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【智能汽车环境感知技术】本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难点，可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能汽车爱好者阅读。【智能汽车电子与软件：开发方法、系统集成、流程体系与项目管理】这是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作，涵盖行业背景、组织架构、项目管理、开发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、开发工具链、痛点及展望等核心内容。本书是作者在博世等头部Tier 1与OEM企业10余年技术与管理经验总结，得到了来自华为、腾讯、广汽、长城、极氪、蔚来、小鹏等20余家车企和机构的25位专家高度评价和推荐。《汽车质量管理（原书第2 版）》章节安排在ISO 9001 和IATF 16949 章节的基础上略有增减，包括实施标准要求的解决方案、示例和工具。所有章节都包含有价值的提示以及工作辅助工具示例，这些可以帮助读者快速而有效地开展工作。供企业使用的示例增强了本书实用手册的功能。本书共分10 章，分别是引入质量管理体系、组织内外部环境、组织领导者责任、应对机遇和风险、对支持职能的要求、在企业中的实施、企业绩效评审、产品和服务的改进、质量管理重要方法介绍、电动汽车。为方便读者学习，本书附录收录了质量管理领域常见的缩略语。【汽车系统安全开发与管理实践】本书立足于汽车系统安全技术（涉及功能安全、预期功能安全和信息安全），从消费者、整车制造企业和零部件供应商的角度，对如何开展汽车全生命周期的安全实践、安全审核、安全组织和安全文化等进行了全面阐述。本书作者曾长期担任SAE技术咨询小组（USTAG）主席，同时也是ISO TC22/SC32/WG8道路车辆功能安全工作组国际专家成员，作为系统安全领域的专家，在全球车辆安全领域具有重要的影响力。同时，其作为关键贡献者之一，深度参与国际标准ISO 26262《道路车辆功能安全》的制修订及ISO/PAS 21448《预期功能安全 （SOTIF）》标准的制定工作。本书译者来自中国功能安全专家组成员。
【智能网联汽车电子控制系统】从汽车电气架构开始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具链、开发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学、横向动力学和汽车动力链的控制为例进行了具体阐述。《汽车质量管理（原书第2 版）》章节安排在ISO 9001 和IATF 16949 章节的基础上略有增减，包括实施标准要求的解决方案、示例和工具。所有章节都包含有价值的提示以及工作辅助工具示例，这些可以帮助读者快速而有效地开展工作。供企业使用的示例增强了本书实用手册的功能。本书共分10 章，分别是引入质量管理体系、组织内外部环境、组织领导者责任、应对机遇和风险、对支持职能的要求、在企业中的实施、企业绩效评审、产品和服务的改进、质量管理重要方法介绍、电动汽车。这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的权威指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写，以“安全左移”为指导思想，围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等9大核心主题对汽车的网络安全进行了全面且透彻的阐述，是汽车网络安全领域的标准性著作。
汽车芯片标准化工作路线既要考虑汽车芯片发展现状和行业需求，又要考虑行业未来发展趋势和技术迭代速度，更要结合汽车和芯片两大行业已有标准体系。本书基于中国汽车芯片产业创新战略联盟汽车芯片标准体系建设研究工作组在汽车芯片标准体系建设方面的研究成果，通过汽车芯片产业概况、汽车芯片标准现状梳理、汽车芯片技术结构分析、汽车芯片标准化需求调研，统筹考虑搭建了系统、完整的汽车芯片标准体系架构，进而还详细分析阐述了各类汽车芯片的标准化路线，终形成了汽车芯片技术标准化路线图。
【汽车电子硬件设计】本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。【智能汽车网络安全权威指南】这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的权威指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写，以“安全左移”为指导思想，围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等9大核心主题对汽车的网络安全进行了全面且透彻的阐述，是汽车网络安全领域的标准性著作。【乘用车底盘系统开发】本书从大量实践应用出发，较为系统地介绍了整车动力学开发的理论知识，并提供了实践指导。第1章介绍了车辆动力学简史及发展趋势；第2章介绍了车辆动力学性能和整车集成；第3章和第4章系统介绍了车辆动力学与悬架系统设计要素及轮胎动力学的关系；第5章到第7章分别从车辆动力学的三个方面详细介绍了车辆稳定性及其控制、车辆操纵性和转向系统的开发以及行驶平顺性与相关车辆系统的关系；后在第8章结合工程实践，介绍了车辆动力学在整车开发中的应用。