大家还记得不久前长城掌门人魏建军在保定的智驾直播，谦逊务实的态度与保定城区的 NOA 表现相得益彰，圈粉无数。
那天的直播强调的是无图能力，就是在没有高精地图的情况下处理保定主城区的各种复杂情况，直播表现让人非常惊讶。
长城汽车竟然在智能驾驶领域悄悄布局多年，并且一举追平主流厂商表现。
这次魏总再次直播，选择了更难的城市，重庆。
那么这次直播跟之前的区别是什么呢？
如果只是要演示无图能力也没有必要再次直播。
仔细研究了长城汽车的这一套方案之后，我发现无图能力只是长城全场景 NOA 的冰山一角，这次真正想展示的是基于目前最先进的 SEE 端到端智驾大模型在重庆的表现。
大家都知道，目前的智能驾驶技术一般是分模块的架构，也就是说先由感知将周围物体描述出来，然后交给规划控制去执行。
就相当于有两个人在执行驾驶任务，一个人负责看路并且负责告诉他信息，另一个人负责执行，人和人的交流是存在信息流失的，所以在智能驾驶系统中也一样。
而端到端架构就不一样了，感知和规划控制被整合到一起了，就相当于一个熟练的司机，大脑同时负责看路和控制车辆，信息的流失大大减少。
所以我们看到目前主流智能驾驶团队都在重点开发这一方向。
但是由于 AI 模型的不可解释性，模型训练难，问题也不好归因，安全性难以保障的缺点，大部分厂商还没有找到合适的量产方案。
而长城的这套端到端方案被称为 SEE 端到端智驾大模型，兼顾 Safety、Efficiency、Experience，结合了模块化和完全端到端的优点，不仅做到信息无损传递，也做到安全策略兜底。
其中最重要的创新是将 BEV Feature 直接与 Decision Planning Module 连接，在保留原有模块化级联的基础上，上线了感知决策，规划控制的一体化，信息传递损耗更少。
而系统根据更加全面的信息，就能做出更加合理规划控制选择，得到的结果则是，长城全场景 NOA 的优秀表现。
