据LatePost报道，自动驾驶计算方案公司地平线已组建了一个约 50 人的具身智能团队，负责人为地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南。
具身智能是人工智能的一个发展领域，指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力，可以简单理解为各种不同形态的机器人。
报道称，余轶南 2015 年加入地平线，是地平线最早创始人团队之一，曾任百度深度学习研究院科学家，是百度-清华联合培养博士，其导师是地平线创始人、CEO 余凯。
该团队主要负责人还有地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于 2017 年加入地平线，曾是百度深度学习研究院（IDL）的初始成员之一。余轶南和苏治中为平级，向余凯汇报。
7 月有报道称，自动驾驶计算方案公司地平线重组了智能驾驶算法团队，将投入更多精力去研发高阶智驾。地平线的智驾算法团队在调整前隶属“软件平台产品线”，三个团队分别做低阶方案 Mono、中阶方案 Pilot 和高阶方案 SuperDrive。余轶南此前正是低阶、中阶团队负责人，被调去带领新团队后，他不再负责智驾业务。
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