面包芯语

嵌入式开发中需要掌握的技能—Docker

李肖遥 2024-07-01 22:09
【北京12.5号】无线前沿新技术与测试技术峰会 【有奖直播】无线前沿新技术与测试技术峰会 
    关注、星标公众号，直达精彩内容
来源 | 网络素材

1.1 容器简介

1.1.1 什么是 Linux 容器

Linux 容器是与系统其他部分隔离开的一系列进程，从另一个镜像运行，并由该镜像提供支持进程所需的全部文件。容器提供的镜像包含了应用的所有依赖项，因而在从开发到测试再到生产的整个过程中，它都具有可移植性和一致性。


“

更加详细地来说，请您假定您在开发一个应用。您使用的是一台笔记本电脑，而且您的开发环境具有特定的配置。其他开发人员身处的环境配置可能稍有不同。您正在开发的应用依赖于您当前的配置，还要依赖于某些特定文件。与此同时，您的企业还拥有标准化的测试和生产环境，且具有自身的配置和一系列支持文件。您希望尽可能多在本地模拟这些环境，而不产生重新创建服务器环境的开销。

因此，您要如何确保应用能够在这些环境中运行和通过质量检测，并且在部署过程中不出现令人头疼的问题，也无需重新编写代码和进行故障修复？答案就是使用容器。容器可以确保您的应用拥有必需的配置和文件，使得这些应用能够在从开发到测试、再到生产的整个流程中顺利运行，而不出现任何不良问题。这样可以避免危机，做到皆大欢喜。

虽然这只是简化的示例，但在需要很高的可移植性、可配置性和隔离的情况下，我们可以利用 Linux 容器通过很多方式解决难题。无论基础架构是在企业内部还是在云端，或者混合使用两者，容器都能满足您的需求。

1.1.2 容器不就是虚拟化吗

是，但也不竟然。我们用一种简单方式来思考一下：

虚拟化使得许多操作系统可同时在单个系统上运行。

容器则可共享同一个操作系统内核，将应用进程与系统其他部分隔离开。


图 - 普通虚拟化技术和 Docker 的对比

这意味着什么？首先，让多个操作系统在单个虚拟机监控程序上运行以实现虚拟化，并不能达成和使用容器同等的轻量级效果。事实上，在仅拥有容量有限的有限资源时，您需要能够可以进行密集部署的轻量级应用。Linux 容器可从单个操作系统运行，在所有容器中共享该操作系统，因此应用和服务能够保持轻量级，并行快速运行。

1.1.3 容器发展简史


我们现在称为容器技术的概念最初出现在 2000 年，当时称为 FreeBSD jail，这种技术可将 FreeBSD 系统分区为多个子系统（也称为 Jail）。Jail 是作为安全环境而开发的，系统管理员可与企业内部或外部的多个用户共享这些 Jail。

Jail 的目的是让进程在经过修改的 chroot 环境中创建，而不会脱离和影响整个系统 — 在 chroot 环境中，对文件系统、网络和用户的访问都实现了虚拟化。尽管 Jail 在实施方面存在局限性，但最终人们找到了脱离这种隔离环境的方法。

但这个概念非常有吸引力。

2001 年，通过 Jacques Gélinas 的 VServer 项目，隔离环境的实施进入了 Linux 领域。正如 Gélinas 所说，这项工作的目的是“在高度独立且安全的单一环境中运行多个通用 Linux 服务器 [sic]。” 在完成了这项针对 Linux 中多个受控制用户空间的基础性工作后，Linux 容器开始逐渐成形并最终发展成了现在的模样。

1.2 什么是 Docker？

“Docker” 一词指代多种事物，包括开源社区项目、开源项目使用的工具、主导支持此类项目的公司 Docker Inc. 以及该公司官方支持的工具。技术产品和公司使用同一名称，的确让人有点困惑。

我们来简单说明一下：

“

🎍1. IT 软件中所说的 “Docker” ，是指容器化技术，用于支持创建和使用 Linux 容器。

🎍 2.开源 Docker 社区致力于改进这类技术，并免费提供给所有用户，使之获益。

🎍 3.Docker Inc. 公司凭借 Docker 社区产品起家，它主要负责提升社区版本的安全性，并将改进后的版本与更广泛的技术社区分享。此外，它还专门对这些技术产品进行完善和安全固化，以服务于企业客户。

借助 Docker ，您可将容器当做重量轻、模块化的虚拟机使用。同时，您还将获得高度的灵活性，从而实现对容器的高效创建、部署及复制，并能将其从一个环境顺利迁移至另一个环境。

1.2.1 Docker 如何工作？

Docker 技术使用 Linux 内核和内核功能（例如 Cgroups 和 namespaces）来分隔进程，以便各进程相互独立运行。这种独立性正是采用容器的目的所在；它可以独立运行多种进程、多个应用程序，更加充分地发挥基础设施的作用，同时保持各个独立系统的安全性。

容器工具（包括 Docker）可提供基于镜像的部署模式。这使得它能够轻松跨多种环境，与其依赖程序共享应用或服务组。Docker 还可在这一容器环境中自动部署应用程序（或者合并多种流程，以构建单个应用程序）。

此外，由于这些工具基于 Linux 容器构建，使得 Docker 既易于使用，又别具一格 —— 它可为用户提供前所未有的高度应用程访问权限、快速部署以及版本控制和分发能力。

1.2.2 Docker 技术是否与传统的 Linux 容器相同？

否。Docker 技术最初是基于 LXC 技术构建（大多数人都会将这一技术与“传统的” Linux 容器联系在一起），但后来它逐渐摆脱了对这种技术的依赖。

就轻量级 虚拟化 这一功能来看，LXC 非常有用，但它无法提供出色的开发人员或用户体验。除了运行容器之外，Docker 技术还具备其他多项功能，包括简化用于构建容器、传输镜像以及控制镜像版本的流程。


传统的 Linux 容器使用 init 系统来管理多种进程。这意味着，所有应用程序都作为一个整体运行。与此相反，Docker 技术鼓励应用程序各自独立运行其进程，并提供相应工具以实现这一功能。这种精细化运作模式自有其优势。

1.2.3 docker 的目标

docker 的主要目标是"Build,Ship and Run any App,Angwhere",构建，运输，处处运行

构建：做一个 docker 镜像

运输：docker pull

运行：启动一个容器

每一个容器，他都有自己的文件系统 rootfs.

