Q：有人了解 NVIDIA Clara 吗？它对医疗行业有什么帮助？
A：
NVIDIA Clara 是一套驱动 AI 医疗解决方案的软件和服务，它正在为整个医疗行业的转型提供支持。Clara 系统包括用于药物研发的 BioNeMo、用于医疗设备的 Holoscan、用于基因组学的 Parabricks 以及用于医学影像的 MONAI。
NVIDIA 宣布 BioNeMo 新增用于基因组学和蛋白质设计的基础模型，包括其初次推出的基因组学模型 DNABERT，其基于 DNA 序列进行训练，可用于预测基因组特定区域的功能、分析基因突变和变异的影响等。BioNeMo 中即将提供的第二个模型是 scBERT，该模型基于单细胞 RNA 测序数据进行训练，用户能够将其应用于下游任务，如预测基因敲除（删除特定基因或使其失活）的影响或识别细胞类型（如神经细胞、血细胞或肌肉细胞）。BioNeMo 中新增的第三个模型是 EquiDock，它可以预测两种蛋白质相互作用过程的 3D 结构，这对了解药物分子是否有效至关重要。
Q：机器人在医疗中有哪些应用？
A：
在医疗领域，机器人技术与人工智能的结合正在创造出多样化的应用，其中印度卡伦亚理工学院的本科生 Kabilan KB 的自主电动轮椅项目就是一个瞩目的例子。KB 利用 NVIDIA Jetson 边缘 AI 和机器人技术平台推进这一项目，旨在为残障人士提供更高质量的出行体验。
该自主电动轮椅配备深度传感器、激光雷达传感器和 USB 摄像头，通过实时处理数据并使用基于深度学习的计算机视觉模型，能够感知周围环境并规划出无障碍路径。用户只需提供前往的地点，自主导航系统会将这些位置编程，并通过按键选择路径，使轮椅自动抵达目的地。
NVIDIA Jetson Nano 开发者套件充当了电动轮椅自主系统的“大脑”，能够实时处理摄像头和传感器的数据，生成周围环境的 2D 地图，以便规划无碰撞路径。这个项目得到了波士顿儿童医院与哈佛大学医学院全球外科和社会变革项目的赞助，凸显出其在医疗领域的创新和实用性。
展望未来，KB 希望进一步扩展项目，使用户可以通过与机器学习算法相连的脑电图（EEG）信号来控制轮椅。他的远景是创造一种产品，让完全行动障碍的人士只需思考目的地，就能控制轮椅顺利抵达。这个项目不仅代表了技术创新，更是为医疗领域的可持续发展提供了有益的范例。
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