STM32CubeIDE小贴士——如何新建一个工程！

    双击STM32CubeIDE图标打开软件，第①步会弹出launcher界面。我们需要确定我们软件工程所在文件夹，然后点击launch来启动工程。Use this as the default and do not ask again这个勾选框不要勾选，除非你的工作文件夹不变，一旦勾选下次就没有这个launcher界面了，你要更换你的工作文件夹就很麻烦了。

    我们需要建立一个新的工程，点击第①个Start new STM32 project图标，当然如果你已经用STM32CubeMX生成了配置文件，也可以直接导入，点击Start new project from STM32CubeMX file（.ioc）。

    在这个界面，我们输入实际PCBA上面的芯片型号，这里我们输入STM32F103CBT6，选择对应的封装，点击next跳转到下一个界面。

    在这个界面先要输入工程名，其他的都是默认即可，唯一要说的是，如果想用HAL库即想用Cube来配置外设的，那么第④步就选中STM32Cube。如果是想用其他库文件例如标准库，那么第④步就选中Empty即可，最后点击Finish即可生成工程了。

    在这个界面点击Yes即可。此时IDE就会弹出配置界面，小编针对自己踩过的坑还想多说几个注意点。

    不管有没有代码，第一步要把sys下面的debug模式设置一下，如果是默认的话，第一次可以把代码下载进去，接下来就无法下载了，因为软件默认把SWD的几个管脚禁掉了。大家可以试一下哦！

    点击保存按键，IDE会自动生成相应的配置代码，此时我们还是无法下载debug的。还要根据实际的下载工具配置一下，点击调试器卡片，选择下载工具，选择下载方式，点击OK完成设置。此时我们再去电机debug按键即可下载在线调试。