单片机软件架构连载(4)-结构体

原创 无际单片机编程 2024-07-04 15:00

你点击蓝字关注,回复“入门资料”获取单片机入门到高级开挂教程

 开发板带你入门,我们带你飞

文 | 无际(微信:2777492857)

全文约2566字,阅读大约需要 10 分钟

枚举、指针、结构体,我愿称为C语言"三板斧"。
用人话来讲,几乎所有c语言高阶编程,都离不开这这3个知识点的应用。
今天站在实际产品常用的角度,给大家讲一下结构体。

1.结构体概念

结构体可以用来构建更复杂的数据结构,如队列、链表等。
在C语言,数据类型有char、short、int...等,还有可以通过数组来构造同类型数据的集合,比如说unsigned char buff[10]。
但这种数据集合,只能是同一种类型的数据。
在我们产品开发时,通常有很多需要不同数据类型组合的数据结构,比如像学生信息,包含姓名,年龄,成绩等信息。
不同的信息,可能会涉及不同的数据类型,比如数组,字符,整型....
我们希望把这些信息,能够封装起来,形成一个新的数据结构,比如学生信息数据结构,这样工程师在对这些数据处理时,会更方便,否则身份信息一多,容易乱,基于这种需求,就有了结构体

所以,结构体(Structure)在C语言中是一种复合数据类型,它能将相关但不同类型的数据,组合成一个新的数据类型/结构。
结构体是面向对象编程中类的基础,尽管C语言本身不是面向对象的,但结构体提供了一种模拟面向对象特性的方式。
比如"学生"是对象,我们把这个对象共有的数据信息(姓名、年龄、成绩)封装起来,构建这个对象的数据类型。

2.结构体常用的定义和访问


2.1定义结构体类型

语法如下:
这里的结构体名是你自定义的名称,用于之后引用这个结构体类型。
示例代码:

每个类型后面跟着的是结构体中的成员变量,它们可以是基本数据类型,如char、short、int、float等,也可以是其他结构体类型,比如指针,结构体类型。

2.2 定义和初始化结构体变量

定义好结构体类型后,我们就可以用该类型,去定义一个结构体变量,并初始化其成员值了。 示例代码:
创建Student类型的结构体变量stu1,并初始化,名字为 ZhangSan,年龄 20,成绩 92.5。

2.3 结构体成员的访问

结构体的每个成员都可以通过点(.)操作符来访问。格式如下:
这里变量名是结构体变量的名称,成员名是结构体中定义的成员变量的名称。 

示例代码:
代码结果输出:

2.4 用typedef 定义结构体类型

还有一种方式,也是产品开发很常用的,就是用typedef去定义结构体类型。
这段代码使用typedef关键字,在定义结构体的同时创建了一个新的类型别名Student。

这样做的好处是,你可以在程序的其他地方,直接使用Student来定义结构体变量,而不需要每次都写出完整的结构体定义。 例如:
这种方式,代码更加简洁和易于阅读,实际产品开发用的很多很多。

3.结构体数组

结构体数组是将结构体变量存储在一个数组中,这样可以同时处理多个具有相同结构体类型的数据。

以下是结构体数组的定义和使用的基本步骤:

3.1 定义结构体数组



3.2 初始化结构体数组

可以在定义数组的同时初始化它,为每个元素的成员赋值。

3.3 使用结构体数组

使用结构体数组时,可以通过索引来访问和修改数组中的元素。 下是完整的示例代码,演示如何定义结构体数组、初始化以及使用它。

代码输出结果:
我们定义了一个Student结构体类型,然后创建了一个包含2个元素的students数组,并为数组里的元素进行初始化。
最后用for循环来遍历数组并打印每个学生的信息。
可以发现,使用结构体数组,可以方便地管理和操作具有相同属性的多个数据项。

4.结构体指针

指针与结构体在C语言中是紧密相关的,因为结构体经常通过指针来操作,以提高程序的效率和灵活性。 

我们无际单片机特训营的项目3,用结构体指针做了链表和防盗报警模式的切换。 

结构体指针,就是指向结构体的指针变量,存储着结构体变量在内存中的地址。

4.1 定义结构体指针



4.2 初始化结构体指针


4.3 使用结构体指针

以上代码演示了,通过结构体指针,我们可以间接访问和修改结构体变量的成员。 

代码输出结果:

