构想发明能跟随主人走动的平衡车

原创 PCB和原理图设计与共享 2024-07-08 08:32

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前言

多年前，有人想让我帮他设计一款平衡车，这个平衡车有一个特点，就是可以跟随主人走动，主人走到哪，它就跟着走到哪。他之所以有这个想法，是因为人们在不用平衡车时，一般都是提着平衡车在手里，平衡车非常笨重，提在手里非常费劲和麻烦，如果把平衡车设计成可以跟随人走动的机器人，那么这个问题就可以解决了，大大方便了用户，用户不需要提着它，它会自己跟着用户走。虽然这个想法很吸引人，但是由于当时技术的局限，想不出能用什么方法去实现。

发明的构想

随着技术的发展，出现了激光导航术，人脸识别技术，物体识别技术等等。此时，我想到了实现能跟随主人走动的平衡车的方法。要实现这个发明，要用到一个非常关键的技术，就是物体识别技术。

首先，在原来平衡车的基础上增加物体识别技术。物体识别用到的传感器是摄像头。除了物体识别，还要考虑一个问题，就是避障。因为在平衡车在运动的过程中，可能会遇到很多障碍物，需要避开它们。所以平衡车在识别出障碍物时，还要判断出它们的距离，才能避开障碍物。因此传感器需要用到多目摄像头，除了解决物体识别的问题，还要解决避障问题。

然后，就是原理图的设计，原理图主要包括两大模块。其中一个是控制板，就是平衡车的控制控制电路，包括充电电路，电源管理，主控电路，传感器电路和电机驱动电路，另外一个是算法板，包括CPU，FLASH，DDR，电源管理，WIFI模块和各个接口。控制板和算法板通过串口通信，多目摄像头传感器模组跟算法板连接通信，算法板对摄像头采到的图像进行算法处理，识别出物体，判断出距离。如果识别出来的是主人，主人走动就跟着动，如果识别出来的是障碍物，就避开障碍物。

专利申请

这个设计，可以申请一个发明专利，保护一下自已的知识产权和劳动成果。