Adaptive AUTOSAR平台与车用高性能控制器开发本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求，基于ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件开发进行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电控系统的发展以及AP规范的基本概念，结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题，以AP方法论为线索，层层递进阐述智能驾驶控制器所需的技术要点、开发细节与实践方式，通过示例全面展示了控制器软件开发的具体流程与方法，旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。本书介绍了29个典型的驱动电路设计案例。每个案例项目都对整个电路主要模块进行了详细介绍，使读者可以清晰地了解各个模块的具体功能，并实现整个电路的仿真设计。《电动汽车智能底盘技术路线图》由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组组织50 余家单位、160 多位专家，基于自主可控产业链的总目标，采取跟随发展和赶超发展结合、部件与底盘融合、乘用车与商用车并举的战略，发挥行业力量，通过充分沟通与交流编制而成。
本路线图主要包括五部分内容：部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘技术范围及基本属性、智能底盘总体路线图；第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图；第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。本路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判，厘清智能底盘技术的发展方向和关键指标，为实现电动汽车智能底盘产业的快速发展提供有力支撑。
第二版内容涵盖新能源汽车研发、设计、制造过程中离不开的各类关键技术和理论，包括新能源汽车驱动技术、混合动力汽车节能技术、混合动力汽车控制技术、新能源汽车仿真技术、新能源汽车实验技术、新能源汽车测试技术、新能源汽车集成热管理技术、新能源汽车复合电源技术等。
《车联未来：5G车联网创新商业模式》在介绍5G车联网总体情况、标准进展和产业发展情况的基础上，探讨了5G车联网在自动驾驶领域的商业模式，进一步分析了5G车联网如何赋能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行业应用及融合业务场景，最后还介绍了5G车联网建设的核心评价指标。本书可作汽车行业、交通行业、信息通信行业、互联网行业的管理人员、服务人员、资本金融人员的参考用书，也可作高校车辆、互联网、通信专业及通信、金融相关培训班的教材。
本书作者是著名的虚幻引擎专家，有着丰富的可视化开发经验。他在本书中介绍了如何使用虚幻引擎4（Unreal Engine 4，UE4）创造可视化内容。首先，本书将告诉你使用UE4开发可视化内容的优势所在，并介绍了UE4的基本功能。然后，通过实例由浅入深地演示了使用UE4开发可视化项目的完整过程。本书首先介绍了图像处理基础知识、构建计算机视觉系统、深度学习与人工神经网络，然后重点阐述了深度学习用于图像识别及目标检测。之后，本书通过多个案例来介绍深度学习在计算机视觉方面的应用，同时探讨了云上计算机视觉建模。特别地，本书通过设问及循序渐进的学习目标，可以让读者深刻领会利用深度学习技术解决计算机视觉问题。本书介绍了车联网技术的背景、现状、演进和架构，重点对基于5G移动通信的关键技术进行了详细的分析和介绍，包括eCall（紧急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（专用短程通信）和C-V2X（蜂窝车联网），以及支持车联网通信的高层消息等。本书还介绍了车联网安全、频谱需求及划分、测试和产业推动等重要问题。
本书阐述如何使用估计技术来分析和解决集成电路设计中使用简化建模方法的复杂问题。从集成电路设计、简单电路理论到电磁效应和高频设计，以及数据转换器和锁相环等系统，应用实例丰富地说明了其应用。从而使读者能深化对复杂系统的理解，高效地设计集成电路。
本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术，器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件，包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外，还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。本书内除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外，还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件，颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的OO成果，如SiC，GaN器件，以及场控宽禁带器件等。本书是一本精心编著、并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充更新的好书，相信它的翻译出版必将有助于我国电力电子事业的发展。 
本书首先介绍了IGBT的内部结构，然后通过电路原型或基本模型推导出的IGBT变体形式。在此基础上，探讨了IGBT的封装技术。本书还讨论了IGBT电气特性和热问题，分析了IGBT的特殊应用和并联驱动技术。这些分析还包括了IGBT的实际开关行为特性、电路布局、应用实例以及设计规则。
