聚焦端到端，小鹏汽车组织架构调整！

（谈思汽车讯）据红色星际消息，近期小鹏也对组织架构进行了大调整，这次调整的重心是技术开发部，技术开发部是小鹏的算法研发部门，涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。

调整之后，技术开发部被拆成了三个部门，分别是AI端到端、AI应用、AI能效。其中，AI端到端部门负责端到端模型的研发，AI应用部门负责交付。这次调整相当于算法团队一分为二，一部分去做模型，一部分去做交付。

这场由“端到端”技术变革引发的组织变动，随着小鹏调整的落地，目前，蔚小理三家都完成了对智驾组织架构的重组。

今年6月中下旬，蔚来汽车率先完成了对智能驾驶研发部的架构调整，调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。

这一调整意味着蔚来将更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶。合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责。重组后的自动驾驶研发部仍由蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿负责。

进入7月后，理想汽车也被曝成立了“端到端自动驾驶”的实体组织，整体200人出头；同时公司其他团队一些成员也在灵活支援项目。

CEO李想公开表示，到今年底或明年初，理想就会推出端到端+VLM的自动驾驶方案，方案将由超1000万clips（视频片段）训练而成。

理想发布的全新自动驾驶技术架构

目前，在端到端方案的实践中，先行者特斯拉FSD v12版本在北美地区已经取得了令人惊艳的效果。

而国内的玩家也从特斯拉的验证中，找到了通关秘籍：在积累海量的驾驶行为数据、更大云端算力的训练下，端到端方案会更加拟人。

从云端算力来看，目前华为是国内智能驾驶训练算力最大的玩家，华为表示，6月其智能驾驶训练算力达3.5 EFLOPS。小鹏、蔚来、理想智驾中心算力分别是0.6 EFLOPS、1.4 EFLOPS、2.4 EFLOPS。

端到端之战，不仅是车企智能驾驶技术路线的一次变更，更考验着车企们长期的兵马粮草供给。

“大家到最后做的事拼算力和拼数据，但这两件事门槛非常高，如果资金储备不足以支撑每年训练的花费，你是不可能玩到后边的L3或L4的，如果说车企保有量不多的话，数据其实也支撑不住训练需求。”理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋近日在一档采访中称。

据其表示，按照初步估算，目前理想每年投在训练上的花费是10亿人民币，预计将来花费要到每年10亿美金，“这只是训练算力的费用，还不包括其他的人员各种费用，所以说如果你一年拿不出10亿美金来去做训练的话，可能会在将来的自动驾驶的竞争当中会淘汰。”

内容来源：

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