全志V853芯片配套辅助驾驶算法介绍

全志在线 2024-06-21 17:17

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全志V853处理器，是专为智慧视觉领域设计的AI处理器，配备了高效的NPU算力和丰富的外设接口，能够提供稳定的AI边缘计算支持；同时，基于V853处理器这一性能优势，全志还为客户提供了一整套完整的智能辅助驾驶算法，包括：

高级辅助驾驶（ADAS）
盲区检测（BSD）
驾驶员监控（DMS）
……

可为智能座舱、行车记录仪、智能后视镜、倒车影像、360°行车监控等智慧车载场景及产品提供稳定可靠的视觉技术解决方案。

高级辅助驾驶算法（ADAS）

ADAS是通过车载摄像头、雷达等传感器对行车时道路环境信息进行实时采集和处理的算法系统。结合全志V853 内置的 NPU 加速模型进行系统的推理运算与分析，可以快速辅助机动车或驾驶员做出相应判断和预警，从而提高行车的舒适性与安全性。ADAS算法中包括：

前车启停监测（FVSA）

- 支持仅对前车进行检测，不受周围其他车辆干扰

- 夜间准确率超过95%

- 低系统资源占用

车道偏离警告（LDW）

- 支持多类型车道线识别

- 支持自动校准路线轨迹

- 支持夜间及恶劣气候条件下识别

前方碰撞警告（FCW）

- 支持仅对前车进行检测，不受周围其他车辆干扰

- 支持实时前车距离检测

交通标志牌识别（TSR）

- 支持多类型交通标志识别

- 支持50m长距离识别

信号灯识别（TLR）

- 支持多形态信号灯识别

- 支持夜间及恶劣气候条件下识别

盲区检测算法（BSD）

BSD 算法通常需要多个摄像头实时监测车辆两侧和后方的盲区，全志 V853 支持多路摄像头接口，可以很好地同时处理来自多个摄像头的数据。通过 NPU 高效执行图像处理和目标检测算法，实时对盲区内的机动车、行人等关键目标进行精准识别，对驾驶员行为做出预警。

支持各类机动车动静态识别，
如：小汽车、大卡车、叉车、摩托车等
支持各类行人动静态识别
支持环车360°盲区检测

驾驶员监控算法（DMS）

DMS算法是行车记录仪中至关重要的一个应用。它通过对驾驶员的面部特征、眼睛运动、头部姿态等进行实时分析，能够判断驾驶员的疲劳程度、分心状态等，并及时发出预警，提醒驾驶员注意行车安全。

支持多种危险驾驶行为预警，
包括：睡觉、转头、低头、打哈欠、打电话等
支持多角度姿态识别
支持RS232串行端口输出预警信息
支持多国语言预警

全志技术团队结合CPU和NPU进行了深度性能优化，可以实现毫秒级算法快速冷启动和低算力占用。部分场景算力资源占用情况：

同时，算法使用了大批量的素材对算法进行深度训练，并进行了长时间的道路实测。其中仅亚裔人种的DMS算法人脸训练素材就超过了128000份，令算法更适合亚洲道路行车场景。

目前，全志V853智慧视觉专用处理器凭借优秀的AI智能算法支持和性能表现，为众多客户完成了产品落地；未来，随着全志V系列芯片的不断升级完善，将进一步夯实在智慧车载视觉领域的技术实力和市场地位，全志也会持续以创新的技术和产品，为全球客户提供核心算力支撑，助力更多智慧车载产品的量产提速，让人们更高效便捷的享受智慧出行美好体验。