编辑 | 邱锴俊
什么才是物流行业的Dream Car（梦想之车）？
孔旗说，自创办九识智能以来，他一直在思考这个问题。
如今，有了答案：“一台会自己跑去赚钱的车”。
想要实现这个目标，一是车辆要足够便宜；二是车辆要足够智能。
6月底，九识智能举行首次新车发布会，一次性给出了四款这样的车。
四款L4级无人车分别为Z2、Z5、Z8和Z10，售价分别为3.98万元、4.98万元、7.98万元、8.98万元。
不过，这是裸车的价格，要想使用自动驾驶，还需要另外的价钱，且与车辆相对应。
根据孔旗的描述，Z2、Z5、Z8和Z10对应的标准版FSD（自动驾驶软件套餐）价格分别为6000元/季度、7000元/季度、8500元/季度、9000元/季度。
即便如此，与上一代Z5单车22万元（包含五年服务）的价格相比，还是便宜了不少。
更何况，活动现场，孔旗还放出了更多福利：比如，只要10%首付，贷款利率为0；再比如，当天晚上12点之前交钱的客户，补贴8000块钱购车款等。
一时间，购车订单纷至沓来。
发布会结束当日，九识智能旗下无人车即卖出5290台。而根据孔旗介绍，2024年九识智能的年产能计划仅为2100台。
一天卖出了“两年”的量。
而在孔旗原本的预计中，当天大概也就三五百台的订单量。
九识智能的首秀，可以说是，大获成功。
01
三份工作，从理论、实践到商业化
九识智能是孔旗的第三份正式“工作”，于2021年8月创立，至今还不到3年时间。
此前孔旗曾在百度、京东任职。
在百度工作期间，孔旗参与搭建了百度数据仓库。2014年又以“技术带头人”身份被百度集团挑选调至美国任职。
刚开始，孔旗在美国主要负责人工智能相关研究，协助完成位于Sunnyvale的美国硅谷研发中心团队建设，并带领硅谷的大数据和人工智能研发团队，从0到1搭建了百度图片搜索广告系统，其主持算法设计，实现了图片搜索的盈利，提升1%百度整体收入，获得总裁特别奖、最佳百度人。
2014年底，孔旗开始进行自动驾驶方面的研究探索，是百度硅谷研发中心第一个进行自动驾驶控制技术的专家，主要负责责预测、决策、规划、控制四个核心技术方向。
2016、2017年间，孔旗又负责起百度Apollo无人物流车开发和应用工作。他觉得，无人物流是能更快规模化落地的场景。
在研究无人驾驶物流车的过程中，孔旗越发觉得，单纯的互联网工作经验，让他对物流产业本身缺乏了解，而只有技术和产业结合，才能把技术真正应用落地，自带配送体系的京东显然是很好的选择。
2018年底，孔旗正式加入京东，任京东物流首席科学家。
“从百度到京东，是理论到实践的过程。”孔旗曾对《赛博汽车》表示，一些技术突破，特别是一些Corner case的发现和解决，是单纯做软件时看不到的，需要在实践中发现和解决。
入职京东后不久，孔旗便帮助京东重构了无人配送车全新L4级自动驾驶技术框架，产品层面也迭代为无人配送车4.0。
京东物流无人配送车4.0早期京东无人配送车采用的是机器人方案设计，直到2018年底，京东全新重构了全套开放道路L4级别自动驾驶系统。即，使用多传感器融合方案，包括高线束激光雷达、近距激光雷达、摄像头、超声波雷达等。
相比此前车型，在硬件设计上，第四代车型更加注重与物流场景的适配程度。同时，京东自行设计L4自动驾驶计算单元，软硬件一体化方案优化后，第四代车型的功耗及延时也有了大幅度降低。
技术路线升级后，京东加快了无人车在末端配送领域落地运用，于2019年底实现无安全员跟车，从2020年开始公开道路的常态化运营。
如果说，从百度到京东是从理论至实践的过程，那么创立九识智能则是希望真正实现“自动驾驶技术产品化、商业化”。
于是，更智能、更便宜的“Z系列”诞生。
02
三年五代车型，构建完整自驾技术方案
九识智能的第一款产品是Z1，于2022年2月面世，是一款1.7m³的车。
该车在苏州工业园区科教创新区承包了美团社区团购的仓库，一次次将货送到“团长”手里。
“那时除了Z1，我们还配了传统车面包车一起送。”孔旗称，很快他们计算模型就发现，这个车好像可以挣钱了。
于是，一辆辆新车不断涌现。2022年5月，Z2到来；2022年8月，Z3面世；2022年9月，Z4来到；2023年5月，Z5发布。
孔旗笑称，经过几次迭代，无人车从一个baby变成了英俊的少年。
与此同时，在做完“5年30万公里”的测试后，九识智能也终于将无人车以产品的形态交付给首批客户。
根据孔旗展现的一组数据，目前九识的客户遍布100多个城市、帮客户的签收率平均提升了26%、帮客户的成本降低了62%、从产品推出到现在累计送货达到了1亿票。
取得阶段性成功之后，此次发布会，最重要的一项议程就是主力车型Z5的焕新。
Z5是一款为城市配送实现物流转运而开发的L4级无人车，主要应用场景有封闭园区、城市物流运输等。
Z5 2024版相比2023版，不止价格下降，整车性能还大幅提升。
基础参数方面，Z5 2024版与原有Z5车型基本保持一致，续航能力180km，装载容积为5m³，载重量800kg。
真正的增强是在自动驾驶软硬件上。
硬件方面，新车采用了双Orin Drive套件，算力超过500tops。
