嵌入式软件如何提高可移植性？

李肖遥 2024-07-09 22:13

【北京12.5号】无线前沿新技术与测试技术峰会 【有奖直播】提升毫米波信号测试精度

    关注、星标公众号，直达精彩内容

对于有经验的老司机来说，写代码都会注重代码的可移植性，目的除了方便他人之外，主要还是方便自己，避免自己给自己留下坑。

这里就给大家分享一下嵌入式代码增强可移植性的一些要点。

1、分层设计，隔离平台相关的代码。就像可测试性一样，可移植性也要从设计抓起。一般来说，最上层和最下层都不具有良好的可移植性。

最上层是GUI，大多数GUI都不是跨平台的，如Win32 SDK和MFC。最下层是操作系统API，大多部分操作系统API都是专用的。

如果这两层的代码散布在整个软件中，那么这个软件的可植性将非常的差，这是不言自明的。那么如何避免这种情况呢？当然是分层设计了：

最底层采用Adapter模式，把不同操作系统的API封装成一套统一的接口。至于封装成类还是封装成函数，要看你采用的C还是C++写的程序了。这看起来很简单，其实不尽然（看完整篇文章后你会明白的），它将耗去你大量的时间去编写代码，去测试它们。

采用现存的程序库，是明智的做法，有很多这样的库，比如，C库有glib（GNOME的基础类），C++库有ACE(ADAPTIVE Communication Environment)等等，在开发第一个平台时就采用这些库，可以大大减少移植的工作量。

最上层采用MVC模型，分离界面表现与内部逻辑代码。把大部分代码放到内部逻辑里面，界面仅仅是显示和接收输入，即使要换一套GUI，工作量也不大。

这同时也是提高可测试性的手段之一，当然还有其它一些附加好处。所以即使你采用QT或者GTK+等跨平台的GUI设计软件界面，分离界面表现与内部逻辑也是非常有用的。

若做到了以上两点，程序的可移植性基本上有保障了，其它的只是技术细节问题。

2、事先熟悉各目标平台，合理抽象底层功能。这一点是建立在分层设计之上的，大多数底层函数，像线程、同步机制和IPC机制等等，不同平台提供的函数，几乎是一一对应的，封装这些函数很简单，实现Adapter的工作几乎只是体力活。

然而，对于一些比较特殊的应用，如图形组件本身，就拿GTK+来说吧，基于X Window的功能和基于Win32的功能，两者差巨大，除了窗口、事件等基本概念外，几乎没有什么相同的，如果不事先了解各个平台的特性，在设计时就精心考虑的话，抽象出来的抽口在另外一个平台几乎无法实现。

3、尽量使用标准C/C++函数。大多数平台都会实现POSIX(Portable Operating System Interface)规定的函数，但这些函数较原生(Native) 函数来说，性能上的表现可能较次一些，用起来也不如原生函数方便。

但是，最好不要贪图这种便宜而使用原生函数函数，否则搬起的石头最终会轧到自己的脚。比如，文件操作就用fopen之类的函数，而不要用CreateFile之类的函数等。

4、尽量不要使用C/C++新标准里出现的特性。并不是所有的编译器都支持这些特性，像VC就不支持C99里面要求的可变参数的宏，VC对一些模板特性的支持也不全面。为了安全起见，这方面不要太激进了。

5、尽量不要使用C/C++标准里没有明确规定的特性。比如你有多个动态库，每个动态库都有全局对象，而且这些全局对象的构造还有依赖关系，那你迟早会遇到麻烦的，这些全局对象构造的先后顺序在标准里是没有规定的。

在一个平台上运行正确，在另外一个平台上可能莫明其妙的死机，最终还是要对程序作大量修改。

6、尽量不要使用准标准函数。有些函数大多数平台上都有，它们使用得太广泛了，以至于大家都把它们当成标准了，比如atoi（把字符串转换成整数）、strdup(克隆字符串)、alloca（在栈分配自动内存）等等。不怕一万，就怕万一，除非明白你在做什么，否则还是别碰它们为好。

7、注意标准函数的细节。也许你不相信，即使是标准函数，抛开内部实现不论，就其外在表现的差异也有时令人惊讶。这里略举几个例子：

（1） int accept(int s, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);addr/ addrlen本来是输出参数，如果是C++程序员，不管怎么样，你已经习惯于初始化所有的变量，不会有问题。如果是C程序员，就难说了，若没有初始化它们，程序可能莫名其妙的crash，而你做梦也怀疑不到它头它。这在Win32下没问题，在Linux下才会出现。

