中国证监会网站发布关于Horizon Robotics （地平线机器人）境外发行上市备案通知书。地平线将计划发行不超过1,153,546,800股普通股并在香港交易所上市。
地平线完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。地平线应当按承诺严格落实国家发展改革委、商务部等部门提出的整改要求，并在境外发行上市过程中严格遵守境内外有关法律、法规和规则。
地平线自本备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。
根据港交所上市规则，企业需在聆讯审批日期至少4个营业日之前需提交“备案通知书”，意味着地平线已取得进行香港上市聆讯的前置要求，或很快在港交所进行上市聆讯。
综合 | 证监会 招股书 编辑 | Arti
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本文转自：独角兽早知道。
地平线成立于2015年，是国内一家智能驾驶计算方案供应商。招股书显示，地平线目前的智驾方案已经被24家OEM（31个OEM品牌）超过230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个，并与前十大中国OEM均达成合作。
目前，在NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）计算方案的市场中，地平线处于领先地位。
根据高工智能汽车研究院最新发布的《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商继续保持领跑，合计占比达84.48%。此外，地平线和华为海思为榜单中唯二呈现增幅的供应商，且地平线增幅最大，其2023年全年市场份额提升至35.49%，而占据榜首位置的英伟达市占率则为48.99%，整体表现相比上半年有所下滑。
据灼识咨询资料显示，作为首家提供前装量产的ADAS和AD解决方案的中国公司，地平线目前已是最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。报告期内，地平线收入持续走高，至2023年营收达到15.52亿元，同比增长超过70%。相应的，主营业务ADAS和AD解决方案的毛利率也稳定且健康，2021年-2023年分别为70.9%，69.3%及70.5%。
根据中国市场的ADAS及AD解决方案的安装量，截止目前，地平线已搭载处理硬件解决方案累计数目超500万，其客户囊括了本土10大OEM厂商。根据招股书，这些头部厂商已将地平线的解决方案产品用于至少一款车型的大规模量产。至2023年期末，地平线成为本土第四大ADAS及AD供应商，市场占有率为9.3%，较2022年扩充7%的市场份额。
据相关专业研究预测，至2030年中国智能汽车销量将达到2980万辆，届时ADAS+AD的渗透率也会从2023年的57.1%上升到99.7%，这将极大扩充ADAS+AD产品解决方案的市场规模/容量，而作为行业头部企业的地平线在2021年-2023年已然保持了82.3%的年均复合增长率的情况下，未来依旧有望继续保持良好增长态势。
报告期内，地平线主营业务的毛利持续攀升，至2023年底，“产品及解决方案”与“授权及服务”的毛利合计为10.94亿元。
“产品及解决方案“业务的毛利从2021年的1.43亿元上升到2023年的2.26亿元，增长近60%，2023年“产品及解决方案”的收入也大幅增长近六成至5.07亿元。截至2023年12月31日，地平线的解决方案产品已获得24家OEM(31个OEM品牌)采用，适用于超过230款车型。
“授权及服务”在报告期内的毛利更是从1.86亿元增至8.57亿元，2023年该业务的收入同比翻倍达到9.64亿元。主要得益于签订该产品服务合同的客户数量及合同金额在上升。
招股书显示，地平线定义了自身实现自动驾驶未来的正确路径：即“软硬件协同优化的产品设计理念”，这也是该公司的核心竞争力所在。正是由于优先考虑软硬件之间的交互协同，地平线的产品解决方案具有低功耗，低延迟以及高效的处理能力;同时，系统整合的思路也降低了生产成本，使产品解决方案的大规模采用成为可能。
市场普遍认为，作为ADAS及AD解决方案市场上的头部企业，地平线将凭借既有的研发实力和产业积累，持续推出具有旺盛生命力的解决方案产品，对其盈利能力持乐观态度。
地平线是最早涉足ADAS和AD解决方案的本土公司，率先完成了商业闭环，积累了大量量产经验，并反哺于算法优化和硬件设计，在行业内奠定了先发优势，与新入局者间也拉开了差距。
同时，地平线始终坚持开放平台的商业思维，与产业链上下游所有合作伙伴建立开放共赢的合作关系。据公开消息，地平线已连接包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家，形成了繁荣的软硬件生态阵容，可开放满足车企的差异化量产需求。
在先发优势和开放生态的加持下，地平线解决方案业务释放出更强的扩展性，业务的盈利能力也日益突出。根据招股书，“产品及解决方案”业务2023年的定点较2021年增长了3倍。仅2022-2023年度，地平线在中国市场的ADAS和AD解决方案市场份额增加了约7%。
未来，随着本土市场搭载ADAS或AD解决方案的智能汽车的渗透率不断攀升，市场预计搭载地平线解决方案的车型规模将不断扩大；同时，既有客户出于粘性及转换成本的考虑，也会倾向于在其他车型上改用地平线相关产品。
地平线在和比亚迪进行首次合作之后，获得追加采购。2022至2023年，地平线获比亚迪采纳的定点增加了近两倍。
值得注意的是，地平线的客户不仅囊括了所有top10中国OEM，还包括产业链上的Tier1和生态合作伙伴。理想也是地平线的重要客户，据招股书显示，Horizon Pilot助力理想L9、 L8及L7系列建立了其目前中国市场销量领先的智能汽车的地位。
作为中国汽车行业最初及最成功的国际合作伙伴之一的大众汽车集团于2022年10月宣布，投资24亿欧元，让旗下软件公司CARIAD与地平线合资成立一家自动驾驶软件和硬件企业，并投资地平线。
伴随着营收的持续增长，地平线的年度亏损也明显收窄，如果扣除“优先股及其他金融负债的公允值变动”后，公司2023年的经调整亏损净额比2022年收窄2亿元。同时，地平线主营业务的规模效应已逐步增强，地平线的经营亏损也加速收窄。
在主要开支持续下降之时，2023年研发费用略增25.8%至23.66亿元，招股书中显示，地平线未来也将持续保持向研发倾斜资源的发展态势，以确保技术的先进性，而营收持续增加也让公司的造血功能逐步增强，让技术上的不断加码成为可能。
目前，地平线可提供全面的智驾解决方案，包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix SuperDrive等，以满足客户从低阶到高阶的不同需求。此外，地平线还可提供包括算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌️、地平线艾迪等基础技术支持。
公开信息显示，自2015年成立以来，地平线已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，以及中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资，累计融资超30亿美元。地平线最新一轮为2022年9月披露的奇瑞汽车的战略投资，据称投后估值为80亿美元。
地平线本次香港IPO募集金额将于未来五年期间分配用于研发用途；用于销售及营销相关开支；用于公司合营企业未来的战略投资，从而拓宽及增强公司的技术能力；及用于一般公司用途及营运资金需求。