1.3 安装 Docker

环境说明

# 需要两台几点进行安装
[root@docker01 ~]# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.2.1511 (Core)
[root@docker01 ~]# uname  -r
3.10.0-327.el7.x86_64
[root@docker01 ~]# hostname -I
10.0.0.100 172.16.1.100
[root@docker02 ~]# hostname -I
10.0.0.101 172.16.1.101

在两个节点上都进行操作

wget -O /etc/yum.repos.d/docker-ce.repo https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
sed -i 's#download.docker.com#mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce#g' /etc/yum.repos.d/docker-ce.repo
yum install docker-ce -y

修改在 docker01 配置：

# 修改启动文件，监听远程端口
vim /usr/lib/systemd/system/docker.service
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H unix:///var/run/docker.sock -H tcp://10.0.0.100:2375
systemctl daemon-reload
systemctl enable docker.service
systemctl restart docker.service
# ps -ef检查进行，是否启动

在 docker02 测试

[root@docker02 ~]# docker -H 10.0.0.100 info
Containers: 0
 Running: 0
 Paused: 0
 Stopped: 0
Images: 0
Server Version: 17.12.0-ce
Storage Driver: devicemapper
···

1.3.1 Docker 基础命令操作

查看 docker 相关信息:docker version

[root@docker01 ~]#  docker version
Client:
 Version:    17.12.0-ce
 API version:    1.35
 Go version:    go1.9.2
 Git commit:    c97c6d6
 Built:    Wed Dec 27 20:10:14 2017
 OS/Arch:    linux/amd64
Server:
 Engine:
  Version:    17.12.0-ce
  API version:    1.35 (minimum version 1.12)
  Go version:    go1.9.2
  Git commit:    c97c6d6
  Built:    Wed Dec 27 20:12:46 2017
  OS/Arch:    linux/amd64
  Experimental:    false

配置 docker 镜像加速

vi /etc/docker/daemon.json
{
  "registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"]
}

1.3.2 启动第一个容器

[root@docker01 ~]# docker run -d -p 80:80 nginx
Unable to find image 'nginx:latest' locally
latest: Pulling from library/nginx
e7bb522d92ff: Pull complete
6edc05228666: Pull complete
cd866a17e81f: Pull complete
Digest: sha256:285b49d42c703fdf257d1e2422765c4ba9d3e37768d6ea83d7fe2043dad6e63d
Status: Downloaded newer image for nginx:latest
8d8f81da12b5c10af6ba1a5d07f4abc041cb95b01f3d632c3d638922800b0b4d
# 容器启动后，在浏览器进行访问测试

参数说明

参数说明
run创建并运行一个容器
-d放入后台
-p端口映射
nginx镜像名称

1.3.3 Docker 镜像生命周期


1.4 docker 镜像相关操作

1.4.1 搜索官方仓库镜像

[root@docker01 ~]#  docker search centos
NAME                      DESCRIPTION                    STARS    OFFICIAL               AUTOMATED
centos                    The official build of CentOS.  3992     [OK]
ansible/centos7-ansible   Ansible on Centos7             105                              [OK]

列表说明

参数说明
NAME镜像名称
DESCRIPTION镜像说明
STARS点赞数量
OFFICIAL是否是官方的
AUTOMATED是否是自动构建的

1.4.2 获取镜像

根据镜像名称拉取镜像

[root@docker01 ~]# docker pull centos
Using default tag: latest
latest: Pulling from library/centos
af4b0a2388c6: Downloading  34.65MB/73.67MB

查看当前主机镜像列表

[root@docker01 ~]# docker image list
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
centos              latest              ff426288ea90        3 weeks ago         207MB
nginx               latest              3f8a4339aadd        5 weeks ago         108MB

拉第三方镜像方法

docker pull index.tenxcloud.com/tenxcloud/httpd

1.4.3 导出镜像

[root@docker01 ~]# docker image list
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
centos              latest              ff426288ea90        3 weeks ago         207MB
nginx               latest              3f8a4339aadd        5 weeks ago         108MB
# 导出
[root@docker01 ~]# docker image save centos > docker-centos.tar.gz

1.4.4 删除镜像

[root@docker01 ~]# docker image rm centos:latest
[root@docker01 ~]# docker image list
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
nginx               latest              3f8a4339aadd        5 weeks ago         108MB

1.4.5 导入镜像

[root@docker01 ~]# docker image load -i docker-centos.tar.gz
e15afa4858b6: Loading layer  215.8MB/215.8MB
Loaded image: centos:latest
[root@docker01 ~]# docker image list
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
centos              latest              ff426288ea90        3 weeks ago         207MB
nginx               latest              3f8a4339aadd        5 weeks ago         108MB

1.4.6 查看镜像的详细信息

[root@docker01 ~]# docker image inspect centos

1.5 容器的日常管理

1.5.1 容器的起/停

最简单的运行一个容器

[root@docker01 ~]# docker run nginx

创建容器，两步走（不常用）

[root@docker01 ~]# docker create centos:latest  /bin/bash
bb7f32368ecf0492adb59e20032ab2e6cf6a563a0e6751e58930ee5f7aaef204
[root@docker01 ~]# docker start stupefied_nobel
stupefied_nobel

快速启动容器方法

[root@docker01 ~]# docker run  centos:latest  /usr/bin/sleep 20;

容器内的第一个进程必须一直处于运行的状态，否则这个容器，就会处于退出状态！

查看正在运行的容器

[root@docker01 ~]# docker container ls
    或
[root@docker01 ~]# docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND                  CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
8708e93fd767        nginx               "nginx -g 'daemon of…"   6 seconds ago       Up 4 seconds        80/tcp              keen_lewin

查看你容器详细信息/ip

[root@docker01 ~]# docker container  inspect  容器名称/id

查看你所有容器（包括未运行的）

[root@docker01 ~]# docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND                  CREATED             STATUS                      PORTS               NAMES
8708e93fd767        nginx               "nginx -g 'daemon of…"   4 minutes ago       Exited (0) 59 seconds ago                       keen_lewin
f9f3e6af7508        nginx               "nginx -g 'daemon of…"   5 minutes ago       Exited (0) 5 minutes ago                        optimistic_haibt
8d8f81da12b5        nginx               "nginx -g 'daemon of…"   3 hours ago         Exited (0) 3 hours ago                          lucid_bohr

停止容器

[root@docker01 ~]# docker stop 容器名称/id
或
[root@docker01 ~]# docker container  kill  容器名称/id

1.5.2 进入容器方法

启动时进去方法

[root@docker01 ~]# docker run -it #参数：-it 可交互终端
[root@docker01 ~]# docker run -it nginx:latest  /bin/bash
root@79241093859e:/#

退出/离开容器

ctrl+p & ctrl+q

启动后进入容器的方法

启动一个 docker

[root@docker01 ~]# docker run -it centos:latest
[root@1bf0f43c4d2f /]# ps -ef
UID         PID   PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root          1      0  0 15:47 pts/0    00:00:00 /bin/bash
root         13      1  0 15:47 pts/0    00:00:00 ps -ef

attach 进入容器，使用 pts/0 ，会让所用通过此方法进如放入用户看到同样的操作。

[root@docker01 ~]# docker attach 1bf0f43c4d2f
[root@1bf0f43c4d2f /]# ps -ef
UID         PID   PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root          1      0  0 15:47 pts/0    00:00:00 /bin/bash
root         14      1  0 15:49 pts/0    00:00:00 ps -ef

