充电交互成功后，VCU控制ACC继电器闭合，整车处于ACC档供电,若水泵无故障，水泵可以正常工作（此时电池冷却流量请求为默认，水泵不工作）；
若此时电池最低温度低于-10℃或温差范围超过3℃， BMS发出电池水泵冷却流量请求，并根据单体最低温度实时控制电池水泵流量请求；
收到BMS流量请求后VCU控制电池水泵工作，并实时反馈电池包冷却水泵状态；
BMS收到电池包冷却水泵状态为运行后，BMS发出加热请求，同时电池进水口目标温度设定为40℃（默认为-40℃）；
收到电池包加热请求后，VCU发出HVH加热允许指令，同时VCU发出电池包热管理状态为加热，HVH运行状态为Normal，此时HVH开始加热；
收到HVH运行状态后，BMS反馈电池加热状态为加热开始，并发出HVH功率限制，HVH反馈实时电压和电流；同时BMS根据电池包温度调整电池冷却流量请求。
BMS判断电芯最低温度BMS_MinTemp>5℃或40mins内仍然加热未完成，BMS加热状态为加热完成，同时BMS根据电池包温差调整电池包冷却流量，电池包热管理请求切换为匀热，此时电池进水口目标温度恢复为-40℃；
BMS判断电芯温差<5℃后，退出电池包匀热，此时电池包热管理请求为默认值, 此时BMS反馈无加热请求，VCU收到后发出停止加热，HVH停止工作；
加热完成10min后BMS检查电芯温度均匀性，温差＜5℃后停止发出电池水泵流量请求，此时电池加热状态为默认，此时进入正常充电状态，
待充电完成， BMS断开硬线使能HVH，HVH进入停机状态，HVH延时30s后休眠。
6.高压互锁功能
高压电气回路高压互锁分为两路。一路是电池包自身高压互锁回路，一路是VCU、电机系统、PTC，压缩机及充电机组成的高压互锁回路；
BMS检测电池高压互锁回路并发送给VCU高压互锁状态；
VCU供电12V给另一路高压互锁回路并检测回路高压互锁状态；
VCU检测高压互锁状态并收到BMS高压互锁检测状态后对整车高压互锁状态进行判断。
高压互锁策略如下：
VCU高压互锁输出管脚输出12V高电平，高压互锁输入管脚采集到超过8V高电平，认为动力系统高压互锁正常，否则认为动力系统高压互锁故障；
VCU通过CAN报文收到BMS高压互锁状态为正常，认为电池系统高压互锁正常，否则认为电池系统高压互锁故障；
VCU根据动力总成高压互锁状态及接收BMS发送的电池系统高压互锁状态，判断整车高压互锁状态是否正常并实时发送CAN报文（高压互锁判断时间为150ms）。
7. 空调控制功能
空调控制功能是指用户可以控制空调按键设置，控制驾驶舱温度降低，提高乘客乘车舒适性。通过打开空调开关，选择空调制冷档位，打开鼓风机，此时空调可以实现驾驶舱制冷。
功能定义如下：
1、高压上电状态，用户打开空调开关，然后设置空调制冷档位，开启鼓风机开关，此时空调发出空调请求；
2、VCU收到空调请求后，判断SOC与压缩机状态，若高压下电故障或能量管理介入，VCU不发送空调工作使能，若整车满足空调使能条件（无高压下电故障，压缩机三级故障，且无能量管理介入），VCU发出空调功能使能；
3、空调收到VCU空调工作使能后，打开驾驶舱截止阀，并发出压缩机工作指令，并同时发出压缩机转速请求，同时空调发出低速风扇工作指令，若条件满足，空调发出高速风扇工作指令；
4、电子压缩机收到空调发出的压缩机工作指令及压缩机转速请求后，压缩机工作，实时反馈压缩机转速及消耗功率，此时空调制冷开始；
5、VCU收到高速风扇工作请求后，VCU控制高速风扇继电器闭合，高速风扇开始工作；空调收到压缩机工作信号后，反馈空调制冷状态；
6、制冷过程中，VCU对是否满足空调使能条件进行判断（压缩机故障小于3级，SOC>5%，无高压系统故障等），周期性向空调发出使能指令；不满足制冷控制条件，则VCU发出空调无工作使能；
7、制冷过程中，用户不再需要空调制冷（用户关闭空调开关，或用户设定温度档位、或用户关闭鼓风机），此时空调停止发出空调请求，空调停止发出压缩机工作指令，同时压缩机转速恢复为0rpm；
8、 空调收到VCU停止空调工作使能请求后，停止发送空调请求，同时空调停止发出压缩机工作指令，同时压缩机转速恢复为0rpm；
9、 待压缩机反馈无制冷状态后，VCU发出无空调制冷反馈， 空调制冷结束。注-能量管理：电池峰值功率≥21kw(可标定阈值)且保持3s，空调允许使能（PTC继电器闭合）；电池峰值功率<21kw，电池后备功率能力足够（电池峰值放电功率-电池实际功率）>=3.5kw并持续5s后，空调允许使能（PTC继电器闭合）；反之，后备功率＜3.5kw，则不允许空调使能，且PTC继电器不闭合或断开；同时取消空调制冷制热强制条件：BMS三级及以上故障，空调制冷或制热不允许使能。
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