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电机绕组的发展史，就是研究如何将更多的铜导体更方便地嵌入到定子铁芯槽内的过程，从而实现更高的槽满率（槽满率是表征驱动电机绕组技术的关键指标，本文中定义为裸导体截面积除以铁芯槽截面积）。从驱动电机定子绕组技术的发展历程看，可以将其划分为第一代径向嵌装绕组技术与第二代轴向嵌装绕组技术。
表1 典型径向嵌装绕组的性能对比
然而，对于径向嵌装式绕组技术，由于其铁芯槽口极靴形状的结构设计受限，会直接影响到电机的峰值/持续特性以及NVH性能，此外在生产工艺上往往还需要手工介入调整，难以实现高节拍（60s以内）的自动化生产。
轴向嵌装绕组是指将半成型或者未经预成型的扁铜线导体，沿定子铁芯的端面槽口将绕组从轴向方向装配进铁芯槽内。
表2 典型轴向嵌装绕组的性能对比
是Hairpin绕组还是I-pin绕组，两者在结构和工艺可制造性上互有优劣，但是其绕组技术殊途同归，都是通过提高绕组的槽满率来提高驱动电机的功率、扭矩与效率性能，用来满足电驱动市场日益严格的技术要求，这也是驱动电机绕组技术发展的本质所在。
来源：EDC电驱未来
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