RTK提高GNSS和GPS的精度

线束世界 2024-08-06 07:58





RTK提高GNSS和GPS的精度



GNSS和GPS模块比以往任何时候都更小,使它们能够被设计成移动资产、跟踪个人或动物并识别精确位置。然而,这些系统需要与实时运动学 (RTK)校正和其他技术协调,以实现厘米级精度。


GPS(全球定位系统)是第一个开发和部署的卫星导航系统,它为更广泛的GNSS(全球导航卫星系统)概念奠定了基础,其中包括来自不同国家的多个卫星导航系统。自1990年代以来,这两个系统已集成到不同领域的众多设备中,为智能手机、计算机和平板电脑、智能手表、车辆、飞机和许多其他设备添加了导航和跟踪功能。我们的世界越来越被束缚在环绕它的卫星上。


今天的导航技术比以往任何时候都更加强大。信号处理技术的进步提高了GNSS/GPS接收机的精度。影响所有电子设备的小型化趋势使这些模块变得越来越小,使它们能够应用于小型化设备,开辟了新的工程可能性。如今,导航技术为自主技术、农业运营、物流、测量和应急服务提供了帮助,并且是许多互联系统的关键部分。




伍尔特电子的Elara和Erinome GNSS模块产品系列是市场上最小的GNSS模块之一,配有或不配备集成天线。对于复杂的导航任务,Erinome 系列以最高速度使用所有四种全球导航卫星系统:GPS、GLONASS、伽利略和北斗。


但精度仍然是一个问题:例如,伍尔特电子的 GNSS模块利用多个卫星系统,在运行期间实现 1.5m以内的定位精度。这足以导航到一个地址,但对于自动驾驶汽车、精准农业和测量等需要厘米级精度的高精度应用来说,它并不能达到目标。GNSS仍然缺乏这些类型应用所需的精度。这就是实时运动学(RTK)校正技术的用武之地。RTK 帮助GNSS精确定位位置。RTK 利用数千个基站来测量GNSS误差的常见来源,以提供比GNSS测量准确100倍的测量结果。借助RTK,GNSS可以在一两厘米内精确定位位置或物体。这使农民能够精确地绘制田地中的每个物体或条件,以便导航危害、施用化学品或监测条件变化的区域。测量人员可以在挖掘前验证地下公用设施的位置。无人机可以精确定位物体进行测绘和摄影。RTK是GNSS纠错的最精确选项。




iConnexion的GNSS-L125-TNC天线通过定位冗余实现精确定位,从而减少多径引起的误差。



GNSS 连接器


连接器在将GNSS和GPS模块与设备中的其他组件和系统集成方面起着至关重要的作用。它们有助于将 GNSS模块连接到天线、电源、数据接口和其他外围设备。SMA、MCX和MMCX等天线连接器在GNSS 模块和天线之间建立安全连接,这对于接收卫星信号至关重要。连接器可在GNSS模块和其他组件或系统之间传输数据,并有助于提供安全的电源。这些产品类别的最新发展集中在小型化、可靠性和多功能性方面。创新包括用于恶劣环境的额外加固和低损耗连接器,以实现更好的信号完整性。最近增加的类别是U.FL(超小型同轴)和MHF连接器,是超小型射频连接器,已成为智能手机、可穿戴设备和物联网传感器等紧凑型设备中将天线连接到 GNSS模块的热门选择。



I-PEX的MHF1连接器是一款带有无线模块的锁定微型射频连接器,具有机械固定的安装空间。“尺寸减小的无意影响之一是配对的连接器对之间的机械保持力较差。一个常见且经常被提及的抱怨是,由于机械脱离,微型射频连接器的信号丢失,这通常被称为'弹出式'或'弹出式',“该公司表示。为了在不依赖环氧树脂、系紧或其他方法的情况下帮助解决这个问题,I-PEX设计了一种锁定解决方案。


GNSS的最新进展显著提高了准确性、可靠性以及与其他系统的集成度。多频和多星座接收机提高了精度和可用性,而PPP和网络RTK等高级校正服务则提供了厘米级精度。未来的发展目标侧重于通过抗干扰和反欺骗、与IMU和其他传感器的集成以及开发软件定义接收器来提高安全性。




用于开发u-blox高精度GNSS应用的XPLR-HPG-1 Explorer套件现已在贸泽电子提供。该套件为机器人或互联医疗等定位应用的原型设计提供了一个灵活、模块化和精确的平台。模块化为工程师探索和构建尖端解决方案提供了无限的可能性。



随着互联技术的不断发展,自主系统中的应用激增,小型化和低功耗设计使便携式和物联网设备更容易使用GNSS技术,这项强大的技术将成为互联系统的重要组成部分。连接器供应商正在为GNSS模块和集成它们的连接器提供改进的新选项。



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