在汽车、机器人的智能化发展过程中,感知系统是至关重要的一环,如汽车自动驾驶系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知。尤其L2及以上的智能驾驶,必须构建多个感知维度的目标及环境探测系统,有效融合各种传感器的优势,为车辆的规划控制提供准确有效的信息。
而在多传感器的感知维度里,视觉与毫米波雷达通常被认为是不可或缺的两种传感器,它们之间的感知优势互补性非常强,合理搭配“1+1>2”的效果非常明显。
雷达与视觉传感器将可见光摄像头、红外摄像头以及4D毫米波雷达的探测数据在前端(数据获取时)交互,并将各传感器的探测数据“坐标统一、时序对齐”,图像与雷达数据完成像素级实时“时空对齐同步”以“多维像素”格式输出。
这种多传感器前融合技术输出的数据经过处理分析,可以让自动驾驶系统能感知到“看不见”的危险。例如,在反向车道有强远光灯干扰的情况下,当雷达子系统探测到潜在运动目标时,融合感知系统可以引导本车的摄像头针对运动目标做快速局部修正曝光,以此实时获取运动目标的分辨细节特征,并将局部修正曝光的图像融合雷达数据传输至自动驾驶系统,避免撞击危险发生。
可以说传感器雷视一体多模态融合感知技术是车企跨越L3/L4级智能驾驶的关键技术。为了让大家了解这个技术的现状和未来发展,7月16日晚19点,我们特别邀请到在多模态融合感知技术领先企业上海昱感微电子科技有限公司CEO蒋宏做客贸泽电子芯英雄联盟直播间,与大家围绕“传感器雷视一体多模态融合感知技术进展与应用趋势”展开讨论,欢迎预约围观!
嘉宾介绍
电子创新网创始人兼CEO,西安电子科技大学电子工程专业毕业,半导体领域知名KOL。有多年的半导体媒体内容与运营经验,撰写过大量产业分析文章。(微信号:18676786761)
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