题目：在嵌入式系统中使用DMA技术，以下哪个描述是不正确的？
A. DMA传输可以在没有CPU干预的情况下进行。
B. DMA传输通常用于高速外设与内存之间的数据传输。
C. DMA传输会增加系统的复杂性，但总是能提高性能。
D. DMA控制器负责管理数据传输，并在传输完成时通知CPU。
答案：C
解释：
A. DMA传输可以在没有CPU干预的情况下进行。 这是正确的。DMA技术的核心优势之一就是它能够在没有CPU直接干预的情况下，实现外设与内存之间的数据传输。
B. DMA传输通常用于高速外设与内存之间的数据传输。 这也是正确的。由于DMA能够高效地处理数据传输，它经常被用于需要高速数据传输的外设，如硬盘驱动器、网络接口卡等。
C. DMA传输会增加系统的复杂性，但总是能提高性能。 这个描述是不正确的。虽然DMA确实会增加系统的复杂性，因为它需要额外的硬件（DMA控制器）和软件支持，但它并不总是能提高性能。性能的提升取决于具体的应用场景。在某些情况下，使用DMA可能会因为额外的开销而降低整体性能。
D. DMA控制器负责管理数据传输，并在传输完成时通知CPU。 这是正确的。DMA控制器负责设置和管理数据传输过程，包括源地址、目标地址、传输长度等。传输完成后，DMA控制器会通过中断或其他机制通知CPU。
综上所述，描述不正确的是C选项，因为DMA传输并不总是能提高性能。
