今天为大家分享一篇由海通证券撰写的文章——《人形机器人专题：人形机器人感知核心，六维力、MEMS传感器具发展潜力》，主要探讨了人形机器人中六维力传感器和MEMS传感器的相关情况。
感知是人形机器人控制和执行的前提，传感器是实现具身智能的关键，其中六维力传感器和MEMS传感器较为重要。
六维力传感器能够测量物体在六个方向上的力和力矩，对机器人实现柔顺化、智能化操作起到关键作用，应用范围广泛，但具有较高的技术壁垒，包括结构设计、标定校准、数据采集和解耦算法等。目前，国产厂商与海外在灵敏度等方面仍有差距，但入局者渐多，市场规模有望实现高速增长，且具有较大的降本空间。
MEMS传感器市场规模庞大且不断增长，在人形机器人领域潜力较大。MEMS惯性传感器包括陀螺仪、加速度计等，市场空间巨大，但门槛较高，市场份额集中在行业巨头手中。
MEMS压力传感器市场规模大，海外厂商占据主导，在人形机器人中可用于内部压力检测、触觉反馈等。
总之，传感器是人形机器人实现具身智能的重要核心零部件，国内厂商和海外巨头仍有差距。目前布局量产六维力传感器的上市公司较少，MEMS传感器布局上市公司较多。未来，随着人形机器人的发展，传感器市场有望迎来新的机遇。以下为报告节选内容：
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