基于中国公司平台!斯坦福又发布一款“万能机器人”

原创 科创板日报 2024-06-20 19:24

这款人形机器人HumanPlus,能通过模仿人类的动作来学习新技能。机器人基于杭州宇树科技Unitree H1机器人平台。机器人制造成本或超10万美元,硬件平台宇树H1的价格就达到了约9万美元。

作者 | 朱凌

与其要一个预设算法的人形机器人,不如自己教它,“养成”一个定制“万能工”。
随着科技的飞速发展,机器人技术正日益融入我们的日常生活。继会烹饪、洗锅等家务活的Mobile ALOHA机器人后,斯坦福大学付子鹏(音)等最近基于中国厂商宇树科技Unitree H1机器人平台开发了名为HumanPlus的“万能”人形机器人。

HumanPlus身高1.75米,拥有33个自由度的活动能力。它可以通过模仿人类的动作来学习新技能,如弹钢琴、打拳击、打字等。

能学习人类动作

HumanPlus的核心特点在于其学习能力。它并不依赖于复杂的编程或预设算法来执行任务,而是通过观察人类的行为并进行模仿来学习。这种方法极大地简化了机器人的学习过程,并使其能够适应更多样化的任务。

具体而言,HumanPlus使用摄像头来“观察”人类的行为,并通过全身策略来“克隆”这些动作。研究人员指出,HumanPlus需要大约40个小时的人类运动数据来学习一项新任务。一旦掌握了这些动作,HumanPlus就能够自主地执行相同任务。

HumanPlus从仓库货架上拿物品

折叠运动衫

研究团队表示,HumanPlus能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务,成功率达60%-100%。
此外,HumanPlus还能通过摄像头实时模仿人类动作。

基于中国企业的机器人平台

值得注意的是,HumanPlus的成本并不便宜。根据研究人员的估算,制造一个功能完备的HumanPlus所需要的硬件成本达到了10.79万美元。

其中,主要硬件来自中国厂商,如价值8.99万美元的杭州宇树科技Unitree H1机器人平台、8519美元的北京因时机器人的手,这两者的价值合计接近10万美元,占了HumanPlus硬件成本的大头。
至于为何采用宇树机器人作为平台,HumanPlus实验论文中并未详细介绍。
《科创板日报》注意到,早在2018年,宇树科技受邀参与ICRA国际机器人顶会时,就受到了斯坦福大学智能机器人实验室欧沙玛•哈提卜教授的关注。而哈提卜正是该论文致谢中写到的设施提供者之一。
付子鹏等在2021年《腿式机器人导航中的视觉与视觉耦合》实验论文中就采用了宇树A1四足机器人。
并且,根据付子鹏在社交平台的动态,他在8个月前于斯坦福大学接待了宇树科技公司,他当时上传的视频中的人形机器人疑为宇树H1。

好在宇树科技在上月发布了新型人形机器人G1,价格直接打到了9.9万人民币,我们或许可以期待一下未来有更廉价的万能机器人问世。
上海证券6月7日研报称,持续看好人形机器人产业长期发展前景,人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,不断吸引技术实力强和资金实力雄厚的企业进入该赛道,随着关键技术实现创新突破以及AI模型不断迭代赋能,通用型人形机器人商业化落地可期。
分析师进一步表示,2024年是人形机器人商业化元年,特斯拉Optimus今年或将完成产品定点和供应链确立,建议持续关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。



推荐阅读






科创板日报 国内首个专注科创板、创投及TMT等领域的新锐媒体,致力于打造领先、专业、权威的科创信息服务平台。
评论
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 164浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 119浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 141浏览
  • 故障现象一辆2017款东风风神AX7车,搭载DFMA14T发动机,累计行驶里程约为13.7万km。该车冷起动后怠速运转正常,热机后怠速运转不稳,组合仪表上的发动机转速表指针上下轻微抖动。 故障诊断 用故障检测仪检测,发动机控制单元中无故障代码存储;读取发动机数据流,发现进气歧管绝对压力波动明显,有时能达到69 kPa,明显偏高,推断可能的原因有:进气系统漏气;进气歧管绝对压力传感器信号失真;发动机机械故障。首先从节气门处打烟雾,没有发现进气管周围有漏气的地方;接着拔下进气管上的两个真空
    虹科Pico汽车示波器 2025-01-08 16:51 69浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 202浏览
  • 「他明明跟我同梯进来,为什么就是升得比我快?」许多人都有这样的疑问:明明就战绩也不比隔壁同事差,升迁之路却比别人苦。其实,之间的差异就在于「领导力」。並非必须当管理者才需要「领导力」,而是散发领导力特质的人,才更容易被晓明。许多领导力和特质,都可以通过努力和学习获得,因此就算不是天生的领导者,也能成为一个具备领导魅力的人,进而被老板看见,向你伸出升迁的橘子枝。领导力是什么?领导力是一种能力或特质,甚至可以说是一种「影响力」。好的领导者通常具备影响和鼓励他人的能力,并导引他们朝着共同的目标和愿景前
    优思学院 2025-01-08 14:54 61浏览
  • 本文介绍编译Android13 ROOT权限固件的方法,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。关闭selinux修改此文件("+"号为修改内容)device/rockchip/common/BoardConfig.mkBOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTB
    Industio_触觉智能 2025-01-08 00:06 92浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 116浏览
  •  在全球能源结构加速向清洁、可再生方向转型的今天,风力发电作为一种绿色能源,已成为各国新能源发展的重要组成部分。然而,风力发电系统在复杂的环境中长时间运行,对系统的安全性、稳定性和抗干扰能力提出了极高要求。光耦(光电耦合器)作为一种电气隔离与信号传输器件,凭借其优秀的隔离保护性能和信号传输能力,已成为风力发电系统中不可或缺的关键组件。 风力发电系统对隔离与控制的需求风力发电系统中,包括发电机、变流器、变压器和控制系统等多个部分,通常工作在高压、大功率的环境中。光耦在这里扮演了
    晶台光耦 2025-01-08 16:03 58浏览
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 106浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