2.4 开发板SDK和工具链获取
注意！！！：如果使用百问网提供的虚拟机，它里面已经安装了SDK、工具链，无需参照本节进行任何操作。
这个SDK中除了包含一个独立的交叉开发工具链外还提供 qmake,包含目标平台的sysroot，Qt应用开发所依赖的库和头文件等。用户可以直接使用这个SDK来建立一个独立的开发环境，单独编译Flash-Writer，Bootloader，Kernel或者编译自己的应用程序。
在开始前请线准备好Ubuntu虚拟机，虚拟机版本要求为 Ubuntu20.04，您可自行下载并使用VMware安装虚拟机。
1. 安装必备软件包
打开Ubuntu20.04虚拟机镜像后，进入系统中，打开终端，执行以下命令安装编译所需的软件包：
sudo apt-get updatesudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilibsudo apt-get install build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pipsudo apt-get install python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-pingsudo apt-get install python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-devsudo apt-get install pylint3 xterm libssl-dev libyaml-dev
2. 安装SDK包
在资料中已经包含一个编译好的SDK包，位于网盘目录：
02_开发工具\系统SDK
将SDK包拷贝至虚拟机中新建的remi-sdk目录下，并执行以下命令进行解压：
ubuntu@ubuntu2004:~/remi-sdk$ lssdk.tar.bz2ubuntu@ubuntu2004:~/remi-sdk$ tar -xvf sdk.tar.bz2
解压完成后，可以看到有名为sdk文件夹，进入该文件夹，并执行该目录下的脚本执行后，会自动配置SDK的安装路径环境变量配置脚本。
ubuntu@ubuntu2004:~/remi-sdk$ cd sdk/ubuntu@ubuntu2004:~/remi-sdk/sdk$ ./poky-glibc-x86_64-myir-image-full-aarch64-myir-remi-1g-toolchain-3.1.20.sh
执行完成后，下面来测试一下是否可用，执行下面两行命令后，可用看到对应的工具链信息。
ubuntu@ubuntu2004:~/remi-sdk/sdk$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linuxubuntu@ubuntu2004:~/remi-sdk/sdk$ $CC -vUsing built-in specs.COLLECT_GCC=aarch64-poky-linux-gcc…
2.5 创建与体验第1个应用程序
2.5.1 编写程序
在Windows编写，使用filezilla上传，编译。使用scp复制到板子上，运行。hello.c的源码如下：
/* 执行命令: ./hello weidongshan* argc = 2* argv[0] = ./hello* argv[1] = weidongshan*/int main（int argc， char **argv）{if （argc >= 2）printf（"Hello， %s!\n"， argv[1]）;elseprintf（"Hello， world!\n"）;return 0;}
2.5.2 编译程序
在Ubuntu中可以执行以下命令编译、执行：
gcc -o hello hello.c./helloHello， world!./hello weidongshanHello， weidongshan!
上述命令编译得到的可执行程序hello可以在Ubuntu中运行，但是如果把它放到ARM板子上去，它是无法执行的。因为它是使用gcc编译的，是给PC机编译的，里面的机器指令是x86的。
我们要想给ARM板编译出hello程序，需要使用交叉编译工具链。
执行以下命令编译程序：
source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux$CC -o hello hello.c
假设设置开发板的IP为：192.168.5.9，上传程序到开发板上
scp ./hello root@192.168.5.9:/mnt/2.5.3 在板子上运行程序
使用串口登录开发板的终端，进入/mnt目录运行程序：
root@myir-remi-1g:~root@myir-remi-1g:/mnthello
运行程序：
root@myir-remi-1g:/mnt# ./helloHello， weidongshan!
2.6 单独编译与更新内核
2.6.1 编译内核
在百问网提供的虚拟机里，已经有了内核源码，如下解压（虚拟机里可能已经解压，那么你无需再次解压）：
ubuntu@ubuntu2004:~/remi-pi$ lsmyir-renesas-linux.tar.bz2ubuntu@ubuntu2004:~/remi-pi$ tar -xvf myir-renesas-linux.tar.bz2
进入源代码目录，加载SDK环境变量到当前shell：
cd myir-renesas-linux/source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
在myir-renesas-linux目录下编译源代码：
make distcleanmake ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfigmake ARCH=arm64 Image dtbs -j4
等待编译完成后，拷贝设备树和内核Image到新建的build 的目录下，用于后续传输至开发板端。
mkdir -p ../buildcp arch/arm64/boot/dts/myir/mys-rzg2l-*.dtb ../build/cp arch/arm64/boot/Image ../build/
2.6.2 更新内核和设备树
把/dev/mmcblk0p1挂载到/mnt目录，在开发板执行如下：
root@myir-remi-1g:/假设设置开发板的IP为：192.168.5.9，在Ubuntu终端中 remi-pi目录下将build目录中的Image与dtb上传到开发板上：
scp ./build/Image root@192.168.5.9:/mntscp ./build/*.dtb root@192.168.5.9:/mnt
传输完成后在开发板执行如下命令重启：
root@myir-remi-1g:~root@myir-remi-1g:~
重启后，系统会自动使用刚才的设备树和内核启动开发板。
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https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/
未完待续
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