领取PLL观测器源码

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除了SMO观测器，PLL观测器在PMSM无感控制中也是常见的一种方法。

本文分享Microchip关于PLL观测器的文档，源码。

PLL估算器工作原理基于反电动势 （BEMF）的d轴分量在稳态运行模式中必须等于零。

下图是PLL估算器的框图：

估算实现过程如下：

动态电压调整框图：

在动态工作条件下，避免dq电压都进入饱和的状态，必须对二者的电压进行限幅。

除了文档，Microchip开源了PLL观测器代码。

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注意：Microchip阅读代码有其专用的IDE MPLAB，不是MATLAB，注意是MPLAB。原厂代码不是keil格式，必须去microchip官网下载IDE，安装后阅读代码。

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PLL观测器初始化：

PLL观测器计算过程：

弱磁环路：

控制环路参数初始化：

ADC中断：

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