车辆传感器方案也同步进行了升级，新车采用了全新传感器方案，由14台摄像头与4个车规级固态激光雷达构成，能有效识别车身前后300米及左右100米的环境变化。
其中，两颗激光雷达为速腾聚创的M1 Plus产品，M1 Plus的水平视场角120°，垂直视场角25°，最远探测达200m，近场可探测0.3米处的高反物体。
软件方面，新车的自动驾驶系统使用了的ZOE 2.0架构，实现了对传感器扩展的衔接，同时可通过骨干网络，利用Transformer完成对动静态障碍物与地图元素的统一检测。
在九识智能联合创始人庄立看来，产品在软硬件方面的升级只是基础。为了扩展更多的运营场景，九识智能还基于具体使用场景的痛点问题做出了对应的优化策略。
比如在常见的乡野道路场景中，最大的问题就是没有任何地理特征可供推位，GPS受遮挡信号不稳，网络信号也极弱。雨天还会出现边界线及车道线会变得模糊甚至不存在等问题。
为此，九识智能提出了一套完整的技术解决方案。
首先，九识智能团队通过引入Footprint坐标系，统一了近场与全局坐标。同时，定位系统内置了高阶评价，通过精心构建的变化矩阵保持整体位移的连续性。
其次，基于多年积累的高精地图数据，九识智能还引入了Map Transformer V2模型进行在线建图。该模型本身就具备推理能力，对于遮挡以及边线不清的情况都有非常好的效果，因此能完成对车道线、警示牌、停止线和人行横道等标识的识别。
通过这些在线信息，解决了车辆无特征下的行驶问题。这一套解决方案除了乡村道路，也能应用于其他类似没有特征的道路，比如隧道、跨海大桥、高架、甚至沙漠道路。
当然，上述能力Z系列车型全部可以实现。
Z2、Z8、Z10，与Z5更大的差别在使用场景和空间上。
九识智能的车是统一用容积量命名的。
顾名思义，Z2装载容积为2m³，一款小型平板车，主要应用于封闭园区、校园、居民区、室内仓库、非机动车道等低速运输场景，续航里程可达110km，最大载重300kg。
Z8和Z10是L4级低速无人城配产品，主要应用于月台接驳、叉车装卸、工业物流、矿区、长距离运输等场景。
其中，Z8装载量最高可达8m³，最高载重1500kg，续航可达210km；Z10外观配置以及应用场景与Z8保持一致，但装载空间进一步提升到了10m³。
值得一提的是，Z5、Z8两款产品既有厢式车也有平板车。此次发布的部分车型还可选装开放式的平板货箱，以适应很大、很高或很长的异形件的装载需求。同时也满足了一些客户对无人车改装的需求。
据孔旗介绍，除物流运输场景之外，在安防巡检、垃圾清运、送餐、洒水、观光、公共宣传等城市多个场景中，九识智能也完成了定制化产品交付，构建起了“Z+生态”的无限可能。
03
不止低价，还有全套服务体系
技术准备就绪，想要卖出去还要足够要的价格。
孔旗也深知：“只有客户能挣到钱，我们才会好”。
于是，他尽可能地降低价格。
以Z5进行对比，此前Z5无人车单车价格是一次性付款22万（含5年FSD服务）。
这次发布会上，孔旗给出了多重优惠。
首先是裸车价格降低至4.98万元。
其次是，推出了灵活的FSD软件服务付费方案，客户可以选择按季度支付。
以此简单推算，购买Z5 2024版，按照5年质保的使用周期，总花费为18.98万元。
相比2023版，一次性降价超3万元，已经是增量降价。
但九识智能不满足于此，还推出了三重福利：12月31日之前，FSD买3送1；新增贷款方案，10%首付，利率降到了0；6月28日交钱的客户，2000块钱定金抵1万块钱购车款；8月8日之前交钱的客户，2000块钱定金抵5000块钱购车款。
并且，对于所有公布的价格和方案，老客户和代理商将得到差价补偿，存入账户用于后续消费，享受同等价格待遇。
一时间，订单量猛增。
2小时内，九识智能无人车订单量便达到1588台；当天晚上，这一数字更是升至5290台。
有了订单，接下来就是交付问题。
发布会上，孔旗表示，新款系列产品将于8月8日开启交付，今年年产能为2100台。
活动后的采访环节，多家媒体问到了提高产能的问题。
对此，九识智能联合创始人张旭琛称，2000多台是考虑到扩产的规划，考虑到几款新车，产线、工艺都要重新调教。“我们也不希望交给客户不完善、不成熟的产品，我们还是宁可优先品质，优先品控，其次是产能”。
孔旗也补充表示，九识智能之所以能发展这么快，很大原因不只是做好产品，还要有配套的服务。
根据他们的调研，对于其客户来说，价格不是主要的因素，服务质量和品质是第一个要素。
在过去2年时间里，在卖车的同时，九识智能还建立了一套服务体系。一方面，建立售后网点，凡是有车的地方就有服务网点，进行维修等服务，百分之百覆盖；另一方面，加大客服投入，客户有问题需要在1分钟内应答。
“目前全国我们已经有230多家网点。”张旭琛表示，这个数据还在持续扩大。“我们开城是标准的SOP（标准作业程序），客户、路权、售后体系是同步推的，我们跟着客户走，有客户我们后续所有的打法全部跟上”。
低价格、高服务、强技术……依靠这套组合拳，九识智能创立以来，不到3年时间成长速度飞快，或许它真的能给已经平静许久的无人配送赛道带来一些水花。
