实不相瞒，我觉得这个芯片就有毛病设计的，寄存器也不多，数据输出也不是走数字接口，但是就要用SPI接口。尤其脑电这种东西两个芯片能够？真的裂开了。。。
2个KS1092挂在同一个SPI上面，然后使用不同的CS控制
KS1092 采用带通放大器。由于高通滤波特性的超低截止频率，信号可能需要几秒钟才能稳定下来。当电极首次连接时，此稳定时间可能会给用户带来不受欢迎的延迟。
为了解决这个问题，KS1092 的快速恢复引脚 (PIN8: FR) 可以由外部信号控制。通过将 PIN8: FR 设置为高状态，将激活快速恢复模式。
这个是STM32 上面的两个SPI接口
然后围绕下面的空余IO设置一下，完全使用IO模拟，不用硬件。
设置情况
大概就是这样
寄存器也就这样的
设计这样的函数，SPI单独的和封装的传感器读取写入，以及快速稳定
首先是初始化函数，按照数据手册的顺序开关对应的引脚，最后控制SPI
这个功能也简单，就是IO控制就行
还有关
因为是多个器件，所以写了这样的函数，来手动控制对应的器件
void KS1029_Write_One_Byte(uint8_t Bytein){uint8_t Byte = Bytein;uint8_t len = 0;HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); // SCLK Highfor (len = 0; len < 8; len++){if ((Byte & 0x80)){HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SDI_GPIO_Port, KS1092_1_SDI_Pin, GPIO_PIN_SET); // SDI High}else{HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SDI_GPIO_Port, KS1092_1_SDI_Pin, GPIO_PIN_RESET); // SDI Low}Byte = Byte << 1;Delay_us(5);HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); // SCLK LowDelay_us(5);HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); // SCLK HighDelay_us(5);}}
uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t byte){uint8_t receivedByte = 0;for (int i = 0; i < 8; i++){// Generate clock rising edge for readingHAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET);Delay_us(1);// Read MISO and store it in the lowest bit of the received bytereceivedByte <<= 1;if (HAL_GPIO_ReadPin(KS1092_1_SDO_GPIO_Port, KS1092_1_SDO_Pin) == GPIO_PIN_SET){receivedByte |= 0x01;}// Write data bit to MOSIif (byte & 0x80){HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SDI_GPIO_Port, KS1092_1_SDI_Pin, GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SDI_GPIO_Port, KS1092_1_SDI_Pin, GPIO_PIN_RESET);}byte <<= 1; // Prepare the next bit to sendDelay_us(1);// Generate clock falling edge for writingHAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);Delay_us(1);}return receivedByte;}
KS1029_Write_One_Byte函数实现了单字节的写操作
SPI_ReadWriteByte函数则实现了双向数据传输，既可以发送数据，也可以接收数据
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软件SPI：通过软件控制GPIO引脚实现SPI通信，灵活性高，但效率较低。
硬件SPI：使用微控制器内部的硬件SPI模块进行通信，效率高，速度快，但灵活性相对较低。
在代码里面运行这个就行
为了应对上面的情况，我也设计了一个MSPM0L1106+KS1092的单独方案，使用一颗MCU，将SPI转换为IIC，做到多个传感器一次挂在一个接口上面，节省IO以外还可以扩展多通道检测通道。至于什么时候写，看我时间。