（2）int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...);第二个参数size，在Win32下不包括空字符在内，在Linux下包括空字符，这一个字符的差异，也可能让你耗上几个小时。

（3） int stat(const char *file_name, struct stat *buf);这个函数本身没有问题，问题出在结构stat上，st_ctime在Win32下代表创建(create)时间，在Linux下代表最后修改(change)时间。

（4）FILE *fopen(const char *path, const char *mode);在读取二进制文件，没有什么问题。在读取文本文件可要小心，Win32下自动预处理，读出来的内容与文件实际都长度不一样，在Linux则没有问题。

8、小心数据标准数据类型。不少人已经吃过int类型由16位转变成32位带来的苦头，这已经是陈年往事了，这里且不谈。

你可知道char在有的系统上是有符号的，在有的系统是无符号的吗？你可知道wchar_t在Win32下是16位的，在Linux 下是32位的吗？你可知道有符号的1bit的位域，取值是0和-1而不是0和1吗？这些貌合神离的东东，端的是神出鬼没，一不小心着了它的道。

9、最好不要使用平台独有的特性。比如Win32下DLL可以提供一个DllMain函数，在特定的时间，操作系统的Loader会自动调用这个函数。这类功能很好用，但最好不要用，目标平台可不能保证有这种功能。

10、最好不要使用编译器特有的特性。现代的编译器都做很人性化，考虑得很周到，一些功能用起非常方便。

像在VC里，你要实现线程局部存储，你都不调用TlsGetValue /Tls TlsSetValue之类的函数，在变量前加一个__declspec( thread )就行了，然而尽管在pthread里有类似的功能，却不能按这种方式实现，所以无法移植到Linux下。同样gcc也有很多扩展，是在VC或者其它编译器里所没有的。

11、注意平台的特性。比如:

在Win32下的DLL里面，除非明确指明为export的函数外，其它函数对外都是不可见的。而在Linux下，所有的非static的全局变量和函数，对外全部是可见的。这要特别小心，同名函数引起的问题，让你查上两天也不为过。

（1）目录分隔符，在Win32下用’//’，在Linux下用’/’。

（2）文本文件换行符，在Win32下用’/r/n’，在Linux下用’/n’，在MacOS下用’/r’。

（3）字节顺序（大端/小端），不同硬件平台的字节顺序可能不一样。

（4）字节对齐，在有的平台(如x86）上，字节不对齐，无非速度慢一点，而有的平台（如arm）上，它完全用错误的方式去读取数据，而且不会给你一点提示。若出问题，可能让你一点头绪都没有。

12、最好清楚不同平台的资源限制。想必你还记得DOS下同时打开的文件个数限制在几十个的情形吧，如今操作系统的功能已经强大多了，但是并非没有限制。比如Linux下的共享内存默认的最大值是4M。若你对目标平台常见的资源限制了然于胸，可能有很大的帮助，一些问题很容易定位。

可移植性的问题决不限于以上几种，一方面，即使以前遇到过的问题，部份已经忘记了。另外一方面，还有很多未知的问题，根本没有遇到过。这里算是抛砖引玉吧，请大家补充。

来源：
https://blog.csdn.net/absurd/article/details/622055

版权声明：本文来源网络，免费传达知识，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请联系我进行删除。
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧  END  ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
关注我的微信公众号，回复“星球”加入知识星球，有问必答。

点击“阅读原文”查看知识星球详情，欢迎点分享、收藏、点赞、在看

登录阅读全文



免责声明：该内容由专栏作者授权发布或作者转载，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点，本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益，请及时联系本站删除。侵权投诉联系： nick.zong@aspencore.com！

李肖遥公众号“技术让梦想更伟大”，作者：李肖遥，专注嵌入式，只推荐适合你的博文，干货，技术心得，与君共勉。

进入专栏

李肖遥公众号“技术让梦想更伟大”，作者：李肖遥，专注嵌入式，只推荐适合你的博文，干货，技术心得，与君共勉。

文章：1365篇粉丝：48人

 私信

嵌入式软件如何提高可移植性？

最近文章

热门文章

推荐

最新资讯