奔驰做端到端：本命是豪华，技术是真理，对中国是真爱

原创超电实验室 2024-08-09 17:51

如何增强电动汽车的实时控制能力？ 如何增强能源基础设施的实时控制？

无图L2++已开启路测‍‍‍‍‍‍‍‍‍

”

作者｜王磊

编辑｜秦章勇

看到奔驰的“无图”L2++在市区间穿梭的演示视频，猛然间有种错觉——好像中国新势力的产品。

在自动驾驶这个赛道，国内市场因为具备先天优势，总不缺军备竞赛的激情，从去年的无图NOA到今年的端到端，蔚小理华选手都是分秒必争。

毫无疑问的是，无论是流量还是势头，这些新晋选手总是占据舆论高地，但如果真拼起研发和转型的决心，奔驰绝对算是最激进的一家豪华品牌。

没错，在端到端作为营销热词火热的今天，奔驰也点亮了“端到端”智驾科技树。

前不久上海研发中心科技日现场，奔驰公布了一系列最新成果，从车机到座舱再到智驾，都在向国内第一梯队看齐。其下一代的智驾方案——无图L2++智驾系统已经开启路测，并采用端到端大模型，还具备进出环岛、上下匝道、过收费站等能力。

活动现场，研发人员还展示了实测的视频，从实际效果来看，无论是避障还是绕行，效果都非常丝滑。

普遍认知下，海外豪华品牌在电动化转型方面，已经出现了滞后性，就在外界认为他们很难应对变革之际，奔驰成了第一家打破认知的豪华品牌。

更符合中国市场体质的智驾

“完全为中国驾驶开发，不依赖高精地图。”奔驰负责智驾的研发工程师认为，奔驰的下一代智能驾驶系统，具备极大的本土适应能力。

其实奔驰在智能驾驶方面的投入和布局，一直都不吝啬。前不久，梅赛德斯-奔驰宣布成为首个同时获准在北京开展L4级别城市和高快速路自动驾驶测试的国际车企，将在北京市指定道路开展测试。

而在此之前，奔驰在2023年12月份成为首批获准在京开展有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试的企业之一。

过去5年，奔驰在华累积研发投入总计达105亿人民币，一年的时间完成国内的自研高速导航辅助功能落地，是首个实现量产“点到点”高速领航辅助驾驶的豪华品牌。

不到一年的时间，从L3牌照变为L4牌照，就已经说明了不少事情，得“智驾”者，得国内市场，作为深耕中国多年的老牌车企不会不清楚这个道理。

根据奔驰在科技日上的表述，目前奔驰使用的是L2+级别的智驾系统，这一套系统将在今年奔驰所有主销车型上实现搭载。重要的是，目前奔驰用户中有60%用户使用L2以及L2+智驾系统，比今年春节时候增加50%，甚至有的用户一天使用1900公里。

这也意味着，奔驰用户对其智驾系统的信任度在不断升高。

紧接着，奔驰就展示了号称豪华品牌第一个的车位到车位、覆盖全场景的 L2++ 智能驾驶辅助系统，基于BEV+transformer+占用网络已经进化至端到端大模型路线，目前这一技术已开启路测。

覆盖的场景包括跨虚线掉头、有保护左转、识别禁行公交车道、识别施工路段、绕行避让行人、沿临时车道完成跨实线变道、有/无保护左转、环岛、汇出汇入车道等一系列场景。

简单来说，它可以在没有高清地图的依赖下，实现从出发车位泊出、途经城区/高速/城区、到目的地车位泊入，点到点的智驾能力。在这个过程中，车辆可以自主处理全场景的路况问题。

并且奔驰的这套无图L2++有两大特点：

第一是完全按照中国实际驾驶场景和驾驶风格开发，同时在激进和保守中间找到平衡；

第二是只要有导航，哪儿都能开，有导航规划的路段均可启用L2++。

这样的表述就有些熟悉的味儿了，国内智驾第一梯队的水平也是大概如此。

大家都知道，目前端到端最明显的特点就是开车“拟人化”，具体表现如何，奔驰在现场放出了不少的道路实测视频。

比如奔驰的L2++可以在车速为零时可以激活，并准确快速地识别红绿灯。随后，车辆展示了非对齐路口应对、无保护路口左转、无保护路口右转、右转主动避让行人等场景。特别是在右转上，展示了系统与右后方电动车大军博弈的情况。

