坡道，决赛时两个障碍两个坡道；气垫组预赛时一个障碍，决赛时两个障碍；摩托组预赛时一个障碍一个坡道，决赛时两个障碍两个坡道；视觉组预赛时8张散落图片，一个圆环堆叠区，一个十字堆叠区，决赛时12张散落图片，两个圆环堆叠区，一个十字堆叠区，没有障碍和坡道；模型组预赛时取消坡道和黑色障碍，决赛按图纸加上坡道和障碍即可。

  布局参考：根据体育场馆的尺寸，可参考下图所示的布局图铺设赛道，需要注意其中镜头组（infineon）赛道需要和镜头组（NXP、STC）赛道对齐铺设，方便决赛时进行连通，连通方法见镜头组决赛赛道示意图；

二、竞赛场馆布局

三、室内赛道

四、室外赛道

1、独轮组

2、越野组

  本文档所有信息需要严格保密，切勿向其他人员和参赛选手透露

  总决赛越野组信标灯摆放时，预赛使用5个信标灯，决赛则铺设6个信标灯进行比赛，下面给出室外信标灯的摆放位置及信标灯序号和顺序，如果改为室内按图标位置等比例缩小。

3、预赛场地

  预赛5个信标灯的排列：场地大小默认42*25m，如需改变场地大小，可以与组委会协商后更改。

  比赛时的信标灯灯序需要在给出的序号中随机选择，不可使用其他的信标灯灯序，保证方案中每种灯序所行驶的总路程相同，总灭灯数量12个。

• 信标灯灯序：

  ①　1 4 3 5 2 1 4 2 1 3 4 5

  ②　1 2 1 4 2 5 3 4 3 1 4 5

  ③　1 2 5 3 4 1 3 4 2 3 4 5

  ④　1 4 2 1 3 4 3 5 2 1 4 5

  ⑤　1 3 4 1 2 5 3 2 4 3 4 5

  ⑥　1 3 2 1 2 5 3 4 2 1 4 5

  ⑦　1 4 2 5 3 4 3 1 2 1 4 5

4、决赛场地

  为了方便场地的布置，决赛采用在预赛排列的基础上加装一个信标灯，构成5个信标灯的方案，灭灯的数量变为15个。

  决赛也可考虑扩大场地。

（1）方案一

• 信标灯灯序：

  ①　1 5 4 6 3 5 2 6 1 4 2 1 3 4 5

  ②　1 6 2 1 4 2 5 3 6 4 3 1 5 4 5

  ③　1 6 2 5 3 6 4 5 1 3 4 2 3 4 5

  ④　1 5 4 2 1 3 4 6 3 5 2 6 1 4 5

  ⑤　1 3 4 5 1 6 2 5 3 2 4 6 3 4 5

  ⑥　1 3 2 1 2 5 3 6 4 2 6 1 5 4 5

  ⑦　1 4 2 5 3 6 4 3 1 2 6 1 5 4 5

（2）方案二

  若有不可控因素需要将室外场地变小，可采用此大小的场地，信标灯灯序不变。