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百密一疏！
和TMS320F28335的PWM模块相比，STM32F103的PWM模块没有上升和下降两个比较寄存器，并且不能在计数值的清零或与比较寄存器值相同时，指定GPIO口的输出行为。
因此不能用其PWM的互补输出产生驱动IGBT的有足够死区前后对称的波形。
最后我用了TIM1的PWM通道1以及TIM2的PWM通道2配合产生这样的驱动波形。
在启动PWM输出的函数中，把TIM1的初始计数值设置为周期寄存器值的一半，而TIM2的初始计数值设置为0，再先后用两条指令启动了TIM1和TIM2。
在程序调试时，用示波器测量高频变压器输出的二次电流波形，发现先后两个电流波形的间隔不相同，并且幅度也不一致；
用示波器查看IGBT驱动的两路PWM波形，前后波形并不对称；
这是因为TIM1和TIM2并不是同时启动，而是前后两条语句启动；
主程序在运行PWM启动函数时，有ADC、MODBUS串口收发中断、用于系统时基的定时器中断也在运行；
如果在主程序运行完IGBT_PWM_ATIMER->CR1 |= 0x0001，但是还没有运行IGBT_PWM_BTIMER->CR1 |= 0x0001之时，产生了中断，PC将中断主程序而进入中断函数，等待中断函数运行完再返回主程序继续启动TIM2;
导致两路PWM的定时器启动时间有比较长的时间差，PWM输出的波形就不是严格相差PWM周期的一半时间。
IGBT桥式驱动就不对称，造成输出的不对称；
因此，需要在启动这个PWM定时器之前，通过__disable_irq()关闭所有中断，
启动之后，再通过__enable_irq()使能中断；
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