自命名启动一个容器 --name

[root@docker01 ~]# docker attach 1bf0f43c4d2f
[root@1bf0f43c4d2f /]# ps -ef
UID         PID   PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root          1      0  0 15:47 pts/0    00:00:00 /bin/bash
root         14      1  0 15:49 pts/0    00:00:00 ps -ef

exec 进入容器方法（推荐使用）

[root@docker01 ~]# docker exec -it clsn1  /bin/bash
[root@b20fa75b4b40 /]# 重新分配一个终端
[root@b20fa75b4b40 /]# ps -ef
UID         PID   PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root          1      0  0 16:11 pts/0    00:00:00 /bin/bash
root         13      0  0 16:14 pts/1    00:00:00 /bin/bash
root         26     13  0 16:14 pts/1    00:00:00 ps -ef

1.5.3 删除所有容器

[root@docker01 ~]# docker rm -f  `docker ps -a -q`
# -f 强制删除

1.5.4 启动时进行端口映射

-p 参数端口映射

[root@docker01 ~]# docker run -d -p 8888:80  nginx:latest
287bec5c60263166c03e1fc5b0b8262fe76507be3dfae4ce5cd2ee2d1e8a89a9

不同指定映射方法

参数说明
-p hostPort:containerPort端口映射 -p 8080:80
-p ip:hostPort:containerPort配置监听地址 -p 10.0.0.100:8080:80
-p ip::containerPort随机分配端口 -p 10.0.0.100::80
-p hostPort:containerPort:udp指定协议 -p 8080:80:tcp
-p 81:80 –p 443:443指定多个

随机映射

docker run -P （大P）# 需要镜像支持

1.6 Docker 数据卷的管理

1.6.1 挂载时创建卷

挂载卷

[root@docker01 ~]# docker run -d -p 80:80 -v /data:/usr/share/nginx/html nginx:latest
079786c1e297b5c5031e7a841160c74e91d4ad06516505043c60dbb78a259d09

容器内站点目录: /usr/share/nginx/html

在宿主机写入数据，查看

[root@docker01 ~]# echo "http://www.nmtui.com" >/data/index.html
[root@docker01 ~]# curl 10.0.0.100
http://www.nmtui.com

设置共享卷，使用同一个卷启动一个新的容器

[root@docker01 ~]# docker run -d -p 8080:80 -v /data:/usr/share/nginx/html nginx:latest
351f0bd78d273604bd0971b186979aa0f3cbf45247274493d2490527babb4e42
[root@docker01 ~]# curl 10.0.0.100:8080
http://www.nmtui.com

查看卷列表

[root@docker01 ~]# docker volume ls
DRIVER              VOLUME NAME

1.6.2 创建卷后挂载

创建一个卷

[root@docker01 ~]# docker volume create
f3b95f7bd17da220e63d4e70850b8d7fb3e20f8ad02043423a39fdd072b83521
[root@docker01 ~]# docker volume ls
DRIVER              VOLUME NAME
local               f3b95f7bd17da220e63d4e70850b8d7fb3e20f8ad02043423a39fdd072b83521

指定卷名

[root@docker01 ~]# docker volume ls
DRIVER              VOLUME NAME
local               clsn
local               f3b95f7bd17da220e63d4e70850b8d7fb3e20f8ad02043423a39fdd072b83521

查看卷路径

[root@docker01 ~]# docker volume inspect clsn
[
    {
        "CreatedAt": "2018-02-01T00:39:25+08:00",
        "Driver": "local",
        "Labels": {},
        "Mountpoint": "/var/lib/docker/volumes/clsn/_data",
        "Name": "clsn",
        "Options": {},
        "Scope": "local"
    }
]

使用卷创建

[root@docker01 ~]# docker run -d -p 9000:80 -v clsn:/usr/share/nginx/html nginx:latest
1434559cff996162da7ce71820ed8f5937fb7c02113bbc84e965845c219d3503
# 宿主机测试
[root@docker01 ~]# echo 'blog.nmtui.com' >/var/lib/docker/volumes/clsn/_data/index.html
[root@docker01 ~]# curl 10.0.0.100:9000
blog.nmtui.com

设置卷

[root@docker01 ~]# docker run  -d  -P  --volumes-from 079786c1e297 nginx:latest
b54b9c9930b417ab3257c6e4a8280b54fae57043c0b76b9dc60b4788e92369fb

查看使用的端口

[root@docker01 ~]# netstat -lntup
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      1400/sshd
tcp        0      0 10.0.0.100:2375         0.0.0.0:*               LISTEN      26218/dockerd
tcp6       0      0 :::9000                 :::*                    LISTEN      32015/docker-proxy
tcp6       0      0 :::8080                 :::*                    LISTEN      31853/docker-proxy
tcp6       0      0 :::80                   :::*                    LISTEN      31752/docker-proxy
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN      1400/sshd
tcp6       0      0 :::32769                :::*                    LISTEN      32300/docker-proxy
[root@docker01 ~]# curl 10.0.0.100:32769
http://www.nmtui.com

1.6.3 手动将容器保存为镜像

本次是基于 docker 官方 centos 6.8 镜像创建

官方镜像列表：https://hub.docker.com/explore/

启动一个 centos6.8 的镜像

[root@docker01 ~]# docker pull  centos:6.8
[root@docker01 ~]# docker run -it -p 1022:22 centos:6.8  /bin/bash
# 在容器种安装sshd服务，并修改系统密码
[root@582051b2b92b ~]# yum install  openssh-server -y
[root@582051b2b92b ~]# echo "root:123456" |chpasswd
[root@582051b2b92b ~]#  /etc/init.d/sshd start

启动完成后镜像 ssh 连接测试

将容器提交为镜像

[root@docker01 ~]# docker commit brave_mcclintock  centos6-ssh

使用新的镜像启动容器

[root@docker01 ~]# docker run -d  -p 1122:22  centos6-ssh:latest  /usr/sbin/sshd -D
5b8161fda2a9f2c39c196c67e2eb9274977e7723fe51c4f08a0190217ae93094

在容器安装 httpd 服务

[root@5b8161fda2a9 /]#  yum install httpd -y

编写启动脚本脚本

[root@5b8161fda2a9 /]# cat  init.sh
#!/bin/bash
/etc/init.d/httpd start
/usr/sbin/sshd -D
[root@5b8161fda2a9 /]# chmod +x init.sh
# 注意执行权限

再次提交为新的镜像

[root@docker01 ~]# docker commit  5b8161fda2a9 centos6-httpd
sha256:705d67a786cac040800b8485cf046fd57b1828b805c515377fc3e9cea3a481c1

启动镜像，做好端口映射。并在浏览器中测试访问

[root@docker01 ~]# docker run -d -p 1222:22 -p 80:80  centos6-httpd /init.sh
46fa6a06644e31701dc019fb3a8c3b6ef008d4c2c10d46662a97664f838d8c2c

