1 A DC 概念
现在我们对测温已经习以为常，电子温度计对着你手腕，或额头，或耳朵，滴的一声，温度就显示出了，这个过程就涉及本文要介绍的模数转换。
模数转换，即Analog-to-Digital Converter，常称ADC，是指将连续变量的模拟信号 转换为离散的数字信号 的器件，比如将模温度感器产生的电信号转为控制芯片能处理的数字信号0101，这样ADC就建立了模拟世界的传感器和数字世界的信号处理与数据转换的联系。
在汽车上，温度传感器和压力传感器通常都采用模拟信号 形式，会使用ADC将传感器信号转换成ECU可识别的二进制格式的数字信号。即：首先，这些传感器将温度和压力转换为一定范围内的电压信号；然后通过线束和接插件将电压信号传给ECU，最后ECU的ADC模块将电压信号转换为数字量。
ECU的模数转换部分示意 这里，传感器信号在输入到ADC模块前，需要经过调理电路处理，因为传感器产生的电压信号可能只有几十mV，必须要经过调理电路放大到0-5V，才能输入到ADC。
传感器模拟量采集示意，引自[1] 关于信号调理电路，可参考以上两个链接，再了解ADC概念之后，接下来详细了解ADC处理的基础内容。
2 A DC处理
ADC处理一般要经过采样，保持，量化和编码四个步骤，如下所示：
ADC处理过程示意，引自[2] 2.1 采样和保持 采样是将时间上连续变化的信号，转换为时间上离散的信号，即将时间上连续变化的模拟量转换为一系列等间隔的脉冲，脉冲的幅度取决于输入模拟量。这里采样需遵循采样定理，即当采样频率大于模拟信号中最高频率成分的两倍时，采样值才能不失真的反映原来模拟信号。
信号的采样与保持示意，引自[2] 模拟信号经采样后，得到一系列样值脉冲，如上右上图。采样脉冲宽度一般是很短暂的，在下一个采样脉冲到来之前，应暂时保持所取得的样值脉冲幅度，如上右下图，以便进行转换。因此，在采样电路之后须加保持电路。
采样保持电路原理示意，引自[3] 2.2 量化和编码 输入的模拟信号电压经过采样保持后，得到的是阶梯波。而该阶梯波仍然是一个可以连续取值的模拟量。但n位数字量只能保持 Δ ，即1LSB ，位数越多，量化等级越细，Δ 就越小。
引自[2]
引自[5]
引自[5]
引自[2] 3 ADC技术参数 3.1 转换精度 (1) 分辨率resolution
ADC的分辨率表示ADC对输入信号的分辨能力，其根据满程电压和ADC输出二进制数的位数决定，如下所示：不同的满程电压下，分辨率不同；不同的ADC输出二进制数的位数，分辨率也不同。
引自[5] （2）转换误差
转换误差通常是以输出误差的最大值形式（即上面所述的量化误差）给出。它表示ADC实际输出的数字量和理论上的输出数字量之间的差别。例如量化误差为或 ± Δ / 2 或 ± � � � / 2 或 Δ / 2 或 � � � / 2
3.2 转换速率 转速速率是指ADC从转换控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间的倒数。ADC的转换速率与转换电路的类型有关，不同类型的转换器转换速度相差甚远。这里所提到的转换电路，也就是ADC实现的电路将在《一篇易懂的模数转换器（ADC）学习笔记2》介绍。
总体来说不同的分辨率和转换速率的对比情况，如下所示：
引自[2] 本文转自知乎作者： 谦益行 ，谢谢！
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