第十九届全国大学生智能汽车竞赛独轮组、摩托组灯光秀基础要求核查方法

简 介： 本文给出了第十九届全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛中，针对 “摩托组”、“气垫组” 中要求的 LED 灯光秀内容的检查过程，用于指导分赛区线下比赛场地裁判检查 LED 灯光秀基础要求。
关键词： 智能车竞赛，灯光秀

01 基础要求

一、任务要求简述

  独轮组和摩托组在灯光秀基础要求分为两个基本任务：

• 基本任务1：需要用对应的图形表达出包括但不限于平衡、前进、后退、左转、右转、倾倒。这六种车模运行状态,其中只有平衡与倾倒必须按照下列表格中的字母示意进行实时显示，方向可以用类似的箭头图形进行实时显示，如下表所示；

• 基本任务2：需要显示字母以及数字来代表任务执行结果，需要对识别到的元素进行实时统计显示（需要对结果持续显示在点阵屏上，便于裁判检查），例如室内摩托组赛道上的起跑线、环岛、十字、坡道、障碍元素等，室外独轮组的锥桶、目标板等，其中摩托组的十字和独轮组目标板统计必须按照如下表格示意进行结果的统计显示，其他的统计显示可自由发挥，不做要求：

• 说明：例如摩托组在运行过程中发现了一个十字路口则应该显示A1，如果再次遇到十字路口则应该显示A2；独轮组在运行过程中撞到了一个目标板则应该显示B1，撞倒了两个目标板则应该显示B2，以此类推。

  点阵屏的规格及尺寸要求如下：

• 单个字符点阵像素规格，至少为5（宽度）*7（高度）
• 单个字符点阵尺寸规格，至少为20mm（宽度）*25mm（高度）
• 整体点阵尺寸规格，至少为50mm（宽度）*25mm（高度）

二、裁判检查流程

1、点阵显示模块配备情况（必查项）

  查看选手的车模作品是否配备了基于英飞凌TLD7002为驱动的点阵显示模块，且对规格尺寸进行检查。如果没有配备点阵显示模块或者没有使用TLD7002芯片对点阵模块进行驱动，则小车比赛所获得的成绩需加罚30秒。并将结果告知裁判计时系统操作人员进行记录。

2、车模状态显示验证（必查项）

  a) 选手在裁判的指引下操作车模电源打开，使得车模自行保持平衡或人工辅助保持平衡，查看点阵模块是否显示“OK”字符。

  b) 选手在裁判的指引下操作车模倾倒，查看点阵模块是否显示“NG”字符。

  小车能正常显示“OK”和“NG”字符表示此任务完成，若不能正确显示，则小车比赛所获得的成绩需加罚30秒。并将结果告知裁判计时系统操作人员进行记录。

3、运行过程中的元素统计显示（选查项）

  对于运行过程中的元素统计显示，将由裁判在该队伍的比赛时间内随机观察完成检查，此项为选查项，裁判在观察过程中需做到不影响小车运行，对于选查项的检查结果告知裁判计时系统操作人员进行记录。

※ 总  结 ※

  本文给出了第十九届全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛中，针对 “摩托组”、“气垫组” 中要求的 LED 灯光秀内容的检查过程，用于指导分赛区线下比赛场地裁判检查 LED 灯光秀基础要求。