1.7 Dockerfile 自动构建 docker 镜像

官方构建 dockerffile 文件参考

https://github.com/CentOS/CentOS-Dockerfiles

1.7.1 Dockerfile 指令集

dockerfile 主要组成部分：

“

基础镜像信息 FROM centos:6.8

制作镜像操作指令 RUN yum insatll openssh-server -y

容器启动时执行指令 CMD ["/bin/bash"]

dockerfile 常用指令：

“

FROM 这个镜像的妈妈是谁？（指定基础镜像）

MAINTAINER 告诉别人，谁负责养它？（指定维护者信息，可以没有）

RUN 你想让它干啥（在命令前面加上 RUN 即可）

ADD 给它点创业资金（COPY 文件，会自动解压）

WORKDIR 我是 cd,今天刚化了妆（设置当前工作目录）

VOLUME 给它一个存放行李的地方（设置卷，挂载主机目录）

EXPOSE 它要打开的门是啥（指定对外的端口）

CMD 奔跑吧，兄弟！（指定容器启动后的要干的事情）

dockerfile 其他指令：

“

COPY 复制文件

ENV 环境变量

ENTRYPOINT 容器启动后执行的命令


1.7.2 创建一个 Dockerfile

创建第一个 Dockerfile 文件

# 创建目录
[root@docker01 base]# cd /opt/base
# 创建Dcokerfile文件，注意大小写
[root@docker01 base]# vim Dockerfile
FROM centos:6.8
RUN yum install openssh-server -y
RUN echo "root:123456" |chpasswd
RUN /etc/init.d/sshd start
CMD ["/usr/sbin/sshd","-D"]

构建 docker 镜像

[root@docker01 base]# docker image build  -t centos6.8-ssh .
-t 为镜像标签打标签  . 表示当前路径

使用自构建的镜像启动

[root@docker01 base]# docker run  -d -p 2022:22 centos6.8-ssh-b
dc3027d3c15dac881e8e2aeff80724216f3ac725f142daa66484f7cb5d074e7a

1.7.3 使用 Dcokerfile 安装 kodexplorer

Dockerfile 文件内容

FROM centos:6.8
RUN yum install wget unzip php php-gd php-mbstring -y && yum clean all
# 设置工作目录，之后的操作都在这个目录中
WORKDIR /var/www/html/
RUN wget -c http://static.kodcloud.com/update/download/kodexplorer4.25.zip
RUN unzip kodexplorer4.25.zip && rm -f kodexplorer4.25.zip
RUN chown -R apache.apache .
CMD ["/usr/sbin/apachectl","-D","FOREGROUND"]

更多的 Dockerfile 可以参考官方方法。

1.8 Docker 中的镜像分层

参考文档：http://www.maiziedu.com/wiki/cloud/dockerimage/

Docker 支持通过扩展现有镜像，创建新的镜像。实际上，Docker Hub 中 99% 的镜像都是通过在 base 镜像中安装和配置需要的软件构建出来的。

img

从上图可以看到，新镜像是从 base 镜像一层一层叠加生成的。每安装一个软件，就在现有镜像的基础上增加一层。

1.8.1 Docker 镜像为什么分层

镜像分层最大的一个好处就是共享资源。

比如说有多个镜像都从相同的 base 镜像构建而来，那么 Docker Host 只需在磁盘上保存一份 base 镜像；同时内存中也只需加载一份 base 镜像，就可以为所有容器服务了。而且镜像的每一层都可以被共享。

如果多个容器共享一份基础镜像，当某个容器修改了基础镜像的内容，比如 /etc 下的文件，这时其他容器的 /etc 是不会被修改的，修改只会被限制在单个容器内。这就是容器 Copy-on-Write 特性。

1.8.2 可写的容器层

当容器启动时，一个新的可写层被加载到镜像的顶部。这一层通常被称作“容器层”，“容器层”之下的都叫“镜像层”。

img

所有对容器的改动 - 无论添加、删除、还是修改文件都只会发生在容器层中。只有容器层是可写的，容器层下面的所有镜像层都是只读的。

1.8.3 容器层的细节说明

镜像层数量可能会很多，所有镜像层会联合在一起组成一个统一的文件系统。如果不同层中有一个相同路径的文件，比如 /a，上层的 /a 会覆盖下层的 /a，也就是说用户只能访问到上层中的文件 /a。在容器层中，用户看到的是一个叠加之后的文件系统。

文件操作的

文件操作说明
添加文件在容器中创建文件时，新文件被添加到容器层中。
读取文件在容器中读取某个文件时，Docker 会从上往下依次在各镜像层中查找此文件。一旦找到，立即将其复制到容器层，然后打开并读入内存。
修改文件在容器中修改已存在的文件时，Docker 会从上往下依次在各镜像层中查找此文件。一旦找到，立即将其复制到容器层，然后修改之。
删除文件在容器中删除文件时，Docker 也是从上往下依次在镜像层中查找此文件。找到后，会在容器层中记录下此删除操作。（只是记录删除操作）

只有当需要修改时才复制一份数据，这种特性被称作 Copy-on-Write。可见，容器层保存的是镜像变化的部分，不会对镜像本身进行任何修改。

这样就解释了我们前面提出的问题：容器层记录对镜像的修改，所有镜像层都是只读的，不会被容器修改，所以镜像可以被多个容器共享。

1.9 使用 docker 运行 zabbix-server

1.9.1 容器间的互联

在运行 zabbix 之前务必要了解容器间互联的方法

# 创建一个nginx容器
docker run -d -p 80:80 nginx
# 创建容器，做link，并进入容器中
docker run -it --link quirky_brown:web01 centos-ssh /bin/bash
# 在容器中访问nginx容器可以ping通
ping web01

命令执行过程

# 启动apache容器
[root@docker01 ~]# docker run -d httpd:2.4
3f1f7fc554720424327286bd2b04aeab1b084a3fb011a785b0deab6a34e56955
^[[A[root@docker01 docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND              CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
3f1f7fc55472        httpd:2.4           "httpd-foreground"   6 seconds ago       Up 5 seconds        80/tcp              determined_clarke
# 拉取一个busybox 镜像
[root@docker01 ~]# docker pull busybox
# 启动容器
[root@docker01 ~]# docker run -it  --link determined_clarke:web busybox:latest   /bin/sh
/ #
# 使用新的容器访问最初的web容器
/ # ping web
PING web (172.17.0.2): 56 data bytes
64 bytes from 172.17.0.2: seq=0 ttl=64 time=0.058 ms
^C
--- web ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.058/0.058/0.058 ms

1.9.2 启动 zabbix 容器

1、启动一个 mysql 的容器

docker run --name mysql-server -t \
      -e MYSQL_DATABASE="zabbix" \
      -e MYSQL_USER="zabbix" \
      -e MYSQL_PASSWORD="zabbix_pwd" \
      -e MYSQL_ROOT_PASSWORD="root_pwd" \
      -d mysql:5.7 \
      --character-set-server=utf8 --collation-server=utf8_bin

