在当下科技飞速发展的时代，人工智能与机器人技术正逐步渗透到我们生活的方方面面。作为实现机器人智能化感知的关键元件，传感器的重要性不言而喻。作为机器人感知系统不可或缺的关键组件，扭矩传感器以其卓越的性能与广泛的应用前景，在机器人技术领域中占据了举足轻重的地位。
但随着机器人市场的逐渐发展，各类传感器的弊端和劣势也开始不断暴露。常规应变片的刚性不够，过载强度不够，目前并不能很好地支撑机器人的运行和操作。
为了打破这一市场痛点，深圳市鑫精诚传感技术有限公司（简称：鑫精诚传感）根据MEMS传感器的特性，自主研发了基于MEMS原理的关节力矩传感器。
瓶颈限制，核心痛点与应对之策
传统测力传感器在技术层面，面临着一定的瓶颈限制。由于传统工艺和材料应用的局限性，其测量范围、响应速度以及耐用性等方面往往难以达到更高的标准。这限制了传感器在一些特殊环境和复杂应用场景下的应用。
由于传统测力传感器在技术和性能上的局限性，其应用领域往往受到一定的限制。传统的测力传感器在精度和稳定性方面往往难以达到高端应用的需求，在一些需要高精度、高可靠性测量的场合，如航空航天、医疗等领域，在长时间运行或复杂环境下，其性能容易受到影响。
精度和稳定性是衡量测力传感器性能的重要指标。然而，传统测力传感器在长时间使用或面对恶劣环境时，往往容易出现精度下降和稳定性不足的问题。这影响了测量的准确性和可靠性，限制了其在高精度要求场合的应用。
机器人行业的革新选择
鑫精诚传感基于MEMS原理生产的关节扭矩传感器有多种信号接口可选，超高的稳定性能够更好地缓解和处理人形机器人跳跃、跑动、碰撞时对关节扭矩传感器的冲击而造成的传感器过载或零点漂移；高应变系数，能够使传感器在非常低的应变下工作，并且使用寿命也相较于常规的关节扭矩传感器有着明显的增长，让客户更安全，更放心。
MEMS传感器的特性提高了传感器的精度和稳定性。即使在长时间运行或复杂环境下，也能保持稳定的性能输出。
在生产传感器的过程中，无胶水粘贴，优秀的零点稳定性和抗冲击能力，能够在使用期间几乎没有零点漂移和满量程漂移；采用特制不锈钢材料，正反向输出对称性能好是普通应变式扭力传感器的10倍以上，高钢性的特性，使得协作机器人能够拥有更强大的负载能力，进一步对机器人优化提升。
在功耗方面，新研发的传感器有着低功耗的特性，确保了机器人能够在长时间工作中保持稳定的性能，使得机器人能够更为准确地感知外部环境，从而实现更为精准的动作控制。常规的传感器在长期的使用后会有明显的老化，从而出现测量数据波动，测量数值错误等问题，采用MEMS硅基半导体应变计技术能够摆脱传统传感器在长期使用后带来的老化和蠕变所带来的影响。
在机器人领域，随着工业机器人、服务机器人以及特种机器人的广泛应用，传感器的市场前景愈发广阔。鑫精诚传感也将不断推出更加先进、更加适用的传感器产品，继续为机器人行业的发展提供强有力的支持。
