4颗128线激光雷达，这是萝卜快跑新车型确定的传感方案。
萝卜快跑在武汉引发的关注还在继续，因为第六代车型RT6正在陆续投放。
之前的讨论，更多地是围绕乘坐体验，以及早已曝光的“发票价”：
20.46万元。
而传感器方案，此前也透露，跟马斯克的纯视觉方案不同，走融合感知路线，采用4颗激光雷达。
最近有供应商出来“认领”，把相关讨论推向更高潮。
毕竟这家供应商，业内知名，在多家主机厂获得了定点，搭载其1颗激光雷达的车型，售价就超过了20万元。
RT6怎么一搭载就是4颗，还能这么便宜？
近日，激光雷达头部供应商禾赛科技披露，萝卜快跑无人车RT6，采用其产品AT128作为主激光雷达，而且一用就是4颗。
AT128基于禾赛自研芯片化架构，顾名思义，拥有128个线束。
探测距离超过200米，每秒可产生153万点，四颗就可以满足L4级自动驾驶对高精度感知和覆盖360°视野的要求。
这款激光雷达，自2022年7月量产交付，2年来陆续上车了多款中高端乘用车。
比如理想的Ultra和Max车型、零跑C16、路特斯Eletre、以及最近大热的小米SU7。
广泛的定点让AT128的交付，不断攀高。截止2024年4月下旬，AT12交付量已超30万台。
不过此前AT128的落地，都是L2乘用车前装量产，此次上车RT6，意味着正式进军L4级自动驾驶市场。
除了本身的性能之外，AT128采用半固态方案，也更经济，有助于无人车单车降本。
但这还不足以解释，为什么RT6能这么便宜。
RT6整车成本下降，主要得益于技术进步和背后成熟的供应链。
技术进步，改变了车子的设计重心，打下了硬件成本。
随着自动驾驶技术走向成熟，Robotaxi已经到了拿下安全员，迈向真无人的阶段。
RT6应运而生，既然实现了主驾无人，那车子的设计重心就要从左前的驾驶位，向右后乘客位转移。
整车对驾驶位进行重构，围绕驾驶位的一些配置，比如HUD就不需要了。
省下的成本，主要用来提高乘客安全和舒适的体验。
举个简单的例子，RT6后排有加热按摩，但是同样20万元的乘用车，这类舒适性功能肯定先紧着给前排，后排往往要额外加钱选装。
同时也是由于自动驾驶算法不断迭代升级，对硬件要求也有所变化。
RT6在2022年最初亮相时，考虑的是8颗激光雷达，但是正式投放后数量有所减少，不过整体性能并没有改变。
硬件成本下降，既是因为需要的主要传感器更少，同时也是因为传感器的成本在下降。
而传感器成本下降的背后，是成熟的供应链， 是繁荣的市场。
这是中国自动驾驶独特的优势。
新能源变革掀起智能车浪潮，自动驾驶技术降维，高阶辅助驾驶上车，走入千家万户，带来更好出行体验的同时，为激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等创造出海量的需求。
广阔的市场摊薄了硬件成本，不断呼唤着更优的硬件方案，加速成本下降。
这也是为什么有人说，Robotaxi会率先在中国跑通。
纵观全球自动驾驶头雁三杰，停运重启后，Cruise回退至安全员版本，人力成本的问题还没有解决。
而Waymo目前使用的五代车，原型车是捷豹I-PACE，售价78593美元，折合人民币超57万元，比萝卜快跑五代车高上不少。
六代车正在测试，但是这车怎么看怎么眼熟：
没错，Waymo 的六代车，正是和“宝宝巴士”极氪MIX的原型车同源，由Waymo和极氪双方联合打造。
尽管Waymo六代车成本未知，但实打实地也是中国制造。
国产产业链和市场，对自动驾驶的影响有多大，很清楚了。
新进的玩家是否有机会改变现状呢？
万众瞩目的特斯拉Robotaxi已被曝延期，具体什么时候上路，还不清楚。
尽管马斯克有着超强的成本控制能力，但“巧伊隆难为无米炊”，最后要把自动驾驶故事讲好，估计还是离不开中国。
君不见，特斯拉崛起之路，正是始于上海，上海超级工厂，如今也是特斯拉产能最高的工厂。
整车成本之外，萝卜快跑RT6，在运营上也进化至Next Level，支持换电了。
这意味着不需要专门的充电团队，同时补能时间更短，有更多的时间去获客，增加营收。
电动化是智能化的底座，Robotaxi也逃不过这一定律。
肥沃的智能车土壤，才能长出丰硕的自动驾驶果实。
毫无疑问，中国就是全球智能车最丰厚的沃土，有成千上万的自动驾驶人才，有千千万万的智能车从业者，有成熟完整的产业链……
这就是为什么会更快跑通商业模式，抵达Robotaxi的终局。
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