IO模拟SPI操作SD卡系列之七.实现shell和ymodem文件传输

原创 嵌入式Lee 2024-08-17 12:29

一. 前言

前面我们实现了xmodem进行文件传输,xmodem一次只能传输一个文件,有时候希望一次传输多个文件,可以使用ymodemYmodem的实现见公众号文章

https://mp.weixin.qq.com/s/uDwVYJRDGrH6MZmUXn2Q3A YMODEM协议介绍与高效高可移植非阻塞版本实现。

二. 实现

上述Ymodem实现采用的是面向对象思想,模块化设计,只需要实现几个简单的接口即可。

2.1接收

shell_func.c

#include "ymodem.h"

添加命令函数申明

static void ryfilefunc(uint8_t* param);

g_shell_cmd_list_ast中添加命令信息,

{ (uint8_t*)"ryfile",       ryfilefunc,       (uint8_t*)"ryfile"},

命令函数实现如下

void ryfilefunc(uint8_t* param){  (void)param;  int res = 0;
  ymodem_rx_cfg_st cfg=  {    .buffer = rxtx_buf,    .getms = getms,    .io_read = io_read,    .io_write = io_write,    .start_timeout = 60,    .packet_timeout = 2000,    .ack_timeout = 1000,    .mem_start = ymodem_rx_file_start,    .mem_write = ymodem_rx_file_write,    .mem_done = ymodem_rx_file_done,  };
  ymodem_rx_init(&cfg);  while((res = ymodem_rx()) == YMODEM_RX_ERR_NEED_CONTINUE);
  xprintf("\r\nres:%d\r\n",res);}

其中

.mem_start = ymodem_rx_file_start,    .mem_write = ymodem_rx_file_write,    .mem_done = ymodem_rx_file_done,

实现如下

static FIL ymodem_rx_fil;            /* File object */static int ymodem_rx_file_open_flag = 0;
static int  ymodem_rx_file_start(uint32_t addr, uint8_t** name, uint32_t* len){  (void)addr;  (void)len;  int res = 0;  if(ymodem_rx_file_open_flag == 0)  {
    FRESULT res = f_open(&ymodem_rx_fil, (const char*)(*name), FA_CREATE_NEW | FA_WRITE);    if (FR_OK == res)    {      ymodem_rx_file_open_flag = 1;      return 0;    }    else    {      xprintf("open %s err %d\r\n",name,res);      return -1;    }  }
  return res;}
static uint32_t  ymodem_rx_file_write(uint32_t addr, uint8_t* buffer, uint32_t len){  (void)addr;  if(ymodem_rx_file_open_flag != 0)  {    UINT bw;    FRESULT res = f_write(&ymodem_rx_fil, buffer, len, &bw);    if ((bw != len) || (res != FR_OK))    {      xprintf("write err %d %d\r\n",bw,res);    }    return bw;  }  else  {    return 0;  }}
static int  ymodem_rx_file_done(void){  if(0 != ymodem_rx_file_open_flag)  {    ymodem_rx_file_open_flag = 0;    return f_close(&ymodem_rx_fil);  }  return 0;}

其他的接口和xmodem一样

    .getms = getms,    .io_read = io_read,    .io_write = io_write,

Help查看命令

ryfile接收多个文件,电脑端ymodem发送

crt第二个文件后会以小包发送,所以速率慢很多。

然后ls查看,收到的文件

计算MD5sum,原始数据和收到的数据一致。

2.2发送

shell_func.c

#include "ymodem.h"

添加命令函数申明

static void syfilefunc(uint8_t* param);

g_shell_cmd_list_ast中添加命令信息,

{ (uint8_t*)"syfile",       syfilefunc,       (uint8_t*)"syfile len path1 path2"},

命令函数实现如下,这里实现最多一次发送2个文件,可以修改支持在命令行中解析支持更多文件即可。

void syfilefunc(uint8_t* param){  (void)param;  int plen = 0;  int res;  int num = 0;  ymodem_tx_cfg_st cfg=  {    .buffer = rxtx_buf,    .getms = getms,    .io_read = io_read,    .io_write = io_write,    .start_timeout = 60,    .packet_timeout = 2000,    .ack_timeout = 2000,    .plen = 1024,    .mem_start = ymodem_tx_file_start,    .mem_read = ymodem_tx_file_read,    .mem_done = ymodem_tx_file_done,  };
  memset(ymodem_sfile_name,0,sizeof(ymodem_sfile_name));  ymodem_tx_file_num = 0;  num = sscanf((const char*)param, "%*s %d %s %s", &plen, ymodem_sfile_name[0],ymodem_sfile_name[1]);  if((num == 2) || (num == 3))  {    cfg.plen = plen;    ymodem_tx_init(&cfg);    while((res = ymodem_tx()) == YMODEM_TX_ERR_NEED_CONTINUE);
    xprintf("\r\nres:%d\r\n",res);  }}

其中接口

.mem_start = ymodem_tx_file_start,    .mem_read = ymodem_tx_file_read,    .mem_done = ymodem_tx_file_done,

实现如下

static int8_t ymodem_sfile_name[2][64];static int ymodem_tx_file_open_flag = 0;static uint32_t ymodem_tx_file_num = 0;static FIL ymodem_tx_file;static uint8_t ymodem_sfile_name_len_att[128];/* 获取文件名 */static int  ymodem_tx_file_start(uint32_t addr, uint8_t** name, uint32_t* len){  (void)addr;  (void)len;  uint32_t flen;  uint32_t fnamelen;  int res = 0;  if(ymodem_tx_file_open_flag != 0)  {     f_close(&ymodem_tx_file);    ymodem_tx_file_open_flag = 0;  }  if(ymodem_tx_file_num >= sizeof(ymodem_sfile_name)/sizeof(ymodem_sfile_name[0]))  {    return -1;  }
  if(0 == (res = f_open(&ymodem_tx_file, (const char*)ymodem_sfile_name[ymodem_tx_file_num], FA_READ)))  {    flen =  f_size(&ymodem_tx_file);    fnamelen = strlen((const char*)ymodem_sfile_name[ymodem_tx_file_num]);    memcpy(ymodem_sfile_name_len_att,ymodem_sfile_name[ymodem_tx_file_num],fnamelen);    ymodem_sfile_name_len_att[fnamelen]=0;    *len = fnamelen + 1 + snprintf((char*)(&ymodem_sfile_name_len_att[fnamelen+1]),sizeof(ymodem_sfile_name_len_att)-(fnamelen+1),"%ld %o %d",flen,1715670058,0);    *name = ymodem_sfile_name_len_att;    ymodem_tx_file_open_flag = 1;
  }  ymodem_tx_file_num++;  return res;}
static uint32_t ymodem_tx_file_read(uint32_t addr, uint8_t* buffer, uint32_t len){  (void)addr;  UINT br;  FRESULT res = f_read(&ymodem_tx_file, buffer, len, &br);  if(res != 0)  {    xprintf("read err %d\r\n",res);   }  return br;}
static int  ymodem_tx_file_done(void){  if(0 != ymodem_tx_file_open_flag)  {    ymodem_tx_file_open_flag = 0;    return f_close(&ymodem_tx_file);  }  return 0;}

其他接口和xmodem一样

 .buffer = rxtx_buf,    .getms = getms,    .io_read = io_read,    .io_write = io_write,

Help查看命令

syfile 发送文件到电脑

MD5sum计算校验信息。

三. 总结

得益于之前设计的ymodem的轮子,只需要几个简单的接口,即可快速集成ymodem传输文件功能。








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