除此之外，视频中还展示了压线避让摩托车，路口无保护掉头等情况，就整个测试来看，路程为11公里，其中包含了19个红绿灯，6个无保护转向，以及环岛的情况。

结果出乎人的意料，驾驶竟然开得比人操作还快，因为导航显示整段路程需要23分钟，但车辆自主驾驶只用了20分钟。

能做到这样的效果，奔驰的工程师表示，这系统是完全基于中国的数据训练，投喂了大量的老司机驾驶的素材，因此更适应中国路况的博弈逻辑。

除此之外，自动泊车也是智驾中的核心指标。而奔驰工程师用“能力代际跨越”，来形容下一代自动泊车系统，因为这是奔驰第一个基于端到端大模型落地的产品——端到端自动泊车。

在能力上，可以从容应对中国复杂泊车场景，比如断头路、三面靠墙以及小尺寸车位等，可实现压线停车，能识别异形障碍物如地锁、A字牌等。

循迹倒车的极限运行范围可以控制在车宽+0.8 米的通道宽度，并且可以记忆 100 米全自动循迹倒车路程。

奔驰自动泊车工程师表示，这一代产品的车位识别成功率、泊车成功率达到98%，和上一代相比至少提升了3%以上。

和智驾一样，能做到这样的效果，不仅仅是依赖端到等系统架构，其自动泊车系统也是由中国团队本土团队牵头开发的。这确保了其在场景识别上做到本土化，在训练上，采用中国泊车训练素材，已进行了超过100万次泊车训练，1秒内就可以实现20万次计算。

能给你情绪价值的虚拟助理

此前传统品牌在智能化方面，之所以被吐槽“太傻”，主要是燃油车时代不同域之间分别控制各自的功能，从而导致车辆的软件操控难以统一。

这次奔驰在科技日上展示了另一大技术成果——MB.OS操作系统，将随着基于MMA平台的量产车型首发。

其可以覆盖车端到云端，并实现软、硬件解耦，分别由4大功能域和1个通信模块组成。功能域分为智能座舱域、自动驾驶域、车身控制域、行车与充电域等，各个域之间车载以太网通信速度提高到了10Gbps。

通俗点来说，MB.OS是一类底层逻辑架构，覆盖智驾/智舱/车身舒适和通信模块的全部底层逻辑，好比整台车的“神经中枢”。

强大的系统架构能力，核心在于芯片，MB.OS系统中也出现了行业顶流芯片——高通8295、英伟达DRIVE Orin芯片。

智能座舱采用的8295芯片，相比前代在相同的封装空间内，CPU算力提高 72%，GPU提高 91%，自动驾驶域采用NVIDIA DRIVE Orin芯片，单颗算力为254TOPS。

MB.OS大架构之下的成果，其中之一就是无图 L2++ 全场景智驾，另一个则是下一代车机系统MBUX——有着全新的语音交互和全新UI设计和导航系统。

特别是语音交互系统上，奔驰将其看得尤其重要，基于生成式 AI、2-3 倍数据训练提升的大语言模型，以及 3D 图形渲染技术，将单纯的“语音助手”定位升级为“奔驰虚拟助理”，奔驰工程师形容未来的奔驰车主都会拥有自己的“贾维斯”。

如此看重的原因，是因为在奔驰车主中，对语音系统的使用率高达96.7%，这是一个非常高频使用的功能。

而且在奔驰的工程师看来，虚拟助理也是数字豪华的表现，最重要的是，还能为用户提供情绪价值。

反应在参数上，系统对驾乘人员的语音命令识别准确率，从上一代的90%提升至97%，误唤醒率下降 25%。唤醒速度也只需要0.2秒，这个响应速度不仅快，而且符合人与人之间的真实的对话的习惯。

而且虚拟助理还能理解情绪的变化，可识别并反馈情绪的情绪包括高兴、难过或者中性等，理解情绪之余也能反馈相应的感情。

而且加入GPT大模型后，MBUX 虚拟助理未来可以支持更多方言，带口音的普通话识别率也将提升最高至 20%。

无论是智驾和智舱，这些技术很快就能随着MMA平台的车型量产而落地，当大家年少时憧憬的“大奔”，跟上时代的脚步，相信奔驰仍然会是豪华的代名词。

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