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看了点雷达仿真的例子，也没有太深入，简单总结一下。
雷达仿真，从顶层面上来看，主要包括这么几项：
发射信号的生成
发射天线
目标回波
接收天线
拍频提取
数字信号处理
当然，每一项深入进去，也还是相当复杂的。
比如说发射信号的生成，除了需要了解各种波形之外，当然还需要发射机的加持。
发射天线，是用来模拟发射天线。天线的方向图可以导入用户自定义的方向图，也可以根据天线尺寸和孔径分布函数来计算。
孔径分布函数呢，在help文件中，表示有Uniform,Cosine,Parabolic,Triangle，Taylor等。这个让我想起来，当年研究生放过一点点波导缝隙天线阵列，然后每个阵列需要通过下面的波导，通过耦合的方式给馈电，也是需要按照Taylor函数来优化馈电网络，具体怎么优化，优化什么，不记得了。
所以猜想，这边孔径分布函数，应该也是针对阵列天线来说的吧。
目标回波，是用来模拟目标反射回来的信号，多个目标回波可以叠加起来，来模拟多个目标时反射回来的信号。
接收天线，是用了模拟接收天线。和发射天线一样，天线的方向图可以导入用户自定义的方向图，也可以根据天线尺寸和孔径分布函数来计算。
拍频提取，其实是一个接收机的意思，把接收到的信号和本振混频，从而得到拍频信号。
接着就是对拍频信号，进行数字信号处理。
在数字信号处理中，除了FFT之外，还有一个CFAR模块。
看了一些资料，CFAR有点自适应的意思，可以使用自适应阈值而不是固定阈值来判断目标。自适应阈值可以根据环境噪声和干扰的水平进行调整，从而保证一个相对稳定的误报率。
在[2]中，大概介绍了一下"Cell Averaging CFAR"，步骤大概如下：
同时博主还给了CFAR的代码的地址。寻着过去，下载下来，然后喂给gpt，借助gpt理解了一下那段代码，和上图中所示的步骤差不多。
参考文献：
[1] Mark A. Richards,Fundamentals of Radar Signal Processing
[2]https://www.youtube.com/watch?v=wzrfgTOhXLA&list=PLxC4LYGYcMqmPDEr8E8AlktQPcuHx4izm&index=6
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每个分指标的计算后面，都跟着一个仿真验证。所有指标都分配完了以后，还会有一个整体链路的仿真。
整体链路仿真，还分单音时候的验证+调制信号的验证；ADS仿完，再用SystemVue走一遍。
这些仿真步骤，该采用什么模板，各个参数该怎么设置，该用什么等价标准来判断，都是我花了很长时间探索，才联通起来的。
我觉得大概率是全网独一份，因为这些都是我结合软件自带的help文件和模板，再结合项目，一点一点探索出来的，有很多自己的想法在里面。
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