小编今天在网上冲浪的时候，看到一位博主的经历。就是说在设置定时器自动重装载值的时候没有-1导致一个200ms的定时器差了5个ms，然后把定时器自动重装载值-1后发现误差减小到了50us。小编以前也没有发现过这个问题，因为按照前辈们的经验，一般在设置自动重装载值的时候都会默认-1所以也没有关心其中的门道。看了这位博主的经历小编很是好奇，决定来复现一下这位博主所说的问题，或者说是也探究一下其中的门道。
小编首先用stm32cubeide设置了一个PWM输出。利用PA2输出一个PWM，利用定时器2的通道3，配置成PWM输出，其周期就如那位博主所说的200ms。小编显示设置了一个没有-1的数值，就是做一次没有-1情况下的实验，把内部时钟分频值设为7200，自动重装载值设置成2000，OK点击编译下载后，用示波器看一下结果。周期200ms，5Hz，现象并没有博主说得差那么多，那么小编再做一下-1情况下的实验看下实际效果。
同样的，小编用stm32cubeide设置了一个PWM输出。利用PA2输出一个PWM，利用定时器2的通道3，配置成PWM输出，其周期就如那位博主所说的200ms。这次小编设置了-1的数值，也就是做一次对比实验，把内部时钟分频值设为7200-1，自动重装载值设置成2000-1，OK点击编译下载后，用示波器看一下结果。周期199.8ms，5.01Hz，实际情况差了0.2ms，也没有博主说得那么夸张。反而是没有-1的情况下更接近理论值，这里小编分析了一下，这个减不减1要看怎么配置。如果分频系数大一些，那么自动重装载的值相差1实际结果就会相差大一些，因为其计数频率变小了，差1个计数周期就会变大。相反的会相差就会小一些。
那么到底要不要-1呢，我们来看下数据手册，以STM32F103来举例，手册很明确的说了计数是从0开始自动累加到装载值，所以实际就要-1。那么如果不-1会有什么结果，其实也就是多累加1就是多累加1个计数周期而已，如果对时基精度要求没有那么高的情况下，可以忽略。但是小编我们针对实事求是的原则，还是建议大家在配置参数的时候-1。
好了，不知道小编这一篇长篇大论有没有把这个问题解释清楚，如果觉得小编说的还不错，帮忙点赞转发鼓励呀😁
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