不止于控制器，睿芯行要打造泛移动领域的模块级“工具箱”

原创移动机器人产业联盟 2024-06-19 17:48

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睿芯行在AI视觉和控制器等多个领域都将有大量模块，提供高性价比和高质量的组合。

文｜易玉琴

芯片、智能算法和控制作为一类关键核心技术族，其性能和水平直接决定了移动机器人应用的范围、能力和智能程度。成都睿芯行以“智能算法与硬件协同设计能力”为技术底座，锚定先进的 “定位、导航、智能感知”技术研发方向，致力于为泛移动领域场景赋能。

打造泛移动领域的工具箱

“我们的目标是打造泛移动领域的模块级工具箱。”睿芯行CEO龙羽表示。

目前，睿芯行的RBrain系列控制器基于自研算法与芯片协同设计技术，实现了为各种自主移动机器人提供SLAM建图、路径规划、自主避障、AI主动行人识别、机器人群体智能等多重功能。凭借其易用性与专用性、先进的导航与定位技术、丰富的接口与标准通讯协议等诸多优势，该系列控制器在行业内建立了良好的口碑。

在不断完善其控制器产品线的同时，睿芯行也在逐步推进其他产品线。今年，睿芯行将在AI视觉产品线上重点发力，进一步提升睿芯行产品线的智能感知能力。

近期，睿芯行发布了全新的AI二维码导航相机QRC100。与普通二维码相机最大的不同在于，该相机能够极大程度上提高对污损二维码识别率。这种功能对于工业现场的人机混合场景极为实用，有助于减少频繁更换二维码的需求。尽管其成本与普通二维码相机相差无几，但功能却大大增强。

龙羽指出，这是在现有标准化产品上应用边缘侧AI技术的一项重要改进。睿芯行由电子科技大学、西南交通大学教授团队联合创办，有着高校+企业强耦合的研发和产品化体系。团队拥有全球顶尖的边缘侧AI算法和IP设计技术，睿芯行计划将这一能力应用到所有产品线上。下半年，睿芯行还将进一步的推出一系列AI视觉智能感知产品。

在现有的控制器产品上，公司将从算法到整机层面进行提升，持续改进产品性能，实现全方位AI赋能。对此，龙羽表示，机器人导航系统经历了从2D雷达到3D雷达再到视觉导航的发展过程。在此过程中，雷达只能识别障碍物的位置，无法识别障碍物的具体性质。AI视觉技术能够显著提高控制器的功能，使机器人能够理解环境中的语义信息，不仅仅是避开障碍物，还要知道障碍物是什么，从而增强其决策能力。通过AI视觉技术，机器人可以提前学习工厂的环境和工作场景，实现“开箱即用”和“越用越好用”。

此外，睿芯行近日还推出了一款具备前后方、侧方位自动跟随、安全避障、绕障等多项先进功能的智能跟随系统。该系统融合无线定位技术、实时定位系统、运动控制算法以及多传感器融合等人工智能技术，为载货车、购物车、行李箱等移动设备的自动跟随提供了全新的解决方案。

龙羽表示，机器人和控制系统的发展方向是多种技术的叠加和共存，从二维码到2D雷达、3D雷达，再到视觉和人工智能，这些技术不会相互取代，而是共同存在，形成“一揽子”的智能解决方案，提升机器人的智能水平和控制能力。

“睿芯行不会只在控制器上一条腿走路。”龙羽比喻道：“我们要做泛移动领域的工具箱，就像哆啦A梦的口袋一样，在AI视觉和控制器等多个领域都将有大量模块，提供高性价比和高质量的组合。”

专注标准化技术路线

从成立之初，睿芯行就致力于提供标准化、模块化的控制器。例如，面向不同类型的移动机器人，控制器只需在算法模块或硬件模块上做增减，就可满足多样化需求，并灵活对接客户的自研算法和硬件模块。

龙羽表示，随着产品逐渐模块化和标准化，制造一台机器人将变得越来越容易。由于生活和工业场景的复杂性，未来无论何种形态的机器人，都将成为人工智能技术的集大成者。这一发展趋势不可逆转。在这一过程中，睿芯行作为上游供应链企业，能够发挥重要的赋能作用，从控制器到智能感知，其产品线将不断丰富和完善。

“睿芯行几乎不做非标产品。”龙羽强调道，“我们的路线是专注于有量的标准化产品。只有头部大客户、应用场景和产品都实现标准化，技术才能集中和优化，成本才能得到有效控制。任何一个产品都必须具备明确的技术边界、成本边界和应用边界。如果这三个边界不清晰，就无法成为一个好产品。”

龙羽认为，标准化是行业的必然趋势，但目前行业仍处于标准化的早期阶段。标准化需要整个产业链的协作，是一个动态的过程。当前的标准化只是基于现有的应用环境、产业条件和技术需求。而随着需求的变化和新技术的引入，标准化会不断演变，从一个标准过渡到另一个标准。