2、启动 java-gateway 容器监控 java 服务

docker run --name zabbix-java-gateway -t \
      -d zabbix/zabbix-java-gateway:latest

3、启动 zabbix-mysql 容器使用 link 连接 mysql 与 java-gateway。

docker run --name zabbix-server-mysql -t \
      -e DB_SERVER_HOST="mysql-server" \
      -e MYSQL_DATABASE="zabbix" \
      -e MYSQL_USER="zabbix" \
      -e MYSQL_PASSWORD="zabbix_pwd" \
      -e MYSQL_ROOT_PASSWORD="root_pwd" \
      -e ZBX_JAVAGATEWAY="zabbix-java-gateway" \
      --link mysql-server:mysql \
      --link zabbix-java-gateway:zabbix-java-gateway \
      -p 10051:10051 \
      -d zabbix/zabbix-server-mysql:latest

4、启动 zabbix web 显示，使用 link 连接 zabbix-mysql 与 mysql。

docker run --name zabbix-web-nginx-mysql -t \
      -e DB_SERVER_HOST="mysql-server" \
      -e MYSQL_DATABASE="zabbix" \
      -e MYSQL_USER="zabbix" \
      -e MYSQL_PASSWORD="zabbix_pwd" \
      -e MYSQL_ROOT_PASSWORD="root_pwd" \
      --link mysql-server:mysql \
      --link zabbix-server-mysql:zabbix-server \
      -p 80:80 \
      -d zabbix/zabbix-web-nginx-mysql:latest

1.9.3 关于 zabbix API

关于 zabbix API 可以参考官方文档：https://www.zabbix.com/documentation/3.4/zh/manual/api

1、获取 token 方法

# 获取token
[root@docker02 ~]# curl -s -X POST -H 'Content-Type:application/json' -d '
{
"jsonrpc": "2.0",
"method": "user.login",
"params": {
"user": "Admin",
"password": "zabbix"
},
"id": 1
}' http://10.0.0.100/api_jsonrpc.php
{"jsonrpc":"2.0","result":"d3be707f9e866ec5d0d1c242292cbebd","id":1}

1.10 docker 仓库（registry）

1.10.1 创建一个普通仓库

1、创建仓库

docker run -d -p 5000:5000 --restart=always --name registry -v /opt/myregistry:/var/lib/registry  registry

2、修改配置文件，使之支持 http

[root@docker01 ~]# cat  /etc/docker/daemon.json
{
  "registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"],
  "insecure-registries": ["10.0.0.100:5000"]
}

重启 docker 让修改生效

[root@docker01 ~]# systemctl restart  docker.service

3、修改镜像标签

[root@docker01 ~]# docker tag  busybox:latest  10.0.0.100:5000/clsn/busybox:1.0
[root@docker01 ~]# docker images
REPOSITORY                      TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
centos6-ssh                     latest              3c2b1e57a0f5        18 hours ago        393MB
httpd                           2.4                 2e202f453940        6 days ago          179MB
10.0.0.100:5000/clsn/busybox    1.0                 5b0d59026729        8 days ago          1.15MB

4、将新打标签的镜像上传镜像到仓库

[root@docker01 ~]# docker push   10.0.0.100:5000/clsn/busybox

1.10.2 带 basic 认证的仓库

1、安装加密工具

[root@docker01 clsn]# yum install httpd-tools  -y

2、设置认证密码

mkdir /opt/registry-var/auth/ -p
htpasswd  -Bbn clsn 123456  > /opt/registry-var/auth/htpasswd

3、启动容器，在启动时传入认证参数

docker run -d -p 5000:5000 -v /opt/registry-var/auth/:/auth/ -e "REGISTRY_AUTH=htpasswd" -e "REGISTRY_AUTH_HTPASSWD_REALM=Registry Realm" -e REGISTRY_AUTH_HTPASSWD_PATH=/auth/htpasswd registry

4、使用验证用户测试

# 登陆用户
[root@docker01 ~]# docker login 10.0.0.100:5000
Username: clsn
Password: 123456
Login Succeeded
# 推送镜像到仓库
[root@docker01 ~]# docker push 10.0.0.100:5000/clsn/busybox
The push refers to repository [10.0.0.100:5000/clsn/busybox]
4febd3792a1f: Pushed
1.0: digest: sha256:4cee1979ba0bf7db9fc5d28fb7b798ca69ae95a47c5fecf46327720df4ff352d size: 527
#认证文件的保存位置
[root@docker01 ~]# cat .docker/config.json
{
    "auths": {
        "10.0.0.100:5000": {
            "auth": "Y2xzbjoxMjM0NTY="
        },
        "https://index.docker.io/v1/": {
            "auth": "Y2xzbjpIenNAMTk5Ng=="
        }
    },
    "HttpHeaders": {
        "User-Agent": "Docker-Client/17.12.0-ce (linux)"
    }
}

至此，一个简单的 docker 镜像仓库搭建完成

1.11 docker-compose 编排工具

1.11.1 安装 docker-compose

安装 docker-compose

# 下载pip软件
yum install -y python2-pip
# 下载 docker-compose
pip install docker-compose

国内开启 pip 下载加速：http://mirrors.aliyun.com/help/pypi

mkdir ~/.pip/
cat > ~/.pip/pip.conf <<'EOF'
[global]
index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com
EOF

1.11.2 编排启动镜像

1、创建文件目录

[root@docker01 ~]# mkdir /opt/my_wordpress/
[root@docker01 ~]# cd /opt/my_wordpress/

2、编写编排文件

[root@docker01 my_wordpress]# vim docker-compose.yml
version: '3'
services:
   db:
     image: mysql:5.7
     volumes:
       - /data/db_data:/var/lib/mysql
     restart: always
     environment:
       MYSQL_ROOT_PASSWORD: somewordpress
       MYSQL_DATABASE: wordpress
       MYSQL_USER: wordpress
       MYSQL_PASSWORD: wordpress
   wordpress:
     depends_on:
       - db
     image: wordpress:latest
     volumes:
       - /data/web_data:/var/www/html
     ports:
       - "8000:80"
     restart: always
     environment:
       WORDPRESS_DB_HOST: db:3306
       WORDPRESS_DB_USER: wordpress
       WORDPRESS_DB_PASSWORD: wordpress

3、启动

[root@docker01 my_wordpress]# docker-compose up
  #启动方法：docker-compose up
  #后台启动方法：docker-compose up -d

4、浏览器上访问http://10.0.0.100:8000

进行 wordpress 的安装即可

1.11.3 haproxy 代理后端 docker 容器

1、修改编排脚本

[root@docker01 my_wordpress]# cat docker-compose.yml
version: '3'
services:
   db:
     image: mysql:5.7
     volumes:
       - /data/db_data:/var/lib/mysql
     restart: always
     environment:
       MYSQL_ROOT_PASSWORD: somewordpress
       MYSQL_DATABASE: wordpress
       MYSQL_USER: wordpress
       MYSQL_PASSWORD: wordpress
   wordpress:
     depends_on:
       - db
     image: wordpress:latest
     volumes:
       - /data/web_data:/var/www/html
     ports:
       - "80"
     restart: always
     environment:
       WORDPRESS_DB_HOST: db:3306
       WORDPRESS_DB_USER: wordpress
       WORDPRESS_DB_PASSWORD: wordpress

