EZ-CUBE3用户手册[2-3]如何在RL78微控制器上使用EZ-CUBE3

2.2.4保留用户资源和设置安全ID

用户必须做好下面的资源保留设置以保证EZ-CUBE3和目标设备之间的通信以及实现每一个调试功能。使用Renesas Electronics的编译器，这些都可以通过CS+/e²studio选项设置。请参考下面的描述并设置，详细内容请查阅CS+/e² studio相关用户手册。

（a）设置安全ID

这个区域用来存放安全设置以防无认证的外部设备读取Flash存储器。安全ID存储在内部flash memory的0xC4~0xCD地址上。安全ID功能就像启动调试器的密码。只有在调试器启动时输入的安全ID和存放在这个区域的安全ID匹配时，调试器才能正常启动。如果ID码不匹配，调试器根据片上调试选项字节区域设置的值对目标设备进行操作（参考表2.4）。

[如何设置安全ID]

有两种方式设置安全ID。如果方式（1）和（2）都被执行，则方式（2）的设置优先。

（1）在用户程序地址0xC4~0xCD区域上设置安全ID。

（2）在构建工具通用选项中设置安全ID（以CS+开发环境为例）。

（1）用户程序在地址0xC4~0xCD上设置

举例，安全ID设置为“0123456789ABCDEF1234”（不区分大小写）。

表2.3安全ID

（2）CS+设置

在CC-RL编译器属性的通用选项“Device”中设置安全ID如图2.8。

图2.8 安全ID设置样例

[如何在调试器启动进行安全ID验证]

当调试器连接到设备时，必须由调试工具属性的连接设置中指定安全ID。（默认安全ID在构建工具属性设置。）

（b）设置片上调试选项字节

这个区域用来存放安全设置以防无认证的外部设备读取Flash存储器。调试器根据设置的值对目标设备进行操作，如下表所示：

表2.4片上调试选项字节设置和操作

[如何设置]

有两种方式设置选项字节。如果方式（1）和（2）都被执行，则方式（2）的设置优先。

（1）在用户程序地址0xC3设置在线调试选项字节。

（2）在构建工具通用选项中设置在线调试选项字节（以 CS+开发环境为例）。

如图2.9中显示了在CS+中的[Link Options]选项卡设置。

例：把控制值设置为0x85。

图2.9片上调试选项字节样例

（c）调试用区域的保留

图2.10中的阴影部分是存放调试监控程序区域，所以用户程序或数据不能存放在这些空间。这些空间必须保证不被用户程序使用。

另外，这些区域也不能被用户程序重写。

调试保留区域内容说明，参见（1）和（2）。

图2.10分配给调试监控程序的内存空间

注1：使用调试器对MCU进行调试的过程中，用户程序的复位向量会被重写，指向监控程序区。

注2：当调试flash自编程模式时，该区域将为12字节。

（1）调试监控程序区域

这是一个放置调试监控程序的区域。监控程序为调试通信接口和CPU的运行或者断点做初始化操作。用户程序或数据不能存放在片上调试选项字节周边的22个字节的区域以及内部ROM底端的512字节区域内。

另外，用户程序的复位向量会被重写并指向放置监控程序的地址。

[如何预留区域]

如果用户程序不使用这个区域，可以不进行预留。

为了避免在调试时出现问题，建议提前预留区域。

如图2.11所示，使用CS+，在[Link Options]选项卡的“Device”处进行设置。

图2.11预留调试监控程序区域

（2）调试用堆栈区域

这个区域需要4个字节作为调试的堆栈区域。因为这个区域分配在紧邻堆栈区域之前，所以这个区域的地址根据堆栈的增加和减少而有所改变。就是说，在使用的堆栈区域之外有4个额外的字节。

图2.12说明了堆栈区域增加时的情况，图中的内部RAM从 0xFCF00开始。

图2.12调试所用的堆栈地址的变化

[如何预留区域]

通过在用户程序使用堆栈之外再多定义4个字节来设置堆栈指针。确保堆栈指针不会超过内部高速RAM的起始地址。

备注:关于如何预留自编程的堆栈区域请参考自编程手册。

2.2.5调试时的注意事项

本节介绍使用RL78微控制器的片上调试功能时需要注意的事项。

请仔细阅读以下事项以正确使用EZ-CUBE3。

（1）处理用于调试的设备

不要在批量生产的产品上安装曾用于调试的设备，因为 Flash存储器在调试过程中被多次重写，Flash存储器的重写次数无法保证。另外，不要把调试监控程序写入批量生产的产品。

（2）Flash自编程

如果存放调试监控程序的区域被Flash自编程重写，调试器就不能正常操作。这个注意事项对这个区域的引导交换操作也适用。

（3）复位后的操作

在外部复位或内部复位后，监控程序会进行调试初始化处理。因此，从产生复位到用户程序执行的时间和实际设备的操作有所不同。

（4）调试后检查设备的运行

设备下载模块文件进行在线调试后，在没有EZ-CUBE3时不能进行设备运行的检查。

调试的设备包含片上调试的特殊程序，所以它与实际操作不同。

（5）片上调试时功耗

因为在片上调试时，设备的片上调试电路处在运行状态，所以会增加器件的功耗。

评估器件的功耗时，请不要连接调试器。

（6）片上调试选项字节设置（地址C3H）

片上调试选项字节设置可被调试器任意改写。

（7）运行电压不满足Flash写入的要求时

如果片上调试时进行了如下步骤，调试器会输出一个错误和忽略该操作。因为这些操作包括了flash memory的重写。

<1>内部flash memory写入

<2>设置或取消软件断点

<3>启动执行软件断点

<4>软件断点进行单步执行

<5>执行 Step Over，Return Out

<6>Come Here

<7>指定、更改或取消硬件断点

<8>内部复位

<9>外围断点

（8）待机功能和Break功能之间的关系

Break是CPU中断功能。在调试功能被打破时待机模式被释放。

-停止用户程序的执行

-待机指令单步执行（执行指令后停止用户程序）

-伪实时RAM监视功能（break被打破）

-伪动态memory修改

-执行用户程序断点设置

（9）使用Step In的注意事项（单步执行）

当代码单步执行时，一些SFR（特殊功能寄存器）的值可能会保持不变。如果代码单步执行时，一些SFR（特殊功能寄存器）的值保持不变的情况下，请不要使用单步执行（Step In），而使用连续执行。

代码单步：用户程序中的指令逐条执行

连续执行：用户程序从当前PC指针开始执行

（10）多个EZ-CUBE3不能同时连接到仿真器调试器。