“现在整个行业还在‘摸着石头过河’，很多需求还没有收敛。需要先收敛场景需求，再收敛技术，最终实现产品和应用标准化。这是一个逐步达成共识的过程。”龙羽指出。在这个过程中，终端行业需求的变化会推动整机企业和供应链的调整，最终达成整体的标准化。

此外，企业需要提供整体解决方案，而不是单一技术。无论是视觉方案还是其他方案，不是彼此取代，而是提升自身技术水平，补足行业短板。例如，3D雷达比2D雷达更稳定，适应性更强，但还需要视觉来解决3D雷达无法解决的问题。这个过程中，需要多个传感器和控制器模块结合，提升系统稳定性。

“这既是技术发展的必然趋势，也是机器人应用中逐渐发现和解决问题的过程。大家在应用中发现问题，带着问题找解决方案，共同推动技术进步。”龙羽表示。

摘下世界科技树上的果实

在移动机器人行业的内卷趋势下，整机企业对价格的敏感度较高，这也对控制器等供应链企业产生了影响。

面对这种市场环境，龙羽强调，成本控制是当前控制器市场竞争中的关键因素。“作为控制器企业，我们的任务是将复杂的人工智能和机器视觉技术轻量化，使其能够在低成本硬件上运行，帮助全行业降低成本，推动全行业再上一个量级。”

除了成本控制能力之外，技术发展的路线、技术迭代的效率与速度，以及产品快速化、系列化和迅速推向市场的能力也至关重要。这些能力共同决定了控制器企业的市场价值。

“对于控制器企业来说，最重要的是自身的存在是否对行业有价值。如果无法实现这些能力，那么企业就失去了存在的必要。”龙羽如是说。睿芯行致力于将领先于行业一小步的高科技成果转化为实际产品，并以较低成本提供给行业，推动整体技术进步。

龙羽认为，尽管不少整机企业在开发控制系统方面投入了大量精力，但随着行业的发展，产业分工是不可避免的趋势。

第一，从技术发展的角度来看，无论是定位、导航还是视觉感知技术，目前都处于发散发展阶段，而不是收敛。企业需要花费大量精力和成本来跟进这些技术路线。

第二，整机企业在目前经济形势下更多关注的是交付和项目获取。

第三，控制器企业充分服务多个赛道和场景，可以帮助整机企业更快切入新市场，提供更全面的技术支持。

“高校系企业的意义在于推动行业发展和成长，而不仅仅是追求自身利益，”他说。“睿芯行关注的是如何将世界科技树上更优秀的成果摘下来，转化为实际产品，这才是我们的意义和价值所在。”

最后，龙羽表示，睿芯行的优势在于其是一家少见的能够实现软硬件协同设计、算法和芯片协同设计的公司。未来，睿芯行将继续充分发挥这一优势，为泛移动领域提供更多创新、实用的产品。

行业调整期中的增长机会

在经历了几年的快速增长后，移动机器人市场的增速开始放缓。行业内竞争激烈、内卷严重等问题逐渐显现，然而，作为零部件企业，睿芯行对行业发展态势仍持乐观态度。

睿芯行成立于2019年，尽管进入行业的时间较晚，但经过持续的技术创新和市场拓展，公司呈现出显著的上升曲线。今年上半年，睿芯行按计划顺利发展。龙羽表示，今年叉车和小车市场表现良好，需求稳定上行，并未出现萎缩。“客户数量显著增加，客户机型的标准化程度也在提高。尽管客户在价格方面仍有压力，但我们认为这是可以接受的，因为整体市场需求在增加。”

龙羽坦言，当前的行业发展态势是正常的，并解释道：“现在整个行业呈现出稳中有涨的态势，虽然增长曲线不如前几年明显，但受到大经济周期的影响，这是一个必然的调整期。快速发展的行业需要沉淀和总结，然后再出发。”

总体而言，睿芯行对行业发展仍抱有信心，无论是技术进步还是应用空间的扩展，都是公司关注的重点。龙羽指出：“虽然机器人上下游企业目前面临较大压力，但行业仍会发展。早期资本快速涌入后，必然会有一个沉淀和调整期，有个挤泡沫的过程是不可避免的。”

在当前的资本寒冬中，机器人上下游企业融资较为困难，但供应链企业仍然充满了被投资的可能。对此，龙羽表示，供应链面对的是不断上升的市场需求，只要市场基本面在增长，供应链企业就有机会。

与此同时，随着国内市场竞争加剧，增长曲线放缓，越来越多的整机和零部件企业开始开拓海外市场，寻找新的市场增长点。睿芯行也不例外。据悉，睿芯行已经初步制定了一些海外拓展计划。龙羽补充道：“在海外市场，我们已经开始与一些整机客户合作。我们也在初步落实在海外布局的方案。”

整体来看，睿芯行在不断适应和应对市场变化，通过技术提升和标准化进程，为客户提供更高质量的产品和服务。龙羽总结道：“无论是国内市场还是海外市场，睿芯行将继续发挥自身优势，推动行业发展，实现更广泛的市场覆盖。”