物联网网关协议比较：MQTT和Modbus

嵌入式电子 2024-06-28 23:34

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物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量 “事物” 连接到互联网时发挥着重要的作用。

本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议 “消息队列遥测传输 (MQTT)”。

Modbus 是一个串行通信协议，首次出现于 1979 年，是连接行业设备实际使用的标准协议。MQTT 早在 20 年前便已出现，但是将这两个协议结合在一起使用，能够为深度嵌入式设备提供物联网的规模和连接性。

图 1. 物联网 (IoT) 网关作为物联网通信的支持解决方案我们来看一下 Modbus 和 MQTT，以了解其区别以及如何在物联网中互相补充。

1、Modbus

自 1979 年首次出现至今，Modbus 已经演变为一套全面的支持多种物理链接的协议集（如 RS-485）。Modbus 的核心是一个串行通信协议，采用主从模式。主机向从机发送请求，从机予以回复。在标准 Modbus 网络中，有一台主机以及最多 247 台从机（但是，如果采用 2 字节寻址，则可显著提高这一界限）。

借助 RS-485，主从机之间的通信发生在指示功能码的帧中。该功能码可识别要操作的功能，如读取独立输入；读取先进先出队列；或执行诊断函数。然后，从机根据收到的功能码进行响应，该响应较为简单，由一组字节指示。因此，从机可以是智能设备，也可以是只有一个传感器的简单设备。

从该描述中，您可以看到 Modbus 协议非常简单，但是其作为协议的开放性使其成为整个行业或 SCADA 系统的实际通信协议。

2、消息队列遥测传输

MQTT 是一个开放的轻量级机器对机器协议，专为物联网交互设计。MQTT 网络包含一个 MQTT 经纪人 (broker)，负责协调 MQTT 代理之间的交互。代理是发布器，负责发布供用户使用的信息（参见图 2）。

图 2. 消息队列遥测传输网络中的作用因素

MQTT 的要求非常少，因为它专为资源有限的嵌入式设备设计。除了占地空间少之外，MQTT 还可提供出色的通信高效性（即使通过低带宽网络进行通信）和非常少的开销（较之 HTTP 等协议）。在 3G 网络中，MQTT 的吞吐量速度是使用 HTTP 的表述性状态转移 (REST) 的 93 倍。

MQTT 可使用最少的方法指示要在特定主题上实施的操作，进而实施发布 / 订阅模式。代理先连接到经纪人，然后再发布或订阅主题。完成后，代理将从经纪人上断开连接。MQTT 方法定义：

连接 - 建立与 MQTT 经纪人之间的连接。

断开连接 - 断开与 MQTT 经纪人之间的连接。

发布 - 在 MQTT 经纪人上发布主题。

订阅 - 从 MQTT 经纪人上订阅主题。

退订 - 从 MQTT 经纪人上退订主题。

图 3 展示了发布者与订阅者使用 MQTT 经纪人进行的简单交互。如图所示，信息创建者 (producer) 连接至 MQTT 经纪人。同样，信息消费者 (consumer) 连接至 MQTT 经纪人。消费者订阅主题（此处定义为 /home/alarms/1/status）。本示例主题可识别主页上针对区域 1 的警报系统的状态变化。当创建者有信息要分享时，它会向经纪人发布一条消息，然后经纪人将会将信息分享给所有订阅该主题的用户。

图 3. 消息队列遥测传输代理之间的简单交互

请注意此处分享的主题结构。它与文件系统层次结构相似，这可简化主题的结构。这种资源层次形式也常见于协议架构中，如 REST。

MQTT 甚至允许使用通配符的形式，以简化订阅流程。如果用户想要获取所有警报的状态，则可直接订阅 /home/alarms/+/status，该主题可通知用户所有的警报状态变化。整个子树还可使用主题 /home/# 进行订阅，该主题可以订阅 /home 下的所有事件。

2.1 服务质量

MQTT 允许定义服务质量 (QoS)。MQTT 中有三个等级的 QoS：

QoS 0。该等级表示 “最多一次” 交付（最佳状况）。消息不会得到确认，因而，这是一种一劳永与的方法。

QoS 1。该等级表示 “至少一次” 交付。用户可能不止一次获得消息，但是允许收到的人确认已经收到。

QoS 2。最慢但是最有保障的服务质量等级即为等级 2。QoS 2 表示 “只有一次”，并包含四个阶段的交付握手。该等级最慢，但是最安全。

您选择的 QoS 等级将取决于数据及其交付的重要性。

2.2 消息队列遥测传输经纪人

随着越来越多的物联网采用 MQTT 作为支持协议，您将会发现许多开源应用和产品中出现了 MQTT。英特尔 ® 物联网网关解决方案则是其中一款采用 MQTT 的全面物联网解决方案。

该系列产品支持传感器、设备和云之间安全交互。这些预验证的应用就绪型平台支持出色的可管理性、安全性和多种连接选项，如 ZigBee*、蜂窝网络、蓝牙 *、USB、Wi-Fi*，当然还有 MQTT 和 Modbus 等协议。

英特尔根据市场需求提供了三个版本的英特尔 ® 物联网网关，分别包含不同的输入 / 输出选项，并针对工业和能源、交通运输以及综合产业等不同领域。虽有不同之处，但它们无一例外都包括通用的可管理性和供应、数据和端点安全性以及运行时环境。它们分别运行在安全且稳定的 Wind River* Linux* 上。

英特尔 ® 物联网网关的主要优势是 McAfee® 嵌入式控制安全技术。McAfee® 嵌入式控制可根据策略处理设备变化，同时能够追踪所有变化，提供完整的可视性和可说明性，以便进行持续的审计跟踪。

总结

MQTT 和 Modbus 能够互相补充提高物联网的性能。使用 Modbus 作为本地接口来管理设备，使用 MQTT 作为全局协议来扩展设备的范围，二者都起到了重要的作用。英特尔 ® 物联网网关可为现在以及未来构建物联网提供一个简单、安全的方式。

本文转载自:一起学嵌入式

原文：https://www.cnblogs.com/3echo/p/11612560.html

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1、Modbus

2、消息队列遥测传输

2.1 服务质量

2.2 消息队列遥测传输经纪人

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