5.嵌套结构体

嵌套结构体,就像它的名字一样,指的是一个结构体里面包含了另一个结构体。
这就像是一个大箱子里装了一个小箱子,小箱子里还可以装东西。
在现实世界中,很多数据都是有层次关系的。比如,一个学校有多个班级,每个班级有多个学生。
那使用嵌套结构体,就可以很好地在计算机世界,模拟这种层次关系,使得复杂的数据关系,变得更加清晰。

5.1 定义嵌套结构体

定义嵌套结构体,其实就是在一个大结构体的定义中包含一个小结构体。
这里是一个简单的例子:
Student结构体中的bestCourse成员是一个Course类型的结构体,这就是嵌套结构体。

5.2初始化和使用嵌套结构体


代码输出结果:

6.结构体产品应用

6.1硬件抽象化

结构体能以一种与硬件无关的方式来编写代码。
比如定义各种硬件配置参数,如GPIO配置、定时器设置等。
这样做有什么优势? 可以兼容在不同的硬件上运行,大大提高了代码的可移植性。
通过提供一系列标准化的函数或方法来简化对硬件的操作。开发者无需深入了解硬件的具体细节,就可以实现对硬件的控制。
STM32的库就是一个很典型的例子,一个库能兼容同一系列所有MCU。

6.2 产品的系统参数

比如说一些需要掉电保存的数据。
结构体可以将相关的数据项组合在一起,形成数据封装,方便后续EEPROM的读写操作,也有助于提高代码的可读性和可维护性。

6.3 复杂的数据结构

比如无际单片机特训营的项目,通过结构体做队列,任务管理,链表等数据结构。
如果说指针是C语言的灵魂,那么结构体可以被视为C语言的“骨架”,是组织和操作复杂数据类型的重要工具,它为数据的封装、抽象和操作提供了强大的支持,是构建高效、可维护和可扩展程序的基础。


end


下面是更多无际原创个人成长经历、行业经验、技术干货

1.电子工程师是怎样的成长之路?10年5000字总结

2.如何快速看懂别人的代码和思维

3.单片机开发项目全局变量太多怎么管理?

4.C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式

5.单片机怎么实现模块化编程?实用程度让人发指!

6.c语言回调函数的使用及实际作用详解

7.手把手教你c语言队列实现代码,通俗易懂超详细!

8.c语言指针用法详解,通俗易懂超详细!

无际单片机编程 单片机编程、全栈孵化。
评论
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 45浏览
  • PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态   定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。    灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。    成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态   定义:软件组态主要是通过PLC
    丙丁先生 2025-01-06 09:23 85浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 119浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 75浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 145浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 71浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 104浏览
  • 随着市场需求不断的变化,各行各业对CPU的要求越来越高,特别是近几年流行的 AIOT,为了有更好的用户体验,CPU的算力就要求更高了。今天为大家推荐由米尔基于瑞芯微RK3576处理器推出的MYC-LR3576核心板及开发板。关于RK3576处理器国产CPU,是这些年的骄傲,华为手机全国产化,国人一片呼声,再也不用卡脖子了。RK3576处理器,就是一款由国产是厂商瑞芯微,今年第二季推出的全新通用型的高性能SOC芯片,这款CPU到底有多么的高性能,下面看看它的几个特性:8核心6 TOPS超强算力双千
    米尔电子嵌入式 2025-01-03 17:04 55浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 173浏览
  •     为控制片内设备并且查询其工作状态,MCU内部总是有一组特殊功能寄存器(SFR,Special Function Register)。    使用Eclipse环境调试MCU程序时,可以利用 Peripheral Registers Viewer来查看SFR。这个小工具是怎样知道某个型号的MCU有怎样的寄存器定义呢?它使用一种描述性的文本文件——SVD文件。这个文件存储在下面红色字体的路径下。    例:南京沁恒  &n
    电子知识打边炉 2025-01-04 20:04 100浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 87浏览
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 127浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 80浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