今天给大家分享一个基于CW32单片机做的软硬件开源项目，其中包括RTOS、GUI、蓝牙、电源管理等众多常用功能。
一 主要功能
这个产品有些功能还没有完善，不过整体还不错，用于学习或者做项目借鉴完全没问题。
图1
主要功能包含：
二 电路设计
设计思路：
根据模块化的设计思路，我们可以在画电路图时更加有条理，也可以在进行PCBLayout时将布局按照模块进行大致区分，以便于进行走线等操作。
图2
我们根据需求对每个部分进行细化设计，来实现既定目标。在下面，将会结合电路图和PCB对我的设计和设计思路进行详细的说明。
图3 电源与电池管理
图4 单片机及外设
图5 模拟前端
三 软件代码和调试
https://gitee.com/multifunction_test_pen/test_pen
文件结构：
1.GUI---LCD驱动和UI
2.FreeRTOS---RTOS系统
3.USER---底层驱动和app
图6
这里面包括单片机常见外设及应用代码，下面给大家看一些代码。
电池电量测量
BAT_ADC_ResultBuff数组存储的是电池采集的ADC值。
1.计算BAT_ADC_ResultBuff数组的平均值,去掉最大最小值,防止数据突变。
2.将计算的平均值。
uint16_t get_bat_val(void){uint32_t sum = 0;uint16_t bat_val;uint32_t len = sizeof(BAT_ADC_ResultBuff) / 2;uint16_t max = 0;uint16_t min = 0xffff;int i;for ( i = 0; i < len; i++){sum += BAT_ADC_ResultBuff[i];if(BAT_ADC_ResultBuff[i] > max){max = BAT_ADC_ResultBuff[i];}if(BAT_ADC_ResultBuff[i] < min){min = BAT_ADC_ResultBuff[i];}}sum -= max + min;sum = sum / (len - 2);sum = dynamic_mean(bat_cahe,sum,len_cahe);// sum -= 30;bat_val = sum * 2500 * 2 /4095;return bat_val;}
占空比调节
占空比修改在PWM中断里面修改,只需要改变PosWidth值。
void GTIM1_IRQHandler(void){static uint16_t TimeCnt = 0;GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV);if (TimeCnt++ >= 100){TimeCnt = 0;GTIM_SetCompare1(CW_GTIM1, PosWidth);}/* USER CODE END */}
界面显示
界面显示包含了显示内容和功能检测。
图7
为了方便测试，这里还引入了上位机工具，比如使用虚拟仪器软件进行测量：
图8
示波器显示：
图9
https://dwi41yhz703.feishu.cn/docx/HDypdqqapoMlVpxNuH0cdr08nEh?from=from_copylink
https://gitee.com/multifunction_test_pen/test_pen
该开源项目使用CW32国产单片机作为主控，目前原理图、PCB、生产资料，以及源代码都公开，感兴趣的小伙伴也可以自己打样做一套。
文章来源于网络，版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。
关注【一起学嵌入式】，回复“加群”进技术交流群。
觉得文章不错，点击“分享”、“赞”、“在看” 呗！
