飞凌OK-T527开发板板子很漂亮，外设丰富，且性能强悍，有趣的是，给板子上电，按任意键进入U-Boot会自动列出一个功能菜单，有切换屏幕等功能，基于此功能特性，本文将分析如何在U-Boot添加自定义菜单。
实验环境介绍
本文主要分析U-Boot在程序中的执行顺序，又如何在U-Boot阶段调起菜单？相信大家都试过，在U-Boot倒数结束前按任意按键后，会进入U-Boot命令行模式。
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硬件：飞凌OK-T527开发板
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软件：全志Longan SDK（U-Boot版本2018）
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说明：本次实验不限制平台，请参考实际情况阅读。
这里先留一个问题：如何做到按键按下后，调启的是自己的U-Boot菜单，而不再是进入命令行模式？
U-Boot如何自动调起菜单
U-Boot的入口程序文件是/common/main.c，入口函数main_loop()：
/*/common/main.c */ .../* We come here after U-Boot is initialised and ready to process commands *//* 在U-Boot初始化并准备好处理命令之后，我们来到这里。*/void main_loop(void){const char *s;bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "main_loop");env_set("ver", version_string); /* set version variable */cli_init(); //命令初始化有关，初始化 hush shell 相关的变量run_preboot_environment_command(); //获取环境变量 perboot 的内容update_tftp(0UL, NULL, NULL);s = bootdelay_process(); //此函数会读取环境变量 bootdelay 和 bootcmd 的内容if (cli_process_fdt(&s))cli_secure_boot_cmd(s);autoboot_command(s); //开启倒计时，并在倒计时结束前检测是否有按键按下cli_loop(); //命令行处理函数（即进入U-Boot命令行）panic("No CLI available");}
关键函数是autoboot_command()，该函数的实现在/common/autoboot.c，进入 autoboot_command() 后，先看第一个if：
https://www.yuque.comvoid autoboot_command(const char *s){...if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay))...}/flose-kgkgb/yxurbe/nbdi5d1cd63zg5r6?singleDoc#
这里有三个条件：
● stored_bootdelay != -1
stored_bootdelay是倒数的总时间，就是常见的3秒、5秒不等；
● s：传进来的参数s不能为空；
● !abortboot(stored_bootdelay)：该函数会从stored_bootdelay开始倒计时，期间判断是否有按键按下。函数实现如下，倒计时过程中若检测到按键按下，则令abort=1。无按键按下，则abort=0。最后返回abort。
刚刚说了，abortboot() 函数执行期间有按键按下的话，abortboot() 会返回1，那就不会进入第一个if，程序会接着往下运行直至该函数运行结束。autoboot_command() 结束后继续返回到main_loop()，随后立刻执行cli_loop()，进入我们所熟悉的U-Boot命令行模式。
至此，就实现了U-Boot倒数期间，有按键按下，则进入U-Boot的命令行模式，现在继续回到第一个if：
/*/common/autoboot.c */ void autoboot_command(const char *s){...if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay)) { // 倒计时过程中，没有按键按下int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */run_command_list(s, -1, 0); // 倒计时结束后，启动内核disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */}...}
如果在autoboot倒计时结束前，一直没有按键按下呢？那 abortboot() 最后会返回0，第一个if的三个条件全部满足。进入if，run_command_list() 执行一系列命令后，启动内核。注意，这里的现象是直接启动内核，run_command_list() 后的程序不再执行。
解析到这里，我们得出一个结论：在autoboot倒计时中，如果有按键按下的话，会进入U-Boot的命令行模式。无按键按下则在倒计时结束后直接启动内核。
那现在可以回答第一个问题，如何做到按下按键后，是自启动U-Boot菜单，而不是进入U-Boot命令行呢？答案是在执行cli_loop()之前，我们可以在autoboot检测到按键按下后，调用run_command()函数执行menu命令，从而调起菜单。
void autoboot_command(const char *s){debug("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "" );if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay)) {int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */run_command_list(s, -1, 0);disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */}//在此处启动菜单run_command("menu", 0);if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {s = env_get("menucmd");if (s)run_command_list(s, -1, 0);}}
U-Boot添加自定义命令
难道通过 run_command() 执行menu命令后，菜单就自己出来了？这是一个理所当然的猜想。实际上U-Boot根本不认识menu命令：
先看最底下的U_BOOT_CMD，这是一个宏，用来添加U-Boot命令：
/*/include/command.h */ U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, NULL)
● _name：命令的名字
● _maxargs：添加的命令最多有几个参数
● _rep：是否重复（1重复，0不重复），指在U-Boot命令行按下Enter键的时候，重复执行上次的命令
● _cmd：执行函数（即执行该命令后，运行哪个函数）
● _usage：短帮助信息
● _help：长帮助信息
再来看看执行函数do_brightness的声明：
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]);● cmdtp：Table entry describing the command (see above).
● flag：A bitmap which may contain the following bit
● argc：执行命令时，传入的参数数量
● argv：传入的参数
实践
下面，添加一个U-Boot菜单，不过只作打印，没有实际功，在 /drivers 下创建一个名为mymenu的文件夹：
在mymenu文件夹下创建mymenu.c，内容如下：
static int do_mymenu(struct cmd_tbl_s *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]){printf("\n======== Title ========\n");printf("== [1] xxxxxx\n");printf("== [2] xxxxxx\n");printf("== [3] xxxxxx\n");printf("== [4] xxxxxx\n");printf("=========================\n\n");return 0;}U_BOOT_CMD(menu, 1, 1, do_mymenu,"here is uboot menu\n","here is uboot menu, make in 2024-06-27\n");
还需在mymenu文件夹下创建一个Makefile文件，内容如下：
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]);最后修改 /drivers/ 下的Makefile，在结尾加上如下内容，表示要编译mymenu路径下的文件：
ifeq ($(CONFIG_SPL_BUILD)$(CONFIG_TPL_BUILD),)obj-y += mymenu/endif
编译U-Boot，更新U-Boot，重启单板，在U-Boot倒计时结束前，按任意按键就进入我们自定义的菜单：
剩下的菜单程序编写就是根据实际功能来开发了。
-End-
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