产品频繁出现问题，测试人员疲于加班测试，研发人员忙于救火，有什么更好的解决办法呢？如何在产品的快速迭代中持续保障产品的可靠和稳定呢？
嵌入式系统一般是产品的核心单元，嵌入式系统是否可靠决定了整个产品的质量好坏，如果能在产品的早期阶段对嵌入式系统进行充分和全面的测试，将会很大程度提高产品的可靠性，减少产品发布后在实际运营过程中可能出现的各种棘手问题。
本文介绍一款自动化测试的工具（UTP嵌入式自动化测试系统），能够对嵌入式系统（包括MCU、FPGA、DSP、SoC等）的各种功能进行全面自动化测试，支持对产品进行各种正常和异常场景全面覆盖，不需要编写代码，支持在项目中快速安装和应用。现提供免费试用（包含整套软件和硬件），请至文章末尾查看免费试用申请方式。
UTP嵌入式自动化测试系统（以下简称UTP系统）是一款通用的自动化测试系统，支持对各种板子进行自动化测试，能够测试被测嵌入式系统的各种接口，如UART、I2C、SPI、CAN、GPIO、AD、DA、蓝牙、WIFI等，实现对被测系统的各种时序和功能进行自动化测试。
UTP 嵌入式板级测试系统（标配版）由 UTP 自动化测试平台、UTP 测试执行器（内部包 含 相 应 的 测 试 机 器 人 软 件 模 块 ） 和 配 套 的 测 试 硬 件 组 成
下面结合实际的例子介绍如何使用UTP测试系统对嵌入式系统的各种功能进行自动化测试。
在上面示例中，被测嵌入式系统具有CAN、串口和WiFi通信功能，从外部采集PWM、IO、模拟信号，并向外输出PWM、IO、模拟信号。
对该示例被测嵌入式系统进行自动化测试，需要测试设备能够仿真外部模块向被测系统注入各种数据和信号， 并能按照预定的时序自动检查被测系统输出的数据和信号是否同正确。
UTP自动化测试系统能很好对上面示例被测系统进行自动化测试。UTP系统提供多种类型的测试机器人和硬件模块，能够同被测系统的各个输入接口和输出接口进行交互（向被测系统输入数据和信号，检测被测系统输出的各种数据和信号），并支持用户通过图形化的方式创建各种自动化测试时序，实现对被测系统的时序、逻辑和场景的全面验证。
UTP嵌入式自动化测试提供多种测试机器人模块，支持同被测系统的多种输入输出接口进行自动交互，实现对被测系统的全面自动化测试，例如上述示例中使用的测试机器人如下：
① CAN通信仿真机器人--用于同被测系统进行CAN数据的通信、测试和仿真，支持各种CAN协议格式，支持各种功能的仿真测试，支持多个CAN通信节点的测试和仿真。
② 串口通信测试机器人--用于同被测嵌入式系统通过串口进行数据通信，支持各种数据收发测试，支持各种自定义协议，支持Modbus协议。
③ Wifi通信测试机器人--同被测嵌入式系统通过Wifi进行数据通信，支持各种自定义数据帧格式，支持数据检查，支持仿真通信节点对业务逻辑进行测试。
④ PWM信号测试机器人--支持向被测系统输入指定频率和占空比的PWM信号，检查被测系统输出的PWM信号的各种指标（频率、计数、占空比等）。
⑤ IO信号测试机器人--支持向被测系统输入高低电平信号，自动检查被测系统输出的电平信号。
⑥ 模拟信号测试机器人--支持向被测系统输入模拟信号，支持检测被测系统输出的模拟信号。
UTP嵌入式自动化测试提供图形化的自动化用例编辑功能，支持设计出满足各种业务场景和时序要求的测试用例，实现“多输入多输出”的协同自动化测试。
下图是示例项目的一个自动化测试用例，实现了串口、CAN接口、WiFi、数字信号、模拟信号PWM信号的仿真、测试、检查、判定。
UTP嵌入式自动化测试系统使用比较方便， 主要分为三个步骤：连接硬件接口，配置测试参数，编写与执行用例， UTP系统的下载包中配有详细的介绍文档和资料手册。
UTP嵌入式自动化测试标配版中提供多种硬件，下面不同测试对应的硬件接口连接示意图
串口测试的硬件连接
CAN测试的硬件连接
I2C主机测试硬件连接
I2C从机测试硬件连接
SPI主机测试硬件连接
SPI从机测试硬件连接
数字信号测试连接
PWM信号采集测试的硬件连接
PWM信号激励测试的硬件连接
模拟信号采集测试连接
模拟信号激励测试连接
安装UTP嵌入式测试标准版软件
启动UTP测试平台
双击桌面图标“UTP平台管理器”，
在平台管理器上启动测试平台
UTP平台主页面
UTP嵌入式测试执行器界面：
下面是CAN测试的配置页面
安装配置后，所有的测试工作都可以在平台网页上进行：设计各种测试用例、 仿真各种业务场景、测试各种复杂时序、全自动化测试执行、输出测试报表等。
创建测试用例和通信协议
支持用层次化组织各种测试用例
支持用可视化方式编写各种测试用例逻辑
提供工具支持定义出被测系统使用的通信协议（包括各种协议字段和校验算法，如Checksum, LRC, CRC等），支持对各种通信协议进行测试。
按通信协议要求，自动向被测系统发送数据并检查被测系统的回复数据的各种字段值
使用modbus协议发送数据并检查回复
从CSV文件中加载数据进行批量发送
自动检查被测系统发出数据的校验和是否正确
向被测系统的写入电平信号
采集被测系统输出的电平信号
向被测系统的输出模拟信号
向被测系统的输出模拟量（比如温度），自动转换成电压信号输出
采集被测系统输出的模拟信号，并自动转换成模拟量（比如温度）进行检查
向被测系统输出指定频率和占空比的PWM信号
测试被测系统输出的PWM信号的频率、占空比和脉宽等
UTP测试系统自动生成测试报告，支持导出测试报表(Word文件格式)，报告包含所执行的用例统计信息和各用例执行的详细结果。
如下图的示例测试报告中自动标出失败的用例对应的步骤和失败原因，方便快速定位问题。
在线查看报表
下载Word版本测试报告
UTP嵌入式自动化测试标准版（包含整套软件和硬件）现在支持免费申请试用，请扫下面二维码提交试用申请：
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产品介绍视频：
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