2、同时启动两台wordpress

[root@docker01 my_wordpress]# docker-compose scale wordpress=2
WARNING: The scale command is deprecated. Use the up command with the --scale flag instead.
Starting mywordpress_wordpress_1 ... done
Creating mywordpress_wordpress_2 ... done

3、安装 haproxy

[root@docker01 ~]# yum install haproxy -y

4、修改 haproxy 配置文件

关于配置文件的详细说明，参考：https://www.cnblogs.com/MacoLee/p/5853413.html

[root@docker01 ~]#cp /etc/haproxy/haproxy.cfg{,.bak}
[root@docker01 ~]# vim /etc/haproxy/haproxy.cfg
global
    log         127.0.0.1 local2
    chroot      /var/lib/haproxy
    pidfile     /var/run/haproxy.pid
    maxconn     4000
    user        haproxy
    group       haproxy
    daemon
    stats socket /var/lib/haproxy/stats level admin  #支持命令行控制
defaults
    mode                    http
    log                     global
    option                  httplog
    option                  dontlognull
    option http-server-close
    option forwardfor       except 127.0.0.0/8
    option                  redispatch
    retries                 3
    timeout http-request    10s
    timeout queue           1m
    timeout connect         10s
    timeout client          1m
    timeout server          1m
    timeout http-keep-alive 10s
    timeout check           10s
    maxconn                 3000
listen stats
    mode http
    bind 0.0.0.0:8888
    stats enable
    stats uri     /haproxy-status
    stats auth    admin:123456
frontend frontend_www_example_com
    bind 10.0.0.100:8000
    mode http
    option httplog
    log global
    default_backend backend_www_example_com
backend backend_www_example_com
    option forwardfor header X-REAL-IP
    option httpchk HEAD / HTTP/1.0
    balance roundrobin
    server web-node1  10.0.0.100:32768 check inter 2000 rise 30 fall 15
    server web-node2  10.0.0.100:32769 check inter 2000 rise 30 fall 15

5、启动 haproxy

systemctl start haproxy
systemctl enable haproxy

6、使用浏览器访问 hapeoxy 监听的 8000 端口可以看到负载的情况

7、使用浏览器访问 http://10.0.0.100:8888/haproxy-status

可以看到后端节点的监控状况，

1.11.4 安装 socat 直接操作 socket 控制 haproxy

1、安装软件

yum install socat.x86_64 -y

2、查看帮助

[root@docker01 web_data]# echo "help"|socat stdio /var/lib/haproxy/stats

3、下线后端节点

echo "disable server backend_www_example_com/web-node2"|socat stdio /var/lib/haproxy/stats

4、上线后端节点

echo "enable server backend_www_example_com/web-node3"|socat stdio /var/lib/haproxy/stats

5、编写 php 测试页，放到/data/web_data 下，在浏览器中访问可以查看当前的节点

[root@docker01 web_data]# vim check.php

    
        PHP测试
    

                              
    
        Hello World 
'; ?>
        ".$_SERVER['SERVER_ADDR'].""."
";
        echo"访问的服务器域名是:"."".$_SERVER['SERVER_NAME'].""."
";
        ?>
    

1.12 重启 docker 服务，容器全部退出的解决办法

1.12.1 在启动是指定自动重启

docker run  --restart=always

1.12.2 修改 docker 默认配置文件

# 添加上下面这行
"live-restore": true

docker server 配置文件/etc/docker/daemon.json 参考

[root@docker02 ~]# cat  /etc/docker/daemon.json
{
  "registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"],
  "graph": "/opt/mydocker", # 修改数据的存放目录到/opt/mydocker/，原/var/lib/docker/
  "insecure-registries": ["10.0.0.100:5000"],
  "live-restore": true
}

重启生效，只对在此之后启动的容器生效

[root@docker01 ~]# systemctl restart  docker.service

1.13 Docker 网络类型

img

1.13.1 docker 的网络类型

类型说明
None不为容器配置任何网络功能，没有网络 --net=none
Container与另一个运行中的容器共享 Network Namespace，--net=container:containerID
Host与主机共享 Network Namespace，--net=host
BridgeDocker 设计的 NAT 网络模型**（默认类型）**

Bridge默认 docker 网络隔离基于网络命名空间，在物理机上创建 docker 容器时会为每一个 docker 容器分配网络命名空间，并且把容器 IP 桥接到物理机的虚拟网桥上。

1.13.2 不为容器配置网络功能

此模式下创建容器是不会为容器配置任何网络参数的，如：容器网卡、IP、通信路由等，全部需要自己去配置。

[root@docker01 ~]# docker run  -it --network none busybox:latest  /bin/sh
/ # ip a
1: lo:  mtu 65536 qdisc noqueue
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever

1.13.3 与其他容器共享网络配置(Container）

此模式和 host 模式很类似，只是此模式创建容器共享的是其他容器的 IP 和端口而不是物理机，此模式容器自身是不会配置网络和端口，创建此模式容器进去后，你会发现里边的 IP 是你所指定的那个容器 IP 并且端口也是共享的，而且其它还是互相隔离的，如进程等。

[root@docker01 ~]# docker run  -it --network container:mywordpress_db_1  busybox:latest  /bin/sh
/ # ip a
1: lo:  mtu 65536 qdisc noqueue
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
105: eth0@if106:  mtu 1500 qdisc noqueue
    link/ether 02:42:ac:12:00:03 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.18.0.3/16 brd 172.18.255.255 scope global eth0
       valid_lft forever preferred_lft forever

1.13.4 使用宿主机网络

此模式创建的容器没有自己独立的网络命名空间，是和物理机共享一个 Network Namespace，并且共享物理机的所有端口与 IP，并且这个模式认为是不安全的。

[root@docker01 ~]# docker run  -it --network host  busybox:latest  /bin/sh

1.13.5 查看网络列表

[root@docker01 ~]# docker network list
NETWORK ID          NAME                  DRIVER              SCOPE
b15e8a720d3b        bridge                bridge              local
345d65b4c2a0        host                  host                local
bc5e2a32bb55        mywordpress_default   bridge              local
ebf76eea91bb        none                  null                local


1.13.6 用 PIPEWORK 为 docker 容器配置独立 IP

参考文档：http://blog.csdn.net/design321/article/details/48264825

官方网站：https://github.com/jpetazzo/pipework

宿主环境：centos7.2

1、安装 pipework

wget https://github.com/jpetazzo/pipework/archive/master.zip
unzip master.zip
cp pipework-master/pipework  /usr/local/bin/
chmod +x /usr/local/bin/pipework