本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上，详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片先进封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
本书着眼于未来，认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2～6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计；第7～10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计；第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计；第13章介绍5G车联网。
本书结合汽车巨头如奔驰、宝马、奥迪、大众、特斯拉等品牌在汽车上实现自动驾驶与操控自动化、智能化的应用技术成果，以全彩图解并配以视频的形式，生动形象地诠释了自动驾驶辅助与系统自动化技术的种种形式，系统组成，部件结构、功能以及运行原理。
《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例，以帮助读者进行实践。另外，本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。
《以人为本的智能汽车交互设计（HMI）》共分15章，内容包含了汽车交互设计所需的认知心理学基础知识、汽车交互设计相关理论、不同的设计流程（尤其是以人为本的设计流程）、各种设计方法、检测方法；讨论了多模态与语音、图形、触觉、AR和VR等交互技术，以及智能技术在创建预测性界面方面的应用。此外，本书还讨论了不同自动驾驶水平中的人因问题，既探讨了在不同自动化级别上出现的挑战，又探讨了由于自动驾驶汽车将与其他道路使用者互动而引起的挑战，并对各种驾驶场景和可能发生的事件进行分类，以便设计如何向驾驶员提供智能帮助。为了提高汽车交互设计研究水平，本书还在最后的章节中专门讨论了驾驶模拟器的各种问题和实验方法学等基础知识。
《供应链运营实务》以供应链运作参考模型SCOR（Supply Chain Operations Reference）为指导思想，开展教材整体框架的设计和内容的组织。以易木供应链时代实战平台为工具，组织开展供应链运营实践教学。《供应链运营实务》由运营准备、运营计划、运营执行和运营总结四部分组成，以供应商、生产商、客户为供应链的主要功能主体，以物流服务商和金融服务商为供应链的服务主体。在信息流的支持下，开展计划、采购、生产、配送等业务，.对供应链中的商流、物流、资金流、业务流、信息流，以及供应链伙伴关系等进行计划、组织、协调和控制的一体化运营管理，实现供应链运营协同，体现了供应链运营理论、方法和工具的综合应用。
这是一部从策略、方法、实践3个维度全面讲解供应商质量管理的著作，帮助企业彻底消除安全隐患，助力企业基业长青。作者是两位供应链管理领域具有近20年经验的知名专家、培训讲师和咨询顾问，他们将多年来为500多家世界知名企业、国内优秀企业服务的经验和心得总结为“1套可落地方法论、2套实用体系（供应商质量管理体系，选、育、用、留的科学流程体系）、10余套即学即用模板”，目的是帮助企业构建合理的供应商管理体系，实现从严检到免检的跨越，打造供应链质量防线，最终形成企业与供应商互相赋能、共赢的健康生态，本书一共9章，按照从基础理论到战略规划再到落地实践的顺序组织内容：第1章总体介绍供应链时代的供应商质量管理的要点，目的是帮读者站在供应链的高度看问题，与读者建立“供应商质量影响企业存亡”的共识。第2~3章重点讲解供应商管理策略与质量管理策略，从理论层面给出构建供应商质量体系的方法论。第4~8章以供应商质量管理的核心流程为主线，从供应商开发、现场评估、产品承认、IQC到供应商绩效提升，5大方面层层递进。第9章围绕SQE团队如何搭建、如何发挥最大价值展开，因为供应商质量管理离不开专业团队的支撑。
本书介绍了工程师应该掌握和了解的相关知识，内容涵盖四个部分，包括工程基础、工程问题的思考维度、处理工程问题的工具以及编程的基础知识。本书力求展示工程师解决问题的方法论和相关技术，帮助学生多实践，多动手，为做一名合格的工程师做好准备。工程师教育之经典教材，涉及工程知识和实用工具，全方位培养工程师的思维能力和创造力。
【汽车静态感知质量设计与评价】为汽车产品开发建立了一整套完善的静态感知质量工作思路、技术路径和评价体系；尤其是能够在设计前期，从感知结构集成设计、精致工程等角度对造型与工程数据提前进行评价和设计优化，大幅度减少实车零部件生产装配后的设计变更，缩短整车开发周期。更重要的是，《汽车静态感知质量设计与评价》针对产品开发前期造型和数据阶段提出了一整套静态感知质量客观评价方法，即“整车DTS精致工程指数”，可在造型阶段就量化衡量整车DTS达成的难易程度，使得造型的工程可行性在设计前期就得到客观的评价。同时，鉴于市场对车内绿色环境的要求越来越高，《汽车静态感知质量设计与评价》通过详细分析车内绿色环境设计要素,创造性地提出了车内绿色环境正向设计、管控与评价方法。
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主编：姜立标
车辆NVH控制技术与应用（全新）
作者：许雪莹
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