2024移动机器人两项团体标准制定计划:防爆叉车+模块化设计

目前,两项标准制定工作正在稳步推进中。
文|CMR联盟标委会
为共同规范行业,促进行业技术进步,推动产业高质量发展,根据移动机器人产业联盟标准化技术委员会(简称“标委会”)的工作指示,经组织专家审查,2024年批准立项制定联盟2项团体标准,标准名分别拟定为《工业应用移动机器人模块化设计规范》、《防爆叉式移动机器人技术要求》。目前,两项标准制定工作正在稳步推进中。
名称:《工业应用移动机器人模块化设计规范》

标准的主要内容:

本标准参考“工业机器人模块化设计规范”、“机器人机构的模块化功能构件规范”等相关国家标准,进一步完善工业应用移动机器人的设计类相关标准,进一步推动工业应用移动机器人产品的高质量发展。

内容涵盖工业应用移动机器人进行模块化分解,分为机构模块和控制模块两大类,并进一步进行细分,如控制模块可分为主控模块、伺服驱动模块、I/O模块、安全模块、电源模块、导航模块、通信模块、人机交互模块等,并对各个功能模块的接口进行标准化的相关工作。

名称:《防爆叉式移动机器人技术要求》

标准的主要内容:

本标准需参考工业车辆设计标准,防爆叉车移动机器人设计机械材料、 机构、电气控制、 电子、液压等组合而成,产品对于电源、声光报警 /射频/电磁兼容/机械强度都应有严格规定。

内容涵盖防爆叉车移动机器人设计、选型、功能、测试、整体安全性检测,电气和非电材料的技术要求,现场施工技术要求和全生命周期保障和认证换证要求。



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