2、配置桥接网卡

安装桥接工具

yum install bridge-utils.x86_64 -y

修改网卡配置，实现桥接

# 修改eth0配置，让br0实现桥接
[root@docker01 ~]# cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
TYPE=Ethernet
BOOTPROTO=static
NAME=eth0
DEVICE=eth0
ONBOOT=yes
BRIDGE=br0
[root@docker01 ~]# cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-br0
TYPE=Bridge
BOOTPROTO=static
NAME=br0
DEVICE=br0
ONBOOT=yes
IPADDR=10.0.0.100
NETMASK=255.255.255.0
GATEWAY=10.0.0.254
DNS1=223.5.5.5
# 重启网络
[root@docker01 ~]# /etc/init.d/network restart

3、运行一个容器镜像测试：

pipework br0 $(docker run -d -it -p 6880:80 --name  httpd_pw httpd) 10.0.0.220/24@10.0.0.254

在其他主机上测试端口及连通性

[root@docker01 ~]# curl 10.0.0.220
It works!

[root@docker01 ~]# ping 10.0.0.220 -c 1
PING 10.0.0.220 (10.0.0.220) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 10.0.0.220: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.043 ms

4、再运行一个容器，设置网路类型为 none：

pipework br0 $(docker run -d -it --net=none --name test httpd:2.4) 10.0.0.221/24@10.0.0.254

进行访问测试

[root@docker01 ~]# curl 10.0.0.221
It works!

5、重启容器后需要再次指定：

pipework br0 testduliip  172.16.146.113/24@172.16.146.1
pipework br0 testduliip01  172.16.146.112/24@172.16.146.1

Dcoker 跨主机通信之 overlay 可以参考：

http://www.cnblogs.com/CloudMan6/p/7270551.html

1.13.7 Docker 跨主机通信之 macvlan

创建网络

[root@docker01 ~]# docker network  create --driver macvlan  --subnet 10.1.0.0/24 --gateway 10.1.0.254 -o parent=eth0  macvlan_1
33a1f41dcc074f91b5bd45e7dfedabfb2b8ec82db16542f05213839a119b62ca

设置网卡为混杂模式

ip link set eth0 promisc on

创建使用 macvlan 网络容器

[root@docker02 ~]# docker run  -it --network macvlan_1  --ip=10.1.0.222 busybox /bin/sh

1.14 docker 企业级镜像仓库 harbor

容器管理

[root@docker01 harbor]# pwd
/opt/harbor
[root@docker01 harbor]# docker-compose stop

1、安装 docker、docker-compose

下载 harbor

cd /opt && https://storage.googleapis.com/harbor-releases/harbor-offline-installer-v1.3.0.tgz
tar xf harbor-offline-installer-v1.3.0.tgz

2、修改主机及 web 界面密码

[root@docker01 harbor]# vim harbor.cfg
    ···
    hostname = 10.0.0.100
    harbor_admin_password = Harbor12345
    ···

3、执行安装脚本

[root@docker01 harbor]# ./install.sh

浏览器访问 http://10.0.0.11

添加一个项目

4、镜像推送到仓库的指定项目

[root@docker02 ~]# docker  tag centos:6.8  10.0.0.100/clsn/centos6.8:1.0
[root@docker02 ~]#
[root@docker02 ~]# docker images
REPOSITORY                  TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
busybox                     latest              5b0d59026729        8 days ago          1.15MB
10.0.0.100/clsn/centos6.8   1.0                 6704d778b3ba        2 months ago        195MB
centos                      6.8                 6704d778b3ba        2 months ago        195MB
[root@docker02 ~]# docker login 10.0.0.100
Username: admin
Password:
Login Succeeded

5、推送镜像

[root@docker02 ~]# docker push 10.0.0.100/clsn/centos6.8
The push refers to repository [10.0.0.100/clsn/centos6.8]
e00c9229b481: Pushing  13.53MB/194.5MB

6、在 web 界面里查看

1.14.1 使用容器的建议

  1. 不要以拆分方式进行应用程序发布
  2. 不要创建大型镜像
  3. 不要在单个容器中运行多个进程
  4. 不要再镜像内保存凭证，不要依赖 IP 地址
  5. 以非 root 用户运行进程
  6. 不要使用“最新”标签
  7. 不要利用运行中的容器创建镜像
  8. 不要使用单层镜像
  9. 不要将数据存放在容器内

1.14.2 关于 Docker 容器的监控

容器的基本信息

包括容器的数量、ID、名称、镜像、启动命令、端口等信息

容器的运行状态

统计各状态的容器的数量，包括运行中、暂停、停止及异常退出

容器的用量信息

统计容器的 CPU 使用率、内存使用量、块设备 I/O 使用量、网络使用情况等资源的使用情况

版权声明：本文来源网络，免费传达知识，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请联系我进行删除。

‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧  END  ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧

关注我的微信公众号，回复“星球”加入知识星球，有问必答。

点击“阅读原文”查看知识星球详情，欢迎点分享、收藏、点赞、在看。

登录阅读全文
免责声明： 该内容由专栏作者授权发布或作者转载，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点，本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益，请及时联系本站删除。侵权投诉联系：  nick.zong@aspencore.com！
李肖遥 公众号“技术让梦想更伟大”，作者：李肖遥，专注嵌入式，只推荐适合你的博文，干货，技术心得，与君共勉。
评论
  • 豹8出圈，比亚迪高端化稳了？
    最近几年，新能源汽车愈发受到消费者的青睐，其销量也是一路走高。据中汽协公布的数据显示，2024年10月，新能源汽车产销分别完成146.3万辆和143万辆，同比分别增长48%和49.6%。而结合各家新能源车企所公布的销量数据来看，比亚迪再度夺得了销冠宝座，其10月新能源汽车销量达到了502657辆，同比增长66.53%。众所周知，比亚迪是新能源汽车领域的重要参与者，其一举一动向来为外界所关注。日前，比亚迪汽车旗下品牌方程豹汽车推出了新车方程豹豹8，该款车型一上市就迅速吸引了消费者的目光，成为SUV
    刘旷 2024-12-02 09:32 119浏览
  • 戴上XR眼镜去"追龙"！《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕
    戴上XR眼镜去“追龙”是种什么体验？2024年11月30日，由上海自然博物馆（上海科技馆分馆）与三湘印象联合出品、三湘印象旗下观印象艺术发展有限公司（下简称“观印象”）承制的《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕。该体验项目将于12月1日正式对公众开放，持续至2025年3月30日。双向奔赴，恐龙IP撞上元宇宙不久前，上海市经济和信息化委员会等部门联合印发了《上海市超高清视听产业发展行动方案》，特别提到“支持博物馆、主题乐园等场所推动超高清视听技术应用，丰富线下文旅消费体验”。作为上海自然
    电子与消费 2024-11-30 22:03 98浏览
  • 11-29学习笔记
    学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&
    youyeye 2024-11-30 14:30 78浏览
  • 比较器检测模拟脉冲说明（四）
    概述 说明（三）探讨的是比较器一般带有滞回（Hysteresis）功能，为了解决输入信号转换速率不够的问题。前文还提到，即便使能滞回（Hysteresis）功能，还是无法解决SiPM读出测试系统需要解决的问题。本文在说明（三）的基础上，继续探讨为SiPM读出测试系统寻求合适的模拟脉冲检出方案。前四代SiPM使用的高速比较器指标缺陷 由于前端模拟信号属于典型的指数脉冲，所以下降沿转换速率（Slew Rate）过慢，导致比较器检出出现不必要的问题。尽管比较器可以使能滞回（Hysteresis）模块功
    coyoo 2024-12-03 12:20 111浏览
  • 温度传感器精度的影响因素
            温度传感器的精度受哪些因素影响，要先看所用的温度传感器输出哪种信号，不同信号输出的温度传感器影响精度的因素也不同。        现在常用的温度传感器输出信号有以下几种：电阻信号、电流信号、电压信号、数字信号等。以输出电阻信号的温度传感器为例，还细分为正温度系数温度传感器和负温度系数温度传感器，常用的铂电阻PT100/1000温度传感器就是正温度系数，就是说随着温度的升高，输出的电阻值会增大。对于输出
    锦正茂科技 2024-12-03 11:50 106浏览
  • 基于TOF微型多区激光传感器在MCU上的AI手势识别
    TOF多区传感器： ND06   ND06是一款微型多区高集成度ToF测距传感器，其支持24个区域（6 x 4）同步测距，测距范围远达5m，具有测距范围广、精度高、测距稳定等特点。适用于投影仪的无感自动对焦和梯形校正、AIoT、手势识别、智能面板和智能灯具等多种场景。                 如果用ND06进行手势识别，只需要经过三个步骤： 第一步&
    esad0 2024-12-04 11:20 50浏览
  • 简析光耦的基本原理和其在光伏逆变器产品中的重要作用
    光伏逆变器是一种高效的能量转换设备，它能够将光伏太阳能板（PV）产生的不稳定的直流电压转换成与市电频率同步的交流电。这种转换后的电能不仅可以回馈至商用输电网络，还能供独立电网系统使用。光伏逆变器在商业光伏储能电站和家庭独立储能系统等应用领域中得到了广泛的应用。光耦合器，以其高速信号传输、出色的共模抑制比以及单向信号传输和光电隔离的特性，在光伏逆变器中扮演着至关重要的角色。它确保了系统的安全隔离、干扰的有效隔离以及通信信号的精准传输。光耦合器的使用不仅提高了系统的稳定性和安全性，而且由于其低功耗的
    晶台光耦 2024-12-02 10:40 120浏览
  • 瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程，触觉智能RK3562开发板演示
    遇到部分串口工具不支持1500000波特率，这时候就需要进行修改，本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例，介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。温馨提示：瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。修改Loader打印波特率查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件#查看对应芯片的MINIALL.ini cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini修改uart baudrate参数修改以下目
    Industio_触觉智能 2024-12-03 11:28 84浏览
  • RDDI-DAP错误
    RDDI-DAP错误通常与调试接口相关，特别是在使用CMSIS-DAP协议进行嵌入式系统开发时。以下是一些可能的原因和解决方法： 1. 硬件连接问题：     检查调试器（如ST-Link）与目标板之间的连接是否牢固。     确保所有必要的引脚都已正确连接，没有松动或短路。 2. 电源问题：     确保目标板和调试器都有足够的电源供应。     检查电源电压是否符合目标板的规格要求。 3. 固件问题： &n
    丙丁先生 2024-12-01 17:37 100浏览
  • 远红之光来袭，艾迈斯欧司朗 GF CSSRML.24 样片秀
    艾迈斯欧司朗全新“样片申请”小程序，逾160种LED、传感器、多芯片组合等产品样片一触即达。轻松3步完成申请，境内免费包邮到家！本期热荐性能显著提升的OSLON® Optimal,GF CSSRML.24ams OSRAM 基于最新芯片技术推出全新LED产品OSLON® Optimal系列，实现了显著的性能升级。该系列提供五种不同颜色的光源选项，包括Hyper Red（660 nm,PDN）、Red（640 nm）、Deep Blue（450 nm,PDN）、Far Red（730 nm）及Ho
    艾迈斯欧司朗 2024-11-29 16:55 174浏览
  • 《高速PCB设计经验规则应用实践》+PCB绘制学习与验证
    《高速PCB设计经验规则应用实践》+PCB绘制学习与验证读书首先看目录，我感兴趣的是这一节；作者在书中列举了一条经典规则，然后进行详细分析，通过公式推导图表列举说明了传统的这一规则是受到电容加工特点影响的，在使用了MLCC陶瓷电容后这一条规则已经不再实用了。图书还列举了高速PCB设计需要的专业工具和仿真软件，当然由于篇幅所限，只是介绍了一点点设计步骤；我最感兴趣的部分还是元件布局的经验规则，在这里列举如下：在这里，演示一下，我根据书本知识进行电机驱动的布局：这也算知行合一吧。对于布局书中有一句：
    wuyu2009 2024-11-30 20:30 122浏览
  • 紫光展锐联合上汽海外发布量产车型，赋能汽车智能化
    当前，智能汽车产业迎来重大变局，随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的迅猛发展，智能网联汽车正呈现强劲发展势头。11月26日，在2024紫光展锐全球合作伙伴大会汽车电子生态论坛上，紫光展锐与上汽海外出行联合发布搭载紫光展锐A7870的上汽海外MG量产车型，并发布A7710系列UWB数字钥匙解决方案平台，可应用于数字钥匙、活体检测、脚踢雷达、自动泊车等多种智能汽车场景。 联合发布量产车型，推动汽车智能化出海紫光展锐与上汽海外出行达成战略合作，联合发布搭载紫光展锐A7870的量产车型
    紫光展锐 2024-12-03 11:38 101浏览
  • 工控板方案中，哪些功能可以通过USB扩展出来？
    作为优秀工程师的你，已身经百战、阅板无数！请先醒醒，新的项目来了，这是一个既要、又要、还要的产品需求，ARM核心板中一个处理器怎么能实现这么丰富的外围接口？踌躇之际，你偶阅此文。于是，“潘多拉”的魔盒打开了！没错，USB资源就是你打开新世界得钥匙，它能做哪些扩展呢？1.1  USB扩网口通用ARM处理器大多带两路网口，如果项目中有多路网路接口的需求，一般会选择在主板外部加交换机/路由器。当然，出于成本考虑，也可以将Switch芯片集成到ARM核心板或底板上，如KSZ9897、
    万象奥科 2024-12-03 10:24 68浏览
  • 12-2学习笔记
    11-29学习笔记11-29学习笔记习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-02 23:58 71浏览
我要评论
0
点击